СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ Советский патент 1968 года по МПК B23K9/12 B23K9/127 B23Q15/22 

Изобретение относится к способам автоматизации сварочных процессов, в частности к способам ориентации сварочного электрода по стыку с одновременным регулированием режи.ма сварки.

Известен способ автоматического управления процессом сварки криволинейных швов, при котором сварочная головка ориентируется с помощью сканирующего по кругу фотодатчика с осветителем.

Предложенный способ отличается от известного тем, что, с целью стабилизации параметров сварного щва по длине изделия, автоматически поддерживают заданное значение щирины щва, для чего в процессе сварки регулируют ток или скорость сварки с помощью сигналов, полученных при пересечении кромок щва сканирующим по кругу фотодатчико.м. Сигнал, ориентирующий сварочную головку, получают путем сравнения времени сканирования участков между стыком и кромками щва, причем в качестве осветителя используют световое излучение дуги.

Иа чертеже представлена блок-схема, поясняющая предложенный способ.

Фотодатчик } вращается с постоянной скоростью вокруг оси сварочного электрода 2 по траектории 3. Электрод 2 перемещают по стыку 4 свариваемых деталей 5 со скоростью сварки. При этом фотодатчик поочередно пересекает линии стыка 4 и щва 6. Импульсные сигналы, полученные при пересечении линии стыка и щва, поступают в ycTpoiicTBo обработки 7, которое сравнивает время сканирования участков АБ и ВА и вырабатывает сигнал управления соответствующего знака. Этот сигнал поступает на механизм 8 корректирования положения сварочного электрода, который перемещает сварочный электрод, направляя его на стык.

Устройство 7 вырабатывает также сигнал, пропорциональный щирине щва (расстоянию БВ). Этот сигнал вводится в устройство 9, регулирующее величину сварочного тока (или

в механизм, регулирующий скорость сварки), и таким образом осуществляется непрерывный автоматический контроль шнрнны шва и управление режимом сварки.

20

Предмет изобретения

Способ автоматического управления процессом сварки криволинейных щвов, при котором ориентацию сварочной головки осуществляют с помощью сканирующего по кругу фотодатчика с осветителем, отличающийся тем, что, с целью стабилизации параметров сварного щва по длине изделия, автоматически подедрживают заданное значение щириJ|

или скорости сварки с иомощыо сигналов, полученных при пересечении кромок шва скани-рующим по кругу фогодатчиком, а сигнал, ориентирующий сварочную головку, получают

путем сравнения промежутков времени сканирования непосредственно между стыком и кромками шва, причем в качестве осветителя используют световое излучение дуги.