ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ (ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ) ПРИВОД Советский патент 1970 года по МПК F15B15/02 

Известен гидравлический (пневматический) привод по авт. св. № 222095, состоящий из двух соосных цилиндров, одного штока и двух иоршней, один из которых жестко связан со штоком, а другой перемещается относительно штока и снабжен иальцем, взаимодействующим с иазом заданного профиля, выполненным в штоке.

Описываемый гидравлический (пневматический) привод отличается от известного тем, что первый поршень выполнен полым и служит цилиндром для второго поршня, взаимодействующего посредством пальца с пазом штока, который выполпен поворотпым относительно первого поршня.

Такое выполнение привода позволяет поворачивать шток независимо от положения первого поршня.

Па чертеже изображен предложенный привод в разрезе.

Гидравлический (пневматический) привод содержит полый поршень /, который цилиндром для второго поршня 2, и шток 3. Поршень / помещен в цилиндре 4, имеющем с левой и правой стороны соответственно крышки 5, 6. Шток связан с поршнем / через упорные подшипники 7 и 8 таким образом, что может поворачиваться относительно поршня /. Однако когда поршень / совершает прямолинейное перемещение, вместе с ним получает ирямолинеиное иеремещение и шток. Поршень / может совершать только прямолинейные перемещения, поскольку от проворота его удерживает установленный в цилиндре палец 9, который своим внутренним концом входит в прямолинейный паз 10 в поршне /.

Поршень 2 молсет совершать только прямолинейные перемещения, так как от проворота его удерл ивает установленный в поршне / палец 11, который своим внутренним концом входит в нрямолинейиый паз 2 в поршне 2. В поршне 2 закреплен палец 13, который своим внутренним концом входит в

фигурный паз 14 в штоке 3. При прямолинейном перемещении поршня 2 он иальцем 13 поворачивает щток на угол, под которым расположен по отношению к оси штока криволинейный участок фигурного паза. Левая рабочая полость поршня 2 закрыта крышкой 15, а правая - крышкой /6.

Рабочей средой привода быть л идкость, иаиример масло, и газ, например воздух, но чаще применяется масло, поэтому

дальнейшее описание относится к гидравлическому приводу. В левую и правую рабочие полости /7 и 18 поршня / масло поступает через отверстия, соответственно 19 и 20.

в поршне 2, отверстия 24 и 25 и паз 26; в правую рабочую полость 27 поршня 2 - через отверстие 28, проточку 29 в поршне 2 и отверстие 30. Для того, чтобы гидравлический привод удерживался в положении, изображенном на чертеже, в полости 17 и 21 должно быть подведено давление, а полости 18 и 27 должны быть сообшены со сливом.

Если переключить полость 17 с давления на слив, а полость 18 со слива на давление, поршень / со штоком 3 переместится влево, до упора в крышку 5. Если теперь переключить полость 21 с давления на слив, а полость 27 со слива на давление, поршень 2 переместится влево до упора в крышку 15 и по пути пальцем 13 повернет на месте шток 3. Затем можно снова переключить полость, например 17, со слива на давление, а полость 18 с давления на слив. При этом поршень 1 с повернутым штоком нойдет вправо и, упершись в крышку 6, остановится в первоначальном положении.

Таким образом, в приведенном примере шток гидравлического привода выдвинулся, повернулся на месте в выдвинутом ноложении и вернулся в первоначальное положение в новернутом состоянии. Эти движения штока можно продолжать неограниченное количество времени в любой последовательностн.

Важным преимуш:еством предложенного привода является возможность поворота штока без выдвижения его.

Предмет изобретения

Гидравлический (пневматический) иривод по авт. св. ЛЬ 222095, отличающийся тем, что, с целью возможности поворота штока независимо от положения первого поршня, этот поршень выполнен полым и служит цилиндром для второго поршня, взаимодействуюш,его носредством пальца с пазом штока, который выполнен поворотным относительно первого поршня.

2/ 26 25 24 Г2 П ЮS 27 7 8 Ш

1Т Л г rrv г

22 23 1 2 3 ч 14 13 28 29 ЗО 18

20