УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО И ДИСТАНЦИОННОГО (РЕЗЕРВНОГО) УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G05B11/38 

Известны устройства для автоматического и дистанционного (резервного) управления исполнительным гидравлическим сервомотором, содержащие электрогидравлический преобразователь, выполненный в виде соединенных электромагнитного поляризованного реле типа РЭП и струйного гидравлического усилительного реле, запорный электромагнитный клапан, ключ переключения «автомат - дистанционное и ключ дистанционного (резервноги) управления. Предложенное устройство проще известных, отличается повыщенной надежностью. В нем последовательно с каждой половиной поляризующей обмотки реле включено сопротивление, а обмотки соединены параллельно, причем каждая половина поляризующей обмотки соединена с контактами ключа дистанционного управления, при повороте которого шунтируется одна из половин поляризующей обмотки. Схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит регулятор 1, электрогидравлический преобразователь (ЭГП) 2, включающий электромагнитное поляризованное реле 3 типа РЭП с обмоткой 4 управления и половинами 5 Y 6 поляризующей обмотки, последовательно с которыми соединены сопротивления 7 я 8, и якорем 9 и струйное гидравлическое усилительное реле 10, исполнительный сервомотор //, запорный электромагнитный клапан 12, ключ 13 переключения «автомат - дистанционное, ключ 14 резервного дистанционного управления «больше - меньше. Работа устройства происходи г следующим образом. При установке ключа 13 в положение «дистанционное управление (Д) разрывается цепь питания электромагнитного клапана 12 и последний перекрывает одну из полостей исполнительного сервомотора 11, фиксируя тем самым его положение. При переводе ключа 14 дистанционного (резервного) управления в положение «больше или «меньше питание электромагнитного клапана 12 восстанавливается, и он открывается. Одновременно закорачивается одна из половин 5 или 6 поляризующей обмотки ЭГП регулятора; при этом якорь 9 ЭГП отклоняется в направлении незакороченной половины поляризующей обмотки независимо от величины и полярности сигнала управления, поступающего от регулятора на управляющую обмотку 4 ЭГП.

гулятора. При возврате ключа 14 в среднее положение восстанавливается иитание закороченной половины поляризующей обмотки ЭГП.

Для того чтобы при «закорачивании поляризуюш,ей обмотки ЭГП не «закоротить и источник питания этой обмотки, в каждую из половин 5 и 6 поляризующей обмотки ЭГП вводится сопротивление 7 и 5( ом.

При установке ключа 13 в положение «автоматическое управление (А) восстанавливается питание электромагнитного клапана 12, а также предотвращается возможность его снятия и возможность закорачивания половин 5 и 6 поляризующей обмотки ЭГП при любых положениях ключа 14.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического и дистанционного (резервного) управления исполнительным гидравлическим сервомотором, содержащее электрогидравлический преобразователь, выполненный в виде соединенных электромагнитного поляризованного реле типа РЭП и струйного гидравлического усилительного реле, запорный электромагнитный клапан, ключ переключения «автомат - дистанционное и ключ дистанционного (резервного) управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности, в нем последовательно с каждой половиной поляризующей обмотки реле включено сопротивление, а обмотки соединены параллельно, причем каждая половина поляризующей обмотки соединена с контактами ключа дистанционного управления, при повороте которого щунтируется одна из половин поляризующей обмотки.