УСТРОЙСТВО для ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ В СИСТЕМЕ ЧИСЛОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1968 года по МПК G05B23/02 G05B19/408 

Иэвестно устройство для об.наружевия отказов в системе числового управления ша га1ВЫМ двигателем, содержащее логигческие схемы и реле, фиксирующее неисп1равность.

Предложенное устройство отличается от извес-шых тем, что .в нем выходные штаны усилителей устройства удраеления шаговым двигателем подключены ко входам схем «И и «ИЛИ - НЕ, выходы которых через схему «ИЛИ соединены с реле.

Это позволяет упростить обнаружение неисправности в системе числового управления шатощым д ВИгателем.

Функциональная схема устройства приведена на чертеже.

Рассмотрим при1нц,ип работы устройства при задании входной информации от магнитной ленты утраеления шаговым двигателем по щеститактной схеме и вращении его в одном направлении. Сигналы унитарного кода с (Программоносителя / считываются магнитной ГОЛОВКОЙ 2, усиливаются усилителем 5 и поступают на обмотки шагового двигателя 4, обеспечивая ему заданную скорость и направление вращения.

Одновременно сигналы с трех каналов усилителя 3 поступают на входы элементов, выподвяющих логические функции «И 5, «ИЛИ - НЕ 6, к выходам которых под ключено реле 7, при помощи элемента «ИЛИ S.

Обозначим наличие сигнала на магнитной ленте «1, а отсутствие его - «О.

Так как входная информация равномерно распределена по трем ка1налаМ усиления, ч го необходимо для нормальной работы шагового двигателя, а сигналы, несущие эту информацию, смещены в каждом из канало1в во времени, то сигнал «1 может появиться одновременно на всех каналах усиления только при появлении неисправности в системе.

То же относится к сигналу «О. На выходе логических элементов 5 или б при характере отказа в каналах усилителей типа обрыва или короткого замыкания электрических цепей появляется сигнал «1, .который включает реле S, фиксирующее неисправность.

Предмет изобретения

Устройство для обнаружения отказав в системе ЧИСЛОВОГО управления щаговьш двигателем, содержащее логические схемы и реле, фиисирующее неисправность, отличающееся тем, что, с целью упрощения обнаружения неисправности, в нем выходные шины усилителей устройства у1пра1вления шаговым двигателем подключекы ко входа1м схем «И и «ИЛИ - НЕ, выходы которых через схему «ИЛИ соединены с реле.

ТЫ