ГИДРОСТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ ГРАВИЛ\ЕТР Советский патент 1968 года по МПК G01V7/12 

Известны гравиметры для измерения силы тяжести в движении, содержащие двойную сильно демпфированную кварцевую чувствительную систему, тормостат и корпус, устанавливаемые на гиростабилизированную платформу. К точности используемых гироплатформ предъявляются высокие требования.

Предложенный гравиметр отличается от изЬестных тем, что корпус гравиметра выполнен в виде двухгироскопного силового стабилизатора, в котором оси вращения гироскопов смещены в экваториальной плоскости на величину, устанавливаемую в соответствии с их Кинетическими моментами и моментом инерции гравиметра.

Стабильность прибора повыщается путем создания на маятниках утолщений, между которыми размещается металлическая насадка.

Такая конструкция гравиметра позволит повысить точность измерения силы тяжести, не предъявляя высоких требований к точности гиростабилизации.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предложенного гравиметра; на фиг. 2 - схема, поясняющая действие ускорений на прибор во время движения.

величину а, щарнирно соединенную с корпусом подставку 3, устанавливаемую на подвижное основание, двойную кварцевую упругую систему 4 с маятниками 5, имеющими утолщения, металлические насадки 6 и зеркала 7. Система 4 погружена в демпфирующую жидкость S термостата (на чертеже не показан). В предложенном гравиметре требования к точности стабилизации ослаблены благодаря

тому, что в гиростабилизирующую часть прибора вводится устройство задерл ки по фазе на угол, близкий к 90° остаточных наклонов по отнощению к действующим знакопеременным горизонтальным ускорениям.

Принцип задержки по фазе остаточного наклона по отнощению к действующему знакопеременному ускорению поясняется схемой на фиг. 2.

На схеме показаны:

т - т - ось чувствительности гравиметра, проекции действующих ускорений на которую регистрируются отсчетным устройством;

п - п - направление истинной вертикали; е - остаточный наклон корпуса прибора, не снятый гиростабилизапией; g - ускорение силы тяжести; Яг и q.(y - соответственно вертикальная и горизонтальная составляющие возмущающего ускорения.

Из построения следует, что проекция Р действующих ускорений на ось т - т чувствительности гравиметра равна:

+

- Р (g- q,) cos г + q,y sin s :

+ .

при наблюдениях

Наибольшая ошибка определяется членом

Величина и е являются знакопеременными, поэтому если они сдвинуты по фазе по

отношению друг к другу -, то при осреднеобраш,ается в нуль.

нии произведение q

ху

Предложенный гравиметр работает следующим образом.

РГзменения силы тяжести и вертикальных ускорений вызывают отклонение маятников 5 упругой системы, регистрируемых зеркалами 7. При воздействии горизонтальных ускорений гиросконы 2 стремятся повернуться вокруг вертикальиых осей и их углы поворота воспринимаются следящими трансформаторами (не иоказаны), находящимися на вертикальных осях, преобразуются в напряжения и через усилители транслируются на двигатели

электромеханических устройств, отрабатывающих наклоны подвижного основания.

Задержка по фазе на 90° производится путем смещения осей гироскопов 2 в экваториальной плоскости относительно вертикальных осей, позволяющего осуществить механическую и электрическую задержку сигнала в механизме отработки наклонов подвижного оенования.

Предмет и-зобретения

Гиростабилизированный гравиметр для измерения силы тяжести в движении, содержащий двойную сильно демпфированную кварцевую чувствительную систему, термостат и корпус, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, корпус гравиметра выполнен в виде двухгироскопного силового

стабилизатора, в котором оси вращения гироекопов смещены в экваториальной плоскости на величину, устлнавливаемую в соответствии с кинетическими моментами гироскопов и моментом инерции гравиметра, а маятники чувствительцой системы содержат утолщения, между которыми размещена металлическая насадка.

7 и т

5 Ь

fys

П ТИ

(у -

о -cas

/77

d/г 2