РЕЛЕЙНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1968 года по МПК G05F1/00 

В известных релейных следящих системах двигатель имеет два уровня скорости - основной и малый, на котором двигатель подходит к заданному положению.

Предложенная система отличается от известных тем, что вход ее усилителя через нормально замкнутый и разомкнутый контакты реле времени соединен соответственно со щеткой и сигнальным концом делителя сигнала рассогласования. Это позволяет повысить точность и упростить конструкцию устройства.

На чертеже показана схема релейной следящей системы.

Исполнительный двигатель 1 постоянного тока с независимым возбуждением соединен с сетью переменного тока через контакты K₁ или K₂, выпрямитель 2, контакты K₃ и автотрансформатор 3. Параллельно двигателю включена цепь динамического торможения, состоящая из контакта K₃ и резистора 4,

Задающие перемещение элементы 5 и элементы 6 обратной связи соединены так, что разность их напряжений подается через контакт K₄, потенциометр 7 и контакты K₅ на фазочувствительный усилитель 8 релейного действия, к выходу которого подсоединены реле 9 и 10 (соответственно с контактами K₂ и K₁).

Когда механизм находится вне зоны малой скорости, система работает следующим образом.

После подачи команды на отработку (замыкаются контакты K₄) на усилитель 8 через потенциометр поступает часть сигнала рассогласования задающих элементов 5 и элементов 6 обратной связи. В зависимости от требуемого направления движения срабатывает реле 9 или 10, включая реле 11 и подключая двигатель 1 прямо к сети переменного тока через выпрямитель 2. Реле 12 времени при этом не срабатывает. Двигатель начинает приводить механизм на большой скорости.

Потенциометр 7 отрегулирован так, что при входе механизма в зону малой скорости усилитель снимает напряжение с нагрузки, реле 9 или 10 срабатывают, двигатель отключается, срабатывает реле 11, двигатель через замкнувшийся контакт K₃ подключается на резистор 4 и тормозится. Образовавшаяся цепь из контактов K₄, K₂, K₁ запитывает реле 12, которое срабатывает с выдержкой времени, равной удвоенному времени срабатывания реле 9 или 10. После срабатывания реле 12 через свой контакт K₅ подключается к источнику питания только через контакт K₄, независимо от контактов K₂ и K₁. Одновременно через перекинувшиеся контакты K₅ на усилитель 8 подается полное напряжение рассогласования. Вновь срабатывает реле 9 (или 10), и двигатель 1 подключается к сети по тем же цепям, но уже через автотрансформатор 3, приводя механизм уже на малой скорости. Сопротивление резистора 4 подбирают так, чтобы в режиме работы на малой скорости не был перегружен выпрямитель 2.

При подходе механизма к точке отработки сигнал рассогласования настолько уменьшается, что реле 9 (или 10) срабатывает, и двигатель отключается.

Когда механизм находится в зоне малой скорости, система работает следующим образом.

После подачи команды на отработку (замыкаются контакты K₄ на усилитель 8 через потенциометр 7 поступает часть сигнала рассогласования. При этом ввиду малости этого сигнала реле 9 (или 10) не срабатывает. Через определенное время срабатывает запитанное через контакты K₄, K₂ и K₁ реле 12, благодаря чему на усилитель подается полный сигнал рассогласования, а также реле 9 (или 10) и двигатель подключается к сети через выпрямитель и автотрансформатор, так как реле 11 не сработало (в его цепи разомкнут контакт K₅).

При подходе механизма на малой скорости к точке отработки сигнал рассогласования уменьшается, реле 9 (или 10) срабатывает и двигатель отключается.

Релейная следящая система, содержащая усилитель, реле времени и делитель сигнала рассогласования, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и упрощения конструкции, вход усилителя через нормально замкнутый и разомкнутый контакты реле времени соединен соответственно с щеткой и сигнальным концом делителя сигнала рассогласования.