ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1968 года по МПК G06G7/18 

Описываемое диффереицирующее устройство предназначено для систем автоматического уиравления, в которых информацию о производной сигнала ошибки необходимо иметь при наличии высокого уровня шумов.

Устройство подобно обычной линейной схеме получения производиой, осиованиой на охвате интегрирующей обратной связью безынерционного элемента с большим коэффициентом усиления, но благодаря введению нелинейных преобразований позволяет получать достаточно качественную производную при существенном уровне помехи иа входе.

Блок-схема дифференциатора представлена на чертеже.

Устройство состоит из схемы сравнения А нелинейных безынерционных звеньев 2 и 3, имеющих характеристику нелинейности тина «ограничение, сумматора 4 и двух интеграторов 5.

Помехозащищенное дифференцирующее устройство нелинейно, но нелииейные свойства его проявляются только при наличии иомех. Без помех и при некоторых ограничениях, наложенных иа входной полезный сигиал, описываемое устройство линейно.

Значения коэффициеитов передачи звеньев 2 и 3 определяются допустимой иогрещностью выделения производной. Устремляя в лииейной зоне коэффициент передачи звена 2 к бесконечности, можно сколь угодио приблизиться к идеальной нроизводиой.

Выбрав значения коэффициентов передачи звеньев 2 и 3 достаточно большими и задавшись уровием ограничения звена 2, можно определить класс входных воздействий, для которых схема является линейной.

Под воздействием помех коэффициенты передачи нелинейных звеньев 2 и 3 начинают

уменьшаться. Уменьшение этих коэффициентов приводит к тому, что в передаточной функции эквивалентной лииейной схемы увеличивается постояииая времени зиамеиателя. Это делает дифференциатор помехозащищенным, так как

нроисходит нассивная самонастройка схемы на внешнее возмущение: с увеличеиием уровня шумов вес производной в выходном сигнале снил ается, а помехозащищенность возрастает.

20

Предмет изобретения

Дифференцирующее устройство, состоящее из схемы сравнения, сумматора на два входа и двух интеграторов, отличающееся тем, что, с целью повыщения помехозащищенности, оно содержит два нелииейных звена, одно из которых включеио между схемой сравнения и первым интегратором, а другое - между схемой сравнения и входом сумматора.

Выход

Н 2

5.

MZ