Извеспны моторные задатчики для .настройки автоматического регулятора, содержащие безлюфтовый редуктор, контактную плату со сменными резисторами, потенциометры задания и обратной связи.
Предложенный задатчик отличается от известных тем, что в нем установлен реверсивный импульсный двигатель, механически связанный с безлюфтовьш редуктором, выходной вал которого соединен с потенциометрами задания и обратной связи и с контактной платой, содержащей сменные резисторы уставок. Это позволяет повысить надежность и точность работы задатчика.
Принципиальная схема задатчика представлена на чертеже.
ЗадатчИК служит связующим звеном между задающим автоматическим устройством (например, цифровой управляющей машиной) и автоматическим регулятором.
Моторный задатчик состоит из усилителя импульсов / от заданного автоматического устройства, схемы 2 управления реверсивным двигателем и собственно реверсивного двигателя с редуктором 3, на выходном валу которого размещены потенциометры R- и и контактные платы У и П- со сменными резисторами уставок.
С приходом команды (например, «импульс
направо) на схему усиления импульсов 1 на
выходе этой схемы формируется импульс, достаточный по мощности для работы схемы управления 2 импульсным двигателем и для поворота вала двигателя. Последний, в свою очередь, через редуктор 3 разворачивает движки потенциометров задания R и обратной связи и контактных плат П и Яз. Выход
потенциометра задания подключается к соответствующим клеммам измерительного блока регулятора.
На контактных платах имеется несколько сменных резисторов для изменения параметров настройки регулятора путем введения их в электронный блок регулятора при работе в щироком диапазЬне изменения регулиру;емог6 параметра, когда возникает необходимость такого изменения в результате изменения динамических свойств объекта регулирования.
Высокая надежность импульсного двигателя и схемы усиления импульсов обеспечивает отработку каждого импульса, поступающего
от УВМ. Обратная связь задатчика с УВМ через потенциометр R делает отработку каждого импульса еще более надежной. Выходной величиной задатчика является сопротивление задания, и при отключении УВМ значение
УВМ, запоминается на все время отключения.
Предмет изобретения
Моторный задатчик для настройки автоматического регулятора, содержащий безлюфтовый редуктор, контактную плату со сменными резисторами, потенциометры задания и обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, в нем установлен реверсивный импульсный двигатель, механически связанный с безлюфтовым редуктором, выходной вал которого соединен с потенциометрами задания и обратной связи и с контактной платой, содержащей сменные резисторы уставок.
