УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ ПЕЧИ Советский патент 1968 года по МПК F27D11/10 F27D19/00 H05B6/06 G05F1/02 

Устройства для автоматического регулирования мощности электродуговой сталеплавильной печи, содержащие для каждой фазы блок сравнения фазового тока и «апряжения, силовой усилитель, блок изменения зоны неЧувствительности и исполнительный механизм Перемещения электродов, известны. Однако они .не обеспечивают достаточной точности регулирования и Надежности работы печи. Так, Например, в случае линейной характеристики регулятора малые возмущающие воздействия создают на выходе регулятора момент, недостаточный для трогания двигателя, что ведет к длительному пребыванию двигателя под током (до снятия возмущающего воздействия или до его возрастания до величины, обеспечивающей трогание двигателя). Это является основной причиной выхода из строя двигателей -при работе «а -регуляторах РМД, имеющих линейную характеристику. Отличительная особенность предложенного устройства состоит в том, что в нем в качестве блока изменения зоны нечувствительности применен автономный генератор импульсов, вход которого подключен к источнику стабильиого напряжения, а выход - к блоку сравнения. подвижного двигателя при спокойном режиме печи; исключает необходимость корректировки зоны нечувствительности при изменении напряжения печного трансформатора и, так как скорость подъема электрода максимальная, не требует вмешательства оператора при обвалах шихты. Все вышесказанное ведет к повыщению точности регулирования и надежности работы печи. На фиг. 1 представлена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 - схема возможного варианта исполнения блока импульсного изменения зоны нечувствительности, на фиг. 3 - статическая характеристика регулятора; на фиг. 4 - эта же характеристика в зоне /С в увеличенном масштабе. Регулятор имеет два входа: ток дуги подается на звено ВТ, напряжение дуги подается па звено ВН. В этих звеньях ток и напряжение трансформируются до определенных величин, выпрямляются и подаются на промежуточный усилитель ЯУ, где осуществляется сравнение входных величии и усиление полученной разности.

обратная связь (жесткая и гибкая), обеспечивающая требуемую статическую характеристику регулятора и устойчивость его работы. Туда же подается выход с блока имиульсного изменения зоны «ечувствительности ИЗ, который выполнен в виде автономного генератора импульсов (см. фиг. 2).

Надряжение заряда конденсатора, а следовательно и периодичность и.мпульсов определяются напряжением переключения переключающегося диода Д и постоянной времени зарядного контура С. Изменением группы переключающегося диода и постоянной времени зарядного контура можно изменять периодичность импульсов и режим работы регулятора при скоростном режиме печи.

Импульсный блок может получать питание от источника, питающего цепи смещения и ручного управления.

В-блоке-/7У четырех сигналов происходит например, на обмотках магнитного усилителя. В этом случае одна из этих обмоток W подключена к выходу блока ИЗ.

Сравним работу данного регулятора с регулятором, работающим в импульсном режиме.

- Недостатком импульсных регуляторов, вызывающим затруднения в достижении устойчивости системы автоматического регулирования (САР), является наличие релейных звеньев. Под релейным звеном понимается звено с релейной передаточной характеристикой, т. е. выдающее на выходе одно из дискретных значений в зависимости от величины входа.

В предлагаемом регуляторе нет звена, релейно меняющего величину входа при непрерывном изменении входа. Передаточная характеристика здесь - линейна, как это видно КЗ фиг. 3 и 4. Особенностью, обусловленной импульсным звеном, является то, что основная передаточная характеристика А периодически на короткое время заменяется другой опятьтаки линейной характеристикой Б (практически обладающей тем же передаточным коэффициентом с более узкой зоной нечувствительности). На схеме Яд - число оборотов двигателя в минуту, /вх - входной сигнал.

Поэтому переходные процессы предложенной САР протекают как в системе с линейными звеньями, причем при рассогласованиях, находящ.ихся между «узкой и «широкой зонами нечувствительности, отработка идет импульсами, но при сох;ранении линейной передаточной характеристики.

Отдельные перерегулирования при торможении, специфические для данного регулятора, могут иметь место, если в момент, непосредственно предшествующий окончанию тор.можения, приходит импульс на сужение зоны нечувствительности. Однако, поскольку частота импульсов выбирается порядка 0,2-0,3 гц,

длительность их порядка 0,2-0,3 сек, длительность неблагоприятного момента торможения, при котором сужение зоны нечувствительности вызывает перерегулирование, также мала, вероятность (а значит и частота) таких

перерегулирований незначительна и практического значения не имеет.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования мощности электродуговой печи, например, сталеплавильной, содержащее для каждой фазы блок сравнения фазового тока и напряжения, силовой усилитель, блок изменения зоны нечувствительности и исполнительный механизм перемещения электродов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования и надежности работы печи, в качестве блока изменения зоны нечувствительности применен автономный генератор импульсов, вход которого подключен к источнику стабильного напряжения, а выход - к указанному блоку сравнения.

217554

1 Ш5