ДВУХКООРДИНАТНЫЙ РЕГИСТРИРУЮЩИЙ ПРИБОР Советский патент 1968 года по МПК G01D9/30 

Известные двухкоординатные регистрирующие приборы, содержащие неподвижный планшетный носитель и подвижные записывающие устройства, не обеспечивают ведение непрерывной записи в несколько строк.

В предлагаемом приборе записывающие устройства выполнены в виде двух симметричных кронштейнов с кареткой и пером каждый, приводимых в движение электродвигателем, вал которого связан через червячную передачу с расположенной в центре планшета осью, на которой насажены кулачки, синхронно передвигающие кронштейны, а каждая каретка снабжена соленоидным приводом, связанным с трособлочным механизмом и червячной передачей, осуществляющими построчное перемещение кареток и установку перьев в рабочее положение.

Такое исполнение прибора обеспечивает одновременное ведение записи в несколько строк.

Описываемое устройство представлено на фиг. 1, 2 и 3.

Основными узлами прибора являются планшет 1, кронштейны 2, приводной вал 3 с синхронным электродвигателем 4, обеспечивающим перемещение с постоянной скоростью кареток 5, снабженных перьями 6. Приводной вал 3 через червяк 7 передает вращение на ось 8, на которую насажены кулачки 9, обеспечивающие подтягивание кареток с перьями к общей точке посередине планшета и разведение кареток к краям последнего.

Для смещения каждой из кареток со строки на строку прибор снабжен специальным устройством. Оно состоит из пары шкивов 10, 11 с тросиком 12, огибающим промежуточный ролик 13, связанный с червяком 14, который находится на одной оси с ручкой 15 и электромагнитным шаговым механизмом 16 для проворачивания червяка 14 (и ролика 13). Механизм 16 приводят в действие соленоиды 17 и 18, управляемые концевым переключателем.

При этом, один из соленоидов предназначен для перевода пера на следующую строку, а другой соленоид - для обратного перемещения пера. Тот же переключатель управляет соленоидом 19, предназначенным для подъема или опускания пера.

Прибор работает следующим образом. Синхронный электродвигатель 4 перемещает то к центру планшета, то к его краям два кронштейна 2. В свою очередь вдоль каждого кронштейна движется с приводом от реверсивного электродвигателя каретка с пером. При этом в любой момент одно из перьев опущено в рабочее положение и производит запись, в то время, как другое приподнято над бумагой и работает вхолостую. Например, начало писать перо слева направо, от края к центру планшета, дойдя до середины планшета, оно приподнимается, второе же одновременно с этим опускается для продолжения начатой записи. Первое перо за время работы второго возвращается в исходное положение, одновременно смещаясь на следующую строку. Когда второе перо, закончив строку, поднимается, одновременно с этим первое перо опускается, продолжая запись.

Рассмотренный здесь рабочий цикл достигается благодаря следующему взаимодействию вышеуказанных деталей пишущего прибора.

Когда кулачковый механизм сведет посередине планшета кронштейны 2, снабженные каретками с перьями, концевой переключатель или иное аналогичное устройство посредством соленоида 19 обеспечивает подъем одного пера 6 и, одновременно, посредством симметричного ему соленоида второй каретки, не показанного на рисунке, опускание в рабочее положение другого пера второй каретки.

Одновременно концевой переключатель посредством электромагнитного шагового механизма 16 с соленоидами 17, 18 обеспечивает необходимое поворачивание червяка 14 и связанного с ним ролика 13, в результате чего каретки 5 смещаются на следующую строку.

Когда кулачковый механизм разведет обе каретки к краям планшета, концевой переключатель обеспечит обратное опускание в рабочее положение второго пера 6 с одновременным подъемом первого пера и перевод его на следующую строку.

Ручка 15 служит для дополнительного поворота вручную червяка 14 (и, тем самым, ролика 13) на тот случай, когда возникает необходимость увеличить расстояние между строками записи.

Двухкоординатный регистрирующий прибор, содержащий неподвижный планшетный носитель и подвижные записывающие устройства, отличающийся тем, что, с целью ведения непрерывной записи в несколько строк, записывающие устройства выполнены в виде двух симметричных кронштейнов с кареткой и пером каждый, приводимых в движение электродвигателем, вал которого связан через червячную передачу с расположенной в центре планшета осью, на которой насажены кулачки, синхронно передвигающие кронштейны, а каждая каретка снабжена соленоидным приводом, связанным с тросо-блочным механизмом и червячной передачей, осуществляющими построчное перемещение кареток и установку перьев в рабочее положение.