УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ФОТОКОПИРОВАЛЬНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Советский патент 1968 года по МПК G05B7/00 

Известны устройства автоматического торможения на участках с повышенной кривизной контура для фотокопировальных следящих систем с применением дополнительного поворотного фотодиода и меток на чертеже.

Предложенное устройство отличается тем, что для уменьшения ошибок при копировании углов и получения возможности копирования в любом направлении фотоумножители блоков рабочей и упреждающей развертки подключены на разные входы элемента «память». Фотоумножитель упреждающей развертки соединен через схему запрета отключения элемента «память», а элемент «память» через схему сравнения соединен с выходной схемой. Кроме того, для выделения сигнала торможения при реверсивном копировании прямой вход «память» для копирования по часовой стрелке соединен с каналом блока рабочей развертки через два элемента «НЕ». При копировании против часовой стрелки инверсный вход памяти соединен со схемой запрета (вход этой схемы соединен с каналом блока упреждающей развертки через элемент «НЕ» при копировании по часовой стрелке и непосредственно - при копировании против часовой стрелки).

На фиг. 1 показана блок-схема машины с фотоэлектрической следящей системой; на фиг. 2 - схема копировальной головки; на фиг. 3 - структурная схема формирования выходного сигнала; на фиг. 4 - временные диаграммы, поясняющие работу схемы при копировании прямого угла против часовой стрелки