Изобретение относится к области авиационного моторостроения.
Предлагаемый способ может быть использован в системах регулирования газотурбинных двигателей (ГТД).
Известны способы регулирования ГТД ио сигналу температуры газов или перепаду давлений на турбине с воздействием на створки реактивиого сопла. Под действием исполнительиого органа (гндроцилиндров реактивного сопла) створки занимают положение, при котором обеспечиваются заданные параметры.
В случае возникновения рассогласования между сигналами регулируемого параметра и задающего устройства - задатчика, гидроцилиидры перемещают створки в положение, при котором восстанавливается требуемая величина регулируемого параметра. При этом для обеспечения необходимого качества ироцесса регулирования скорость перемещения гидроцилиидров должна быть пропорциональна величине рассогласования между сигналами регулируемого параметра и задатчика, причем при перемещении гидроцилиндров необходимо обеснечить синхронность их хода.
Гидравлическая (расходная) синхронизация, заключающаяся в том, что ко всем гидроцилиндрам подводят расходы рабочей л-:идкости, дозированные синхронизирующими клапанами, в которых обеспечено поддержание иостояииого перепада давлений на гндравлическом сечении (а значит и расхода жидкоCT i) на пути к гидроиилиидрам, более проста в конструктивном выполнении, легче по весу и более иадежна в эксплуатации, чем механическая. Однако выполнить с переменной скоростью движения гидроцилиндров систему регулирования с гидравлической синхроиизацией по известным способам не представляется возможным, так как синхронизирующие клапаны нропускают постоянный расход, а значит и скорость перемещения гидроцилиндров будет постоянна.
Во всех системах регулирования, где требуются иерсмеииые скорости перемещения гидроцилнндров, примеияется механическая синхронизация хода гидроцилиндров.
Целью данного предложения является созданне сиособа регулироваиия ГТД воздействиедг на гидроцил1И1дры реактивного сопла с г дравлической синхронизацией хода, обеспечивающего неременную скорость перемещения гидроцнлиндров в зависимости от сигнала рассогласования регулируемого параметра и задатчика.
Сущность предлагаемого способа заключается в том, что сигнал рассогласования преобразуют в импульсы напряжения, скважность (относительная длительность) которых пропорциональна рассогласованию. Затем импульсный сигнал подают на вход в злектрогидравлический преобразователь, от которого жидкость поступает через синхронизирующие клапаны к гидроцилиндрам в виде импульсов расхода той же длительности, что н импульсы напряжения на входе в преобразователь. При этом перемещение гидроцилиндров будет происходить со средней скоростью.
П - .
СГ . II
ср
100
где Ит-.х-максимальная скорость гидроцилиидров, определяемая настройкой сннхронизирующих клапанов, при непрерывной подаче рабочей жидкости к гидроцилиндрам, / - скважность.
По предлагаемому способу электрический сигнал, ироиорциональный температуре газов за турбиной, сравнивают с оиорным электрическим сигналом, который устанавливают в соответствии с заданной величной температуры. Получающийся сигнал рассогласования усиливают фазочувствительным магнитным усилителем и подают на вход электрического реверсивного реле, которое для обеспечения большого числа срабатываний выиолнено на полупроводниковых приборах. Реле срабатывает по достижении определенного уровня сигнала рассогласования и зачитывает одну из двух обмоток симметричного трехпозиционного релейного электрогидравлического преобразователя в соответствии со знаком сигнала рассогласования. При этом обеспечивают импульсный характер запитыванця электрогидравлического иреобразователя за счет инерционной отрицательной обратной связи (ИООС), которую осуществляют подачей сигнала с выхода реле в протпвофазе с сигналом рассогласования на вход магнитного усилителя через интегрирующую цепочку. Сигналом РЮОС подавляют сигнал рассогласования, снимая наиряжение со входа реле, а следовательно, и с электрогидравлического преобразователя, через время, которое будет тем
больще, чем больше сигнал рассогласования. За время отсутствия импульса, которое будет тем меньше, чем больше сигнал рассогласования, сигнал ИООС на входе в магнитный усилитель уменьшается настолько, что на входе в реле вновь появится сигнал, достаточный для его Срабатывания.
В результате обеснечивают работу электрогидравлического преобразователя в режиме
широтно-импульсной модуляции с частотой входных импульсов в пределах гц, которая выбирается из условия пронускания этой частоты электрогидравлическим преобразователем в виде импульсов расхода рабочей жидкости той же частоты. Импульсы расхода рабочей жидкости через синхронизирующие клапаны подводят в рабочую полость гидроцилиндров. При этом синхронизирующие клапаны работают в нмпульсном режиме с длительностью включения, пронорциоиальиой величиие сигнала рассогласования, благодаря чему получают переменную скорость перемещения гидроцилиндров и одновременно синхроннзацию их хода.
Для обеспечения устойчивой работы устанавливают зону нечувствительности, которую получают за счет того, что при величине рассогласования, меньшей уровня, необходимого для срабатывания реле, обе обмотки электрогидравлического преобразователя обесточены.
Предмет изобретения
Способ регулирования турбореактивного двигателя, например по температуре газов за
турбиной, путем воздействия на силовые гидроцилиндры реактивного сонла при помощи электрогидравлического преобразователя для подвода рабочей жидкости к гидроцилиндрам, отличающийся тем, что, с целью повышения.
качества процесса регулирования, сигнал рассогласования между заданным и текущим значениями нараметра преобразуют в импульсы иапряжения, скважность (относительная длительность) которых пропорциональна измеренцо му сигналу, и иодают эти импульсы иа вход преобразователя, а рабочую жидкость в силовые гидроцилиндры подают импульсами со скважностью, равиой скважности электрических импульсов.
