УСТРОЙСТВО для УПАКОВКИ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ Советский патент 1968 года по МПК B65B25/00 

Известны устройства для упаковки предметов в тару, содержащие магазин для сложенной тары, механизм для ее поштучной выдачи, рычаги с вакуум-прнсосами для расправления тары перед ее заполнением предметами, стол для загрузки последних в тару, приводимый в возвратно-поступательное двил ;ение, и конвейер для отвода тары после ее заполнения.

Предлагаемое устройство позволяет упаковывать предметы в условиях их колебаний, например рыбные блоки на судах во время качки. С этой целью оно снабжено шарнирно укрепленными верхними и нижними замыкающими рычагами, из которых верхние служат для закрывания клапанов тары, а нижние -для закрывания клапанов и для удержания тары с предметами в нодвещенном состоянии, и двумя поворотными опорами для приема сложенной тары, передачи к замыкающим рычагам и удержания ее при расправлении. Стол для загрузки предметов выполнен подвижным в вертикальной плоскости.

Для беспрепятственного введения предметов в тару на пути движения стола рекомендуется установить откидные под действием находящихся на столе предметов направляющие, которые разводят клапаны тары и центрируют последнюю относительно стола.

Целесообразно также механизм для пощтучной выдачи сложенной тары выполнить в виде расположенных с двух противолелсащих сторон магазина приводимых в поворотное

движение двух пар лопастей. Лопасти каждой пары следует укрепить на одной оси на расстоянии, равном толщине сложенной тары, а ширина лопастей и их положение относительно оси должны обеспечивать поочередное

удержание тары в магазине.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид спереди без кожуха; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на

фиг. 4 - онора для картонной коробки, находящаяся в приемном положении; на фиг. 5 -

общий вид устройства в пространственном

изображении.

Устройство состоит из магазина 1 для штабеля сложенных картонных коробок 2; механизма 3 для поштучной выдачи сложенных коробок; щарнирно установленной нод магазином нромежуточной опоры 4 с цилиндром 5, посредством которого эта опора может совершать качательное движение; расположенной под промежуточной опорой 4 дополнительной опоры 6 с цилиндром 7, смонтированной с возможностью поворота вокруг установленной параллельно магазину оси 5, предназначенной женных картонных коробок; вакуум-присосов 9 для раснравления сложенных коробок, связанных с рычажным нараллелсграммом 10 и прнводимых в движенне посредством цилиндра 11, верхних замыкающих и фиксируюи.щх плеч 12 для закрытия верхних торцовых откидных клананов коробок, приводимых во вращательное движение относительно оси 13 цилиндром 14, подъемного стола 15 для штабеля 16 блоков замороженной рыбы, снабженного ходовыми колесиками 17 и приводимого в действие с помощью цилиндра 18 и рычажной системы 75 (Нюрнбергских ножниц); откидных под действием упаковываемых блоков направляющих плит 20 для отгибания клапанов коробок и обеспечения таким образом свободного прохода блоков в коробки; нижних замыкающих и фиксирующих плеч 21, приводимых в действие цилиндрами 22 для закрытия двух нижних торцовых откидных клапанов коробок и одновременного удержания блоков рыбы в коробках, укрепленных на валу 23 рычагов 24, замыкающих нижние продольные клапаны картонных коробок; кинематически связанных через рычалшую систему 25, укрепленных на валу 26, рычагов 27 для замыкания верхних продольных клапанов картонных коробок; замыкающих рычагов 28 для закрытия других нижних клапанов (нижней крышки) коробки, приводимых от цилиндра 29; толкателя 30, укрепленного на конвейерной цепи 31, для удаления заполненных коробок по направляющей 32. Цепь 31 обегает звездочки 33 н 34. Звездочка 33 приводится в действие толкающим механизмом 35 через цепной привод 36. Толкающий механизм 55 преобразует линейное движение цилиндра 37 во вращательное посредством поперечины 38, связывающей две параллельные ветви цепей 39, сообщающих вращение звездочке 40 и, следовательно, валу 41. Привод в движение цилиндра 57 осуществляется конечным выключателем (на чертежах не показан). Механизм 5 для поштучной выдачи сложенных коробок состоит из двух пар поворотных лопастей 42 и 43, приводимых в действие цилиндром 44 через рычажную систему 45. Лопасти 42 и 43 смещены вдоль оси 46 их вращения на толщину сложенной картонной коробки. Ширина и взаимное расположение этих лопастей подобраны таким образом, что при отклонении верхних лопастей 42 нижние лопасти 43 предотвращают выпадение сложенных коробок из магазина, а при отклонении нижних лопастей 43 то же самое обеспечивают верхние лопасти 42. Работает устройство следующим образом. Штабель сложенных картонных коробок 2 первоначально лежит на нижних лопастях 43 механизма 5. Горизонтальное положение промежуточной опоры 4 приводит к срабатыванию конечного выключателя (на чертежах не показан) цилиндра 44. Последний при этом через рычажную систему 45 отклоняет верхние и нижние лопасти 42 и 43, что позволяет самой нижней сложенной коробке упасть на опору 4 и удерживать в неподвижном состоянии все остальные коробки лопастью 42. 0тделившаяся картонная коробка находится на промежуточной опоре 4 до тех пор, пока дополнительная опора 6 займет приемное положение, как показано на фиг. 4. В это время срабатывает конечный выключатель цилиндра 5, н последний втягивается, а опора 4 со слолсенной коробкой наклоняется. Коробка скользит по фиксирующим плечам 47 с выступами 48 опоры 4 на дополнительную опору 6 до нижних откидных упоров 49 и 50. В этом положении срабатывает конечный выключатель (на чертежах не показан) вакуум-присосов 51, при помощи которых коробка фиксируется на опоре 6. В конечном наклонном положении промежуточной опоры 4 вновь срабатывает конечный выключатель цилиндра 44. Последний соверщает обратное движение (втягивание), во время которого происходит отклонение внутрь магазина нижних лопастей 43 механизма 3 и наружу - верхних лопастей 42. Штабель картонных коробок ложится на лопасти 43. При наличии во всасывающем трубопровО де 52 достаточного разрежения автоматически включается на выдвижение цилиндр /, и опо ра 6 отклоняется рычагом 55 до упоров 54 И 55. Когда дополнительная опора 6 займет рабочее полол ение, срабатывает конечный выключатель и выдвигается цилиндр 5. Промежуточная опора 4 возвращается в свое нормальное положение. При отклонении опоры в коробка свободной стороной прижимается к вакуум-присосам 9, срабатывает конечный выключатель этих присосов, и они присасывают коробку. При наличии достаточного разрелсения срабатывает вакуумный переключатель и вытягивается цилиндр 11, перемещающий рычажный параллелограмм 10 и вакуум-присосы 9, вследствие чего осуществляется сложенная картонная коробка расправляется. После расправления коробки закрывают ее верхние торцовые клапаны, замыкающие и фиксирующие плечо 12. Затем подъемный стол 15 вводит в коробку заморолсенные блоки. Верхний блок рыбы приподнимает при этом откидные направляющие плиты 20, которые в свою очередь отгибают пиление клапаны коробки и центрируют последнюю относительно стола, обеспечивая беспрепятственный проход блоков. После введения блоков в коробку ее нижние торцовые клапаны закрываются с помощью плеч 21, которые удерлшвают блоки в коробне. Цилиндр 18 втягивается, и стол 15 опускатся. Когда стол оказывается в конечном нижем положении, срабатывает конечный выклюатель цилиндра 56, щарнирно соединенного с порой в. Втягивание этого цилиндра сопроождается включением связанных с ним замыкающих рычагов 24, которые закрывают нижний задний продольный клапан коробки. Одновременно с помощью рычагов 27 закрывается задний верхний продольный клапан.

