УСТРОЙСТВО для УКЛАДКИ в СТОПУ ПОСТУПАЮЩИХ по Советский патент 1971 года по МПК B65G3/02 

Известны устройства для укладки в стопу поступающих по транспортеру штучных изделий, например деталей кроя, и дальнейшей передачи стопы на транспортное устройство, содержащие каркас, каретку с захватом, установленную с возможностью перемещения по направляющим, и вилку для удерживания изделия.

С целью более надежной работы предлагаемое устройство снабжено установленным в конце транспортера столом для приема изделий, имеющим фигурный вырез для захвата и фотоэлектрическое считывающее устройство, накопителем для стопы, монтированным с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством ходового винта, и тележкой с приспособлением для передачи стопы на транспортное устройство, причем вилка монтирована под столом с возможностью поворота на заданный угол с помощью кривощинношатукного механизма и конечного выключателя. Приспособление для передачи стопы на транспортное устройство состоит из двух пластин, одна нз которых подпружинена и монтирована с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с помощью ходового винта, кинематически связанного с приводом.

на фиг. 3 - тележка с приспособлением для передачи стопы на транспортное устройство.

Предлагаемое устройство снабжено транспортером / для поступающих щтучных издеЛИЙ 2, например деталей кроя. У конца транспортера установлен для приема изделий стол 3, имеющий фигурный вырез 4 для захвата через него изделий и фотоэлектрическое считывающее устройство 5.

Для дальнейщего перемещения изделий 2 с целью укладки их в стопу служит каретка б с захватом 7. На каретке (см. фиг. 2) установлен редукторный электродвигатель 8 с зубчатой передачей 9 и вал /(, приводящие в движение ходовые колеса // каретки, вследствие чего последняя имеет возможность перемещаться по направляющим 12 каркаса 13 устройства. Под столом 3 в подщипниках / установлен

вал 15, на котором укреплена вилка 16 с возможностью поворота ее на заданный угол, причем вилка приводится в действие приводом 17, включающим электродвигатель, электромагнитную муфту и червячную передачу

(на фиг. не показаны). От привода 17 движение вилке 16 передается с помощью кривощипно-щатунного механизма 18, связанного с валом 15. Вилка служит для направления и удерживания изделий 2, захваченных кареткой

На накопителе изделия укладываются постепенно в стопу 20. С торцовой стороны накопителя 19 имеются приводной вал 21 и реверсивный вал 22 с бесконечными транспортными лентами 23, имеющими индивидуальный привод 24. Накопитель поддерживается установленной под ним колонкой 25, которая имеет внутреннюю резьбу. С наружной стороны колонки находятся шпонка 26, которая входит в канавку 27, идущую по всей длине колонки.

На каркасе 13 укреплен подшипник 28, а от червячного редуктора 29, вращение которому сообщается электродвигателем. 30 через электромагнитную муфту, получает вращение ходовой винт 31, взаимодействующий с внутренней резьбой колонки 25, вследствие чего накопитель 19 имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости.

Для передачи далее стопы 20 изделий с накопителя 19 на транспортное устройство 32, сбоку накопителя на каркасе 13 установлена рама 33, по которой перемещается тележка 34 (см. фиг. 3). Тележка 34 имеет ходовые колеса 35 и получает движение от электродвигателя 36 через вал 37. На тележке установлено приспособление для захвата стопы, состоящее из двух пластин 55 и 39. Нижняя пластина 38 неподвижная, а верхняя пластина 39 монтирована с возмонжостью перемещения в вертикальной плоскости от электродвигателя 40 через зубчатую передачу 41, соединенный с ней вал 42 с внутренней резьбой и ходовой винт 43, закрепленный в подшипнике 44. Пластина 39 может поворачиваться вокруг ходового винта 43 и удерживается в небходимом положении пружиной 45.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 2 надвигается ленточным транспортером / на вырез 4 стола 3. Перед началом работы каретка 6 с раскрытым захватом 7 стоит над вырезом 4, и захват 7 входит в вырез. Вилка 16 находится в состоянии покоя над накопителем 19, ленточные транспортеры 23 не работают, а тележка 34 стоит у переднего края рамы 33 с открытым зевом. После того как транспортер 1 надвинет изделие 2 на вырез 4 над фотоэлектрическим устройством 5, захват 7 замыкается электромагнитом 46 (см. фиг. 2). Одновременно включается электродвигатель 8, который приводит в каретку 6 в направлении по стрелке А, и изделие 2 по вилке 16 перемещается на накопитель 19.

Во время этого движения каретка 6 проходит мимо конечного выключателя 47, который отключает электромагнит 46 (при этом захват 7 раскрывается), а затем мимо выключателя 48, который изменяет движение каретки 6 в направлении, показанном стрелкой Б. Кроме того, выключатель 47 включает привод 17, и вилка 16 поворачивается, в результате чего изделие 2 ложится на накопитель 19 без складок. Выключатель 49, установленный у переднего края вилки 16, контролирует высоту стопы 20, затем включается электродвигатель 30, и накопитель 19 опускается на заданную величину.

Когда число изделий составит полную высоту стопы, включается электродвигатель 30 для транспортировки стопы 20, после чего через контакты 50 включается электродвигатель

40 и привод ленточного транспортера 23, в результате чего стопа 20, лежащая на ленточных транспортерах 23 и захваченная пластинами 38 и 39, транспортируется через передаточный лист 51 на транспортное устройство 32. При

этом, тележка 34 проходит мимо выключателя 52, который выключает привод 24 транспортеров 23 и раскрывает зажим между пластинами 38 и 39. Далее тележка 34 доходит до выключателя 53, который возвращает тележку

в исходное положеине.

Предмет изобретения

1.Устройство для укладки в стопу посту пающих по транспортеру штучных изделий,

например деталей кроя, и дальнейшей передачи стопы на транспортное устройство, содержащее каркас, каретку с захватом, установленную с возможностью перемещения по направляющим, и вилку для удерживания изделия, отличающееся тем, что, с целью более надежной работы, оно снабжено установленным в конце транспортера столом для приема изделий, имеющим фигурный вырез для захвата и фотоэлектрическое считывающее устройство, накопителем для стопы, смонтированным с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством ходового винта, и тележкой с приспособлением для передачи стопы на транспортное устройство.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вилка монтирована под столом с возможностью поворота на заданный угол с помощью кривошипно-шатунного механизма и конечного выключателя.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для передачи стопы на транспортное устройство состоит из двух пластин, одна из которых подпружинена и смонтирована с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с помощью ходового винта, кинематически связанного с приводом. 47 19 Its I I, , -

3S.

35