МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ И ПОВОРОТА СТАНА ХОЛОДНОЙ Советский патент 1968 года по МПК B21B21/04 B21B21/06 

Известны механизмы подачи и поворота станов холодной прокатки труб, содержапдие дифференциал подачи, дифференциал поворота и кулачковую группу. В известных дифференциально-кулачковых механизмах для поворота трубы устанавливают самостоятельный механизм с дифференциально-кулачковой группой.

Особенностью предложенного механизма является то, что для повышения его быстроходности короны дифференциалов подачи и поворота соединены рычагами с общим двухдисковым кулачком, а их валы-водила через зубчатую и планетарную системы передач связаны ,с общим приводным валом.

На фиг. 1 представлен прелтложенный механизм в общем виде; на фиг. 2 - кулачок с рычагами.

Механизм состоит из общего приводного вала 1, на котором установлен двухдисковый ку.лачок 2. Приводной вал через распололсенную на нем зубчатую планетарную нередачу 3 и 4 и зубчатую систему нередач 5, 6 w. 7 связан с валом-водилом 8 дифференциала подачи, состоящего из сателлитов 9, солнечного колеса 10 и короны и, и с валом-водилом 12 дифференциала поворота, состоящего из сателлитов /5, солнечного колеса 14 и короны 15. Короны дифференциалов нодачи и поворота снабжены рычагами 16 и 17, выполненными в виде двухроликового коромысла.

Сменной зубчатой передачей 18 солнечные колеса дифференциалов связаны с исполнительными звеньями механизма подачи и через трансмиссию со звеньями, осуществляющими

захват трубы и ее поворот в процессе нрокатки.,:;S

В процессе работы стана приводной вал /

получает вращение от электродвигателя (на

чертеже не показан) главного привода с числом оборотов, равным числу ходов рабочей клети.

Двухдисковый кулачок 2 спрофилирован так, что на участке нрофиля, соответствующем углу поворота кулачка, равному 60°, двухроликовые рычаги отклоняются на угол, необходимый для осуществления нодачи (поворота). В период остальной части полного поворота кулачка 2 двухролнковые рычаги возвращаются в исходное положение с равномерной скоростью.

Передаточные числа зубчатых передач S, 4, 5, 6 и 3, 4, 5, 7 таковы, что при сложении вращения, передаваемого указанными шестернями на вал-водило 8 дифференциала подачи

и вал-водило 12 дифференциала новорота, с вращеиием короны соответствующего дифференциала в момент возврата рычагов 16 и 17 в исходное ноложение скорость вращения пала солнечных колес 10 и 14 равна нулю.

низмов подачи поворота угол качения рычагов

16и 17 находится в пределах 5-15°, передаточное число зубчатых передач 3, 4, 5, 6, 7 достигает значительной величины и находится в интервале 60-20. Такое передаточное отношение может быть достигнуто или с помощью планетарного редуктора, устанавливаемого непосредственно на валу /, или посредством отдельно стоящего редуктора любой конструкции, вращение от которого передается валуводилу 8 дифференциала подачи и валу-водилу 12 дифференциала поворота.

Поскольку валы дифференциалов подачи и поворота лежат в одной плоскости с приводным валом, рабочий импульс поворота рычага

17возникает через 180° угла поворота кулачка 2 после начала рабочего импульса поворота

рычага 16; таким образом, импульс подачи и импульс поворота сообщаются трубе и заготовке в противоположных крайних положениях рабочей клети стана.

Предмет изобретения

Механизм подачи и поворота стана холодной прокатки труб, включающий дифференциал подачи, дифференциал поворота и приводной вал, с установленным на нем кулачком, отличающийся тем, что, с целью повышения его быстроходности, короны дифференциалов соединены рычагами с общим двухдисковым

кулачком, а их валы-водила через зубчатую и планетарную системы передач связаны с общим приводным валом.

Л трансмиссии поборота

.8

76