АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЗАДАТЧИК Советский патент 1972 года по МПК G05B19/43 G05B11/44 

Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к автоматизированным задатчикам для пневматических регуляторов.

Известные пневматические задатчики регуляторов, выполненные в виде управляемых вручную редукторов, не позволяют осуществлять дистанциоппое изменеиие величины задапия, например, по сигналу от управляющей электронной машипы.

Предложено устройство, отличающееся тем, что с целью расширения функциональных возможностей оно снабжено реверсивным электродвигателем, вал которого посредством зубчатой передачи соединен с валом редуктора, а управляющий вход электродвигателя - с блоком управлепия, входы которого подключены к входному каналу устройства и к вы.чоду нневмоэлектрического преобразователя обратной связи.

Па чертеже приведена схема описываемого устройства.

Оно включает редуктор задатчика 1 с маховиком 2 ручного управления, вал которого посредством зубчатой передачи 3 соединен с валом реверсивного электродвигателя 4. Для Ограничения угла поворота электродвигателя установлен узел концевых выключателей 5 и кулачок 6..

Включение электродвигателя осуществляется выходным сигналом устройства управления 7, ко входам которого подключен входной канал 8 и пневмоэлектрический преобразователь обратной связи 9. Выход редуктора соединен также со станцией управления JO пневматического регулятора.

Устройство работает следующим образом.

При управлении от управляющей вычислительной мащины (УВМ.) реверсивный электродвигатель 4 получает питание и находится под напряжением. В этом режиме постороннее вмешательство с целью изменения значения задания пневматического регулятора исключается, так как провернуть маховик 2 практически невозможно.

В соответствии с поступающим от УВМ сигиалом реверсивный электродвигатель 4 поворачивает валик задатчика 1. Сигнал от задатчнка поступает па пзменение задания регулятора через станцию управления 10 вторичного прибора. Сигнал, идущий от задатчика, одновременно поступает в пневмоэлектрический преобразователь обратной связи 9 н устройство управления 7, куда также подводится сигнал от УВМ. В устройстве управления происходит сравнение этих двух сигналов. При наличии сигнал;. разбаланса производится корректировка выходного пневматического сигнала редуктора.

Во избежание возникновения аварийных ситуаций вместе с валом реверсивного электродвигателя 4 вращается винт, по которому движется кулачок 6. В зависимости от настройки концевых выключателей 5 кулачок обрывает цепь питания реверсивного электродвигателя. При остановке УВМ питание реверсивного электродвигателя 4 автоматически отключается устройством управления 7, и управление задатчиком / осуществляется вручную при ломощи маховика 2.

Предмет изобретения

Автоматизированный задатчик для пневматических регуляторов, содержащий редуктор, на валу которого установлен маховик ручного управления, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, он снабжен реверсивным электродвигателем, вал которого посредством зубчатой передачи соединен с валом редуктора, а управляющий вход электродвигателя - с блоком управления, входы которого подключены к входному каналу задатчика и к выходу пневмоэлектрического преобразователя обратной связи.