При втягивании цилиндров 22 отходят пазад верхние и нижние плечи 12 и 24, а с помощью рычагов 28 при втягиваний цилиндра 29 закрывается передний нижний продольный клапан коробки, после чего коробка с продуктом удаляется толкателем 30.

При выталкивании коробки передний продольный клапан коробки закрывается изогнутым скользящим рычагом (на чертежах не показан), установленным на пути коробки.

После удаления коробки срабатывают конечные выключатели, обеспечивающие отвод в исходное положение замыкающих и фиксирующих рычагов 24, 27 и 28 и толкателя 30, опора 6 отклоняется в приемное положение, а вакуум-присосы 9 отклоняются в направлении к опоре 6.

Цилиндры управляются с помощью пневматических конечных выключателей или пневматических логических элементов, рабочее давление которых ниже рабочего давления в рабочих цилиндрах.

Предмет изобретения

1. Устройство для упаковки предметов в тару, преимущественно мороженых рыбных блоков в картонные коробки, содержащее магазин для сложенной тары, механизм для ее поштучной выдачи, рычаги ,с вакуум-присосами для расправления тары перед ее заполнением предметами, стол для загрузки последних в тару, приводимый в возвратно-поступательное движение, и конвейер для отвода тары после ее заполнения, отличающееся тем, что, с целью возможности упаковки предметов в условиях их колебаний, например на судах во время качки, оно снабжено шарнирно укрепленными верхними и нижними замыкающими рычагами, из которых верхние служат

для закрывания клапанов тары, а нижние - для закрывания клапанов и для удержания тары с предметами в подвещенном состоянии, и двумя поворотными опорами для приема сложенной тары, передачи к замыкающим рычагам и удержания при расправлении, при этом стол для загрузки предметов выполнен подвижным в вертикальной плоскости.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для беспрепятственного введения предметов в тару на пути движения стола установлены откидные под действием находящихся на столе предметов направляющие, разводящие клапаны тары и центрирующие последнюю относительно стола.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм для пощтучной выдачи сложенной тары представляет собой расположенные с двух противолежащих сторон магазина приводимые в поворотное движение две пары лопастей, причем лопасти каждой пары укреплены на одной оси на расстоянии, равном толщине сложенной тары, а щирина лопастей и их положение относительно оси обеспечивают поочередное удержание тары в магазине.

О оg

/7/

-3 -16