Устройство нелинейной коррекции Советский патент 1983 года по МПК G05B5/01 

Is9

|QD

ю

1. УСТРОЙСТВО НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИИ, содержащее усил тель выход которого соединен с первым входом сумматоре, вход - со входом дифференциатора, отличаю га еес я 7ем, что, с пелью .шерия мической точности устройства, оно со, держит широтно-импульсный блок,вход которого под1шючен к выходу дифферев пяатора, а шлход - ко второму входу сумматора. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а - ю ш е е с я тем, что 111Иротш -импупьо- №1й блок содержит последовательвр соединенные прерыватель, формирующий 8ле мент и нелинейное звена с , причем вход прерывателя является BXOfltet широтно-импульсного блока, а ctuxoa нелинейного звена с ограниченвюл - его уходом. 3

ur.f Изобретение относится к системам автоматическозго регулирования, в частности к системам управления с переме ной структурой. Известно корректирующее устройство (КУ), в котором параллельно сигналу ошибки X вводится дополнительная функция управления вида Ц -i: Og. Это дает возможность увеличить быстродействие системы и уменьшить перерегулирование и колебательность flj Недостатком устройства является низкая помехозащщценность и наличие зоны застоя, определяемой величиной управления ц- U, -U 3. Известно также корректирующее устройство, в котором дополнительная функция управления вида М iUs-fgVJX . вводится в зависимости от величины У Это дает возможность уменьшить зоиу .застоя при заданнь1Х динамических характеристиках . Однако помехозащищенность такого КУ низка. Наиболее близким к изобретении является корректирующее устройство, со- де)тсагцее сумматор, ко которого подключены две параллельные иепи, в одну из которых включен усилитель, а в другую - дифференциатор,. двухпозицио№ный релейный элемент, импульсный элемент, состоящий из ключа и генератора импульсов, управляющий вход ключа соединен с выходом генератора импульсов. Здесь параллельно сигналу ошибки вводится управляющая функция вида + Ч(Г,То)1з. Устройство дает возможность практически ликвидировать зону застоя и повысить помехозащищенность системы, ио использование импульсивного сигнала в виде импульсов постоянной длительности приводит к уменьшению динамической точности устройства (т.е. увеличивается колебательность; и перерегулирование). Фазовый портрет устройства имеет упрощенный вид, поскольку при предложенной функции фазовые траектории буду стягиваться к особой точке с нулевыми координатами за большее число тактов, что связано с применением импульсов постоянной длительности. Цель изобретения - повышение динамв ческой точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство нелинейной коррекции, содержащее усилитель, выход которогю соединен с первым входом сумматора, вход со входом дифференциатора, содержит швротио импульсный блок, Bxo.t которого подключен к выходу дифференциатора, а выход - ко второму входу сумматора. Кроме того, широтно-импульсный блок содержит последовательно соединенные прерыватель, формирующий эпеменг и нелинейное звено с ограничением, причем вход прерывателя является входом широт- ио-импульсного блока, а выход нелииейного звена с ограничением - его выходом. На фиг. 1 дана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - времеиные диаграммы его работы (С - предлагаемого, (Г - прототипа). Устройство содержит усилитель 1, дифференциатор 2, сумматор 3 и широтноимпульсный блок4. Широтно-импульсный блок (ШИБ) состоит из последовательной цепочки звеньев прер 1вателя 5 с периоД замыкания Т , формирующего элемента 6 и нелинейного звена 7 с ограничением. Передаточная функция формирующего элемента 7 имеет вид - , l, -(.. (1) где формирующий элемент запоминает значения X в течение и(у) (и) А скважность импульсов у( определя-ется ( . /х(и),„. ЫФ1(Ь}(И) Mpi (и) (о-к/к (хСиЖ/ ТЬ здесь Зо минимально возможная скважность импульсов. Нелинейное звено 7 с ограничением и характеристикой О (V ) « ± AsigHX( И ) фо1мирует импульсы с постоянной ампла тудой /А| . Выходной сигнал ШИБ изменяется по iAsio xCh) . hTo«i |H-f7vM)To О-и/лс Cn+jrW1 To«i (Wf 1 )TO Устройство работает следующим обраЕсли ошиька системы / / / X доп /. о выходной сигнал КУ не несет коррекирующей информации. Если /К/ 7// , то соответственно / X (Л ) / И )/ (причем Хдо„(М) пределяется порогом чувствительности одуляционной характеристики ШИБ), огда в случае Жм)ХАоп(И) иа вы