ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМИЗАТОР С ПЛАВАЮЩЕЙ СИСТЕМОЙ ОТСЧЕТА Советский патент 1968 года по МПК G05B13/00 G05B11/44 

Известны пневматические автоматические оптимизаторы, выполненные на элементах УСЭППА.

Предложенное устройство позволяет улучшить качество управления по двум каналам с различной инерционностью, повысить надежность работы и отличается от известных тем, что, в нем дополнительно установлены два трехпозиционных реле с повторителями, подключенными соответственно к выходам сумматора и интегратора, и блок управления с четырьмя группа-ми переключателей давлений; объединенные выходы первых двух групп переключателей .подключены к сумматору, а объединенные выходы каждой из оставшихся групп переключателей -подсоединены ко входам трехпозиционных реле, причем выходы этих реле подключены к повторителям с помощью прямой и перекрестной связей.

На фиг. 1 показан предложенный омптимизатор; па фиг. 2,а - общий вид экстремальной зависимости величины У от двух управляющих воздействий i и Х, на фиг. 2,6 и 2,8-сечения этой зависимости при 2 const и Xi const; на фиг. 3 - последовательность действий двухканального оптимизатора.

7 и 8, повторители 9 и /О и исполнительные механизмы 11 и 12.

Оптимизатор работает следующим образом.

Начиная с момента времени /i (см. фиг. 3) блок управления 6 подает на вход -сумматора 5 давление Plnax, на вход реле 7 - давление PI , а на вход реле 8 - давление Рщ. При это;м реле 8 находится в промежуточном положении П1, а реле 7 соединяет выход сумматора 5 с повторителем 9. Выход повторителя 9, обрабатывающего сигнал сумматора 5, соединен с исполнительным механизмом 11.

В момент времени t блок управления подает на вход сумматора давление Pmin, обеспечивая форсировку по каналу А - У. Оптимизируемая величина У поступает в интегратор 4 по двум каналам: непосредственно (У) и через плавающую еистему отсчета Ур, (дроссель /, конденсатор 2 и усилитель S).

ЕСЛИ в данный момент -мы находимся слева от экстремума (см. фиг. 2,6) то УПЛ меньше У. Интегрирование этой разно-сти до момента уравнивания У и Урл (см. фнг. 3,6) приводит к увеличению давления на интеграторе (см. фиг. 3,0) и к движению в сторону экстремума (см. фиг. 2,6).

входов сумматора, идущего от блока управления, с атмосферой. При этом реле 7 находится в промежуточном положении III, а реле 8 находится -в ооложении II и соединяет линию исполнительного механизма 12 с выходом .интегратора 4. Давление на выходе интегратора 4 и сумматора 5 становится равным давлению на исполнительном механизме 12.

В момент времени t управляющий блок иодает на вход сумматора 5. давление Ртал: , на реле 7 - давление Рц , а на реле 8 - давление Ящ. При реле 8 находится в промежуточном положении III, а реле 7 соединяет выход сумматора 5 с повторителем 10, который отрабатывает увеличение давление на исполнительном механизме 12 на Ртах

Через промежуток времени 4 - 4, равный промел утку 4 - /1, на вход сумматора 5 подается давление . В результате -ступенчатого возмущения происходит изменение величины У. Оптимизируемая величина поступает в интегратор 4 ino тем же двум каналам: непосредственно У и через плавающую систему отсчета У „л

Если в данный момент мы также находимся слева от экстремума (см. фиг. 3,8), то У„„ меньше У. Интегрирование этой разности до момента сравнивания У и УПЛ приводит к увеличению давления на интеграторе (см. фиг. 3,8) и к движению в сторону экстремума (см. фиг. 2,в}.

В момент /о блок управления подает на реле 7 давление Рт , а на реле 5 - давление PI и соединяет один из входов сумматора 5, идущего от блока упра-вления, с атмосферой. При этом реле 7 находится в промежуточном положении, а реле 8 соединяет выход интегратора 4 с исполнительным механизмом 11. На выходе интегратора 4 и сумматора 5 отрабатываются давления, равные давлению на исполнительном механизме 11.

В -момент времени t блок управления подает на сумматор давление Р1„ах , на реле 7 - давление PI и на реле 8 - давление Рщ Цикл работы оптимизатора повторяется. В результате действий оптимизатора У выходит на экстремум по каждому из каналов управления. В этом положении «з-за пологости экстремальной характеристики при подаче пробных колебаний по Х и Xz величина УПЛ практически не отличается от У и интегратор 4 не изменяет выходного давления.

Если по условиям работы объекта управления на перемещение исполнительных механизмов должны быть -наложены ограничения по минимуму и (Максимуму Х, Х, то в лредлагаемом устройстве они могут быть введены следующим образом. Минимальные значения давления Xi, Хз могут вводиться при помощи применения в повторителях 9 н 10 начальных смещений. Максимальные давления Х и

ограничиваются установкой соответствующих значений давлений питания Ящ и „2 тех же повторителей 9 и 10.

Предмет изобретения

Пневматический автоматический оптимизатор с плавающей системой отсчета, содержащий сумматор и интегратор, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества управления по двум каналам с различной инерционностью и повыщения надежности, в нем дополнительно установлены два трехпозиционных реле с повторителями, подключенными соответственно к выходам сумматора и интегратора, и блок управления с четырьмя группами переключателей давлений; объединенные выходы первых двух групп переключателей подключены к сумматору, а объединенные выходы каждой из оставшихся групп

переключателей подсоединены ко входам трехпозиционных реле, причем выходы этих реле подключены к повторителям с помощью прямой и перекрестной связей.

//

.

Pj

max -

p

PmLn

Pmin

У.УПЛ

8ы)1од интегратора