ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ (ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ) ПРИВОД Советский патент 1968 года по МПК F15B11/20 F15B13/42 

Известны гидравлические приводы, содержащие цилиндр с поршнями, установленными на общем штоке, один из которых жестко прикренлен к штоку, а второй может перемещаться относительно него.

Описываемый гидравлический (пневматический) привод отличается от известных тем, что содержит второй поршень, выполненный перемещающимся относительно штока и снабженный пальцем, взаимодействующим с пазом заданного профиля, выполненным на штоке.

Такая конструкция гидропривода позволяет сообщить штоку перемещения по заданному циклу, состоящему из определенного числа последовательных поступательных, вращательных и винтовых движений в последовательности, зависящей от выбранного сочетания включения цилиндров.

На чертеже дан продольный разрез предлагаемого гидравлического привода.

Он содержит поршень 1, жестко связанный со штоком 2, и поршень 3, который может перемещаться относительно этого штока. Поршни установлены в цилиндрах 4 и 5, между которыми предусмотрена кольцевая перегородка 6. Цилиндры закрыты крышками 7 и S. Поршень 3 снабжен пальцем 9, взаимодействующим с пазом а заданного профиля, выполненным на щтоке.

В крышке 7 установлен ромбический палец 10, удерживающий поршень 3 от поворота. В общем случае полости //, 12 и 13 через отверстия 14, 15 и 16 соединяются с магистралью гидросистемы управления механизмом.

В положении механизл а, показанном на чертеже, полости 11 и 13 соединяются с напорной магистралью, а полость 12 - со сливной. При переключении полости 12 на напорную магистраль, а полости 11 на сливную - портиень 3 перемещается влево до упора в крышку 7. В процессе своего перемещения этот поршень посредством пальца 9 взаимодействует с пазом а на штоке и поворачивает шток вместе с поршне.м /. Во время поворота поршень 1 прижат через подшипник 17 к перегородке 6, поскольку эффективная площадь поршня / со стороны полости 13 больше, чем со стороны полости 12. Если в этом положении механизма полость 13 переключить на сливную магистраль, то поршень / со штоком иереместится вправо до упора в крышку 8. При этом палец 9 свободно скользит по прямолинейному участку иаза в штоке 2.

Такими последовательными переключениями полостей 11, 12 и 13 с напорных на сливные магистрали |1ожно получить разные сложные циклы перемещения штока 2, состоящие из

Предмет изобретения

Гидравлический (пневматический) привод, состоящий из двух соосных цилиндров, одного штока и двух поршней, один из которых жестко связан со штоком, отличающийся тем, что, с целью сообш,ения штоку перемеш,ений по заданному циклу, состояш,ему из определенного

числа последовательных поступательных, всаП1,ательных и винтовых движений в последовательности, зависящей от выбранного сочетания включения цилиндров, второй поршень выполнен перемещающимся относительно штока и снабжен пальцем, взаимодействующим с пазом заданного профиля, выполненным на штоке.

/3 5