ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВО,всссогознАЯр,- '-гч'-:-.'•'';[.'?|'.тгн»о. ..! ;; 1\^ )i..'Uiil iLunAji . Е'^^БЛИОТЕКА Советский патент 1971 года по МПК B27B7/00 G05G17/00 

Предлагаемый привод предназначен для обрезки досок и может найти применение в деревообрабатывающем станкостроении для станков и механизмов, требующих перестановки рабочих органов на заданный размер в пределах точности, предназначаемой для обрезных пиломатериалов.

Известны двухскоростные реверсивные гидравлические следящие приводы для изменения положения пил в обрезных станках, содержащие исполнительный гидроцилиндр, управляемый золотниками с электромагнитами, задающее и измерительное устройство, состоящее из двух сельсинов, работающих в трансформаторном режиме и фазочувствительного усилителя.

Однако известные приводы имеют недостаточное быстродействие при малых углах рассогласования порядка 25° и недостаточно надежную работу фазочувствительного усилителя.

Цель изобретения - повыщение точности установки рабочего органа и обеспечение трех скоростей перемещения привода.

Достигается это тем, что в сливную магистраль привода включены последовательно два дросселя с регуляторами, зашунтированные двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитами, причем электромагниты трехпозиционного золотника управляются от цепочки: вторичная обмотка сельсина - трансформатора - усилитель - фазочувствительный определитель направления - блок опорного напряжения - преобразователь серии импульсов в постоянный сигнал - реле, а электромагниты двухпозиционного золотника - от цепочки: вторичная обмотка сельсина - трансформатора - релейный элемент - преобразователь - реле.

На фиг. 1 представлена гидрокинематическая схема привода; на фиг. 2 принципиальная электрическая схема.

Исполнительным органом является гидроцилиндр 1, корпус которого жестко соединен с перемещаемым рабочим органом 2, например, пильным суппортом обрезного станка. Направление перемещения гидроцилиндра определяется трехпозиционным реверсивным

золотником 5 с управлением от электромагнитов 4 и 5. Когда оба электромагнита отключены, золотник занимает среднее полол ение и отсоединяет гидроцилиндр от напорной и сливной магистралей, тем самым фиксирует

положение рабочего органа.

ром 11 и двухходовой золотник 12 с электромагнитом 13.

При отключенных электромагнитах 5 и 13 рабочая жидкость проходит последовательнд через дроссели 6 и 10, обеспечивая тем самым установочную скорость. При включении электромагнита 13 золотник 12 шунтирует дроссель 10. Рабочая жидкость проходит только через дроссель 6, тем самым обеспечивая перемещение на средней скорости.

При включенных электромагнитах 13 и 9 золотники 2 н 8 шунтируют дроссели 6 и 10, рабочая жидкость получает свободный слив через золотники 5 и 12, обеспечивая перемещение на быстрой скорости.

Для регулировки величины рабочего давления в магистрали служит предохранительный клапан М. Гидросистема питается от насоса 15.

Трехфазные обмотки сельсина трансформатора 16 (см. фиг. 2) и сельсина датчика 17 соединены линиями связи.

Сигнал рассогласования, возникающий во вторичной обмотке сельсина-трансформатора, усиливается элементом Э6 и поступает на вход фазочувствительного определителя напряжения, собранного на элементах Э2 и Э9. Одновременно туда же поступают сигналы с блока опорного напряжения через элементы 31 и Э8.

Фазочувствительный определитель направ-, ления в зависимости от сигналов на входах выдает сигнал на включение реле Р1 и электромагнита 4 или реле Р2 и электромагнита 5. Включение реле осуществляется через преобразователи серии импульсов в постоянный сигнал, состоящие из элементов ЭЗ, Э4, Э10 и Э11. Привод будет перемещаться на установочной скорости в одном из направлений.

При углах рассогласования порядка 6° через релейный элемент Э13 и преобразователь, состоящий из элементов Э14 и Э15, включается реле РЗ и электромагнит 13, и привод перемещается на средней скорости.

При углах рассогласования порядка 15°через релейный элемент Э17 и преобразователь, состоящий из элементов Э18 и Э19, включается реле Р4 и электромагнит 9, и привод перемещается на быстрой скорости.

С уменьщением угла рассогласования отключение скоростей перемещения происходит в обратном порядке. При достижении заданного положения сигнал рассогласования уменьшается практически до нуля, реле, а следовательно, и электромагниты отключаются, и перемещение рабочего органа прекращается.

Резистором RI регулируется чувствительность амплитудного усилителя, а резисторами R2, R3 - уровни включения средней и установочной скоростей.

Предмет изобретения

Электрогидравлический следящий привод, включающий задающее измерительное устройства на сельсинах, исполнительный гидроцилиндр реверсивный трехпозиционный и двухпозиционные золотники с электромагнитами и систему магистралей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установки рабочего органа и обеспечения трех скоростей перемещения привода, в сливную магистраль включены последовательно два дросселя с регуляторами, зашунтированные двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитами, причем электромагниты трехпозиционного золотника управляются от цепочки: вторичная обмотка сельсина-трансформатора - усилитель - Фазочувствительный определитель направления - блок опорного напряжения - преобразователь серии импульсов в постоянный сигнал - реле, а электромагниты двухпозиционного золотника - от цепочки: вторичная обмотка сельсина - трансформатора - релейный элемент - преобразователь - реле.