СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОРМОЗНОЙ Советский патент 1968 года по МПК B60L7/08 

РЬвестны схемы электрического торлюжения, основанные на изменении задающего напряжения в зависимости от скорости движения в следящей системе, обеспечивающей приблизительное равенство задающего напрял ения падению напряжения на тормозном сопротивлении. Соответствующим подбором зависимости задающего напряжения от скорости движения эти схемы позволяют получить достаточно точное приближение тормозной силы к его ограничениям. Устройства, работающие по такой схеме, требуют применения датчика скорости, связанного с осью, что является нежелательным.

Предложенный способ позволяет регулировать тормозную силу в процессе остановочного торможения по всем ее ограничениям без применения датчика скорости. Он основан на поддержании требуемого соотнощения между током возбуждения и тормозным током в процессе торможения. Поскольку определенному значению тока возбуждения /в соответствует только одно значение тормозного тока 1, т.е. э.д. с. двигателя при нерегулируемом тормозном сопротивлении, то каждому значению /в, кроме участка регулирования на его максимальное значение, соответствует определенная скорость движения. При определенном значении /т этой скорости движения соответствует определенная мощность тормозного сопротивления, т. е. определенное значение тормозной силы.

Па чертеже представлена схема, поясняющая описываемый способ (для трех двигателей).

Каждый из тяговых двигателей 1, 2 и 3 включен на индивидуальное тормозное сопротивление 4, 5 и 6. Обмотки возбуждения 7, 8, 9 двигателей включены последовательно на

выход усилителя-возбудителя 10. В цепях якорей всех двигателей включены трансформаторы 1, 12, 13 постоянного тока. В цепи возбуждения включены два трансформатора 14 и 15 постоянного тока.

Выходные величины трансформаторов //, 12, 13, пропорциональные тормозным токам /х, через логическое устройство 16 типа «ИЛИ, пропускающее максимальный в данный момент сигнал, подаются на вход элемента сравнения 17. Па другой вход элемента 17 через логическое устройство /8 «ПЛИ подается меньщий в данный момент сигна.я выхода функциональных преобразователей 19 и 20. Последние преобразуют поступающие в них

сигналы, пропорциональные /в, в электрические сигналы, пропорциональные требуемому значению тока якоря при данном токе возбуждения. Сигнал выхода элемента сравнения 17, являющийся сигналом управления возтет пропорционально их разности в противном случае.

Возбудитель 10 имеет два органа управления. На один из них подается напряжение элемента включения 21, которое линейно растет до максимальной величины после включения торможения. Напряжение включения возбудителя 10 направлено таким образом, что при его росте растет напряжение UB, определяющее ток возбуждения, а сигнал элемента сравнения 17 направлен в сторону уменьшения напряжения выхода возбудителя 10. Таким образом, при нулевом сигнале элемента включения 21 ток д минимален. При этом напряжение функционального преобразователя, согласно его характеристике, имеет определенное значение, заведомо большее напряжения t/T, определяемого скоростью движения подвижной единицы, током холостого хода возбудителя 10 и остаточным магнетизмом тяговых двигателей /, 2 и 5. Поэтому напряжение выхода элемента сравнения 17 равно нулю и система находится в установившемся режиме с минимальной тормозной силой.

Включение торможения осуш.ествляется включением напряжения выхода элемента включения 21, после чего начинается рост /в и соответствующий ему рост /т и Uф„. Этот процесс продолжается до тех пор, пока UT. не превысит ифп- Как только это произойдет, появится сигнал (Уд, что обусловит прекращение роста /в и, следовательно, 7. Система достигнет нового установившегося режима.

При изменении скорости движения при постоянном значении тока возбуждения увеличивается или уменьшается тормозной ток, что вызовет изменение сигнала выхода элемента сравнения 17 и, как следствие, изменение тока возбуждения. Таким образом, система обеспечивает непрерывное регулирование тормозного тока и тока возбуждения по закону, определяемому напряжением выхода функциональных преобразователей.

Поскольку при данной скорости движения определенному току возбуждения соответствует только одно значение тока якоря и, следовательно, одно значение тормозной силы, то задача регулирования тормозной силы по всем

ее ограничениям в описываемом способе сводится к преобразованию сигналов, пропорциональных току возбуждения, в плавную или кусочно-линейную кривую, общий характер которой показан яа схеме в функциональных

преобразователях.

Предмет изобретения

Способ автоматического регулирования тормозной силы при реостатном торможении электрического подвижного состава с тяговыми двигателями независимого возбуждения, включенными на нерегулируемые тормозные сопротивления путем изменения тока возбуждения с помощью функционального преобразователя и усилителя-возбудителя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ограничения торможения по предельным условиям коммутации тяговых электродвигателей, мощности тормозных сопротивлений, сцеплению и току возбуждения электродвигателей, сигнал функционального преобразователя тока возбуждения, пропорциональный требуемому тормозному току, при фактическом токе возбуждения сравнивают с максимальным сигналом, пропорциональным фактическому току якорей, и полученный таким образом сигнал используют для управления усилителем-возбуд 1телем.