АНАЛОГОВЫЙ ИНТЕГРАТОР СИГНАЛОВ Советский патент 1968 года по МПК G06G7/18 

Известны аналоговые интеграторы сигналов на многостабильных гармонических запоминаюн1.их устройствах, содержащих соединенные в замкнутую следящую систему регулируемый генератор, фильтр, управляющее устройство, резисторы и реле.

Предложенный интегратор на двух многостабильных гармонических запоминающих устройствах, содержащих соединенные в замкнутую следящую систему регулируемый генератор, фильтр, управляющее устройство, усилитель, резисторы и реле, отличается от известных тем, что в нем усилитель следящей системы одного из многостабильных запоминающих устройств подключен через схему сравнения к источнику импульсных входных сигналов и входному реле, нормально разомкнутый контакт которого включен между выходом упомянутого усилителя и управляющим устройством первого многостабильного запоминающего устройства. Нормально замкнутый контакт соединен последовательно с нормально разомкнутым контактом реле, подключенного к выходу усилителя следящей системы второго многостабильного запоминающего устройства, и включен в цепь между его управляющим устройством и усилителем.

На чертеже приведена схема аналогового интегратора сигналов.

Интегратор состоит из одинаковых сумматоров 1 и 2, содержащих гармонические многостабильные запоминающие устройства 3 и 4. Если сигналы в точках а-а в виде импульса или постоянного напряжения совместно с напряжениями обратной связи с выходов усилителей 5 будут воздействовать через управляющие устройства 6 на параметры регулируемых генераторов 7, то с помощью преобразователей 8 произойдет перенос спектра гармоник гармонических генераторов 9.

Нанряжения выделенных гармоник на выходах узкополосных фильтров 10, усиленные и выпрямленные обычными или резонансными усилителями 5 через управляющие устройства 6, поступают на входы регулируемых генераторов 7 в виде сигналов обратной связи. Выходное напряжение с выхода этих генераторов необходимо пропустить через частотно-корректирующие четырехполюсники 11, с помощью которых можно обеспечить требуемую форму амплитудной характеристики и, в частности, линейную.

После частотной обработки выходной сигнал регулируемых генераторов 7 выпрямляется выпрямителями 12. В исходном состоянии обе следящие системы многостабильных устройств 3 и 4 разомкнуты контактом 13 реле 14

и контактом 15 реле 16. При этом контакт 17 реле 16 замкнут. На резисторах 18 и 19 от источников 20, 21 поддерживается напряжение, равное ноловине диапазона изменения запоминаемых напряжений на резисторах 22 и 23. В исходном состоянии на резисторах 22 и 23 имеются запомненные напряжения, тоже равные половине диапазона изменения запоминаемых напряжений, но направлены они встречно по отношению к напряжениям на резисторах 18 и 19, поэтому на выходе устройства сигнал отсутствует.

Пусть импульсы напряжения входной интегрируемой функции поступают на входные зажимы А-А. При поступлении первого импульса и вх, реле 16 срабатывает, размыкает контакт 17, а контактом 15 замыкает первую следящую систему сумматора 2, которая устанавливает на резисторе 23 напряжение, равное входному, но противоположное ему по фазе. Па резисторе 2 t/BXi запоминается.

После прекращения действия первого импульса реле 16 отпускает (тем самым размыкает контактом 15 нервую следящую систему и замыкает контакт 17. Реле 14 срабатывает и контактом 13 замыкает вторую следящую систему. На резисторе 22 при помощи второй следящей системы устанавливается напряжение, равное напряжению на резисторе 23, но противоположное ему по знаку. На выходе усилителя 24 напряжение становится равным нулю. Реле 14 отпускает и размыкает следящую систему сумматора / контактом 13. На выходе устройства между точками Б-Б возникает напряжение t/Bx, . При поступлении второго импульса происходят аналогичные процессы. Если полярность f/BXz такая же, как у f/ вх, , то на резисторе 23, а затем и на резисторе 22 запомнится сумма напряжений (t/sx, ,) и т. д. Если полярность (7вх2 противоположна UBX, , то на выходе устройства между точками Б-Б запомнится их разность. При достаточно большом числе входных импульсов на выходе устройства получится интеграл от входной функции.

Предмет изобретения

Аналоговый интегратор сигналов на двух

многостабильных гармонических запоминающих устройствах, содержащих соединенные в замкнутую следящую систему регулируемый генератор, фильтр, управляющее устройство, усилитель, резисторы и реле, отличающийся

тем, что, с целью повыщения надежности, в нем усилитель следящей системы одного из многостабильных запоминающих устройств подключен через схему сравнения к источнику импульсных входных сигналов и входному реле, нормально разомкнутый контакт которого включен между выходом упомянутого усилителя и управляющим устройством первого многостабильного запоминающего устройства, а нормально замкнутый контакт соединен последовательно с нормально разомкнутым контактом реле, подключенного к выходу усилителя следящей системы второго многостабильного запоминающего устройства, и включен в цепь между его управляющим устройством и

усилителем.