УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ И РЕВЕРСИРОВАНИЯ СКОРОСТИ Советский патент 1968 года по МПК F16H37/10 

Известен клиноременный дифференциальный вариатор, включающий клиноременный вариатор, выполненный с двумя клиновыми ремнями, дифференциальный редуктор и укрепленный на неподвижном основании электродвигатель, осуществляющий привод водила и провод коренной шестерни через клиноременный вариатор. Изменение угловой скорости и реверс на выходном валу происходит вследствие изменения диаметров шкивов (межцентровое расстояние остается неизменным) при повороте маховика регулировки.

Предлагаемое устройство для изменения и реверсирования скорости отличается тем, что электродвигатель соединен через клиноременную и зубчатую передачи с коронной шестерней дифференциала, а через клиноременный вариатор - с центральной шестерней дифференциала и установлен на поворотной раме, шарнирно прикрепленной к неподвижному основанию так, что при повороте рамы межцентровое расстояние клиноременной передачи практически не меняется, а межцентровое расстояние вариатора изменяется. Эти отличительные особенности дают возможность автоматизировать регулировку скорости и упростить конструкцию.

На фиг. 1 схематично изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - то же, кинематическая схема.

Описываемое устройство содержит клиноременный вариатор 1, дифференциал 2 и установленный на неподвижном основании 3 электродвигатель 4, который соединен через клиноременную передачу 5 и зубчатую передачу 6 с коронной шестерней 7 дифференциала, а через вариатор 1 - с центральной шестерней 8 дифференциала. Непосредственно электродвигатель 4 закреплен на поворотной раме 9, шарнирно прикрепленной к основанию 3 так, что при повороте рамы 9 межцентровое расстояние у клиноременной передачи 5 практически остается неизменным, а межцентровое расстояние клиноременного вариатора 1 изменяется.

Работает устройство следующим образом.

Электродвигатель 4 через передачи 5 и 6 вращает коронную шестерню 7. Одновременно через вариатор 1 электродвигатель 4 вращает центральную шестерню 8. Реверс ведомого вала 10 обеспечивается вариатором при повороте электродвигателя 4 с рамой 9. Изменение межцентрового расстояния вариатора 1 вызывает смещение одного из дисков 11 и соответственное изменение скорости вращения шестерни 8. При этом скорость вращения ведомого вала 10 изменяется с переходом через нулевую точку.

Устройство для изменения и реверсирования скорости, включающее клиноременный вариатор, дифференциал и установленный на неподвижном основании электродвигатель, отличающееся тем, что, с целью автоматизации регулирования скорости и упрощения конструкции, электродвигатель соединен через клиноременную и зубчатую передачи с коронной шестерней дифференциала, а через клиноременный вариатор - с центральной шестерней дифференциала и установлен на поворотной раме, шарнирно прикрепленной к неподвижному основанию так, что при повороте рамы межцентровое расстояние клиноременной передачи практически не меняется, а межцентровое расстояние клиноременного вариатора изменяется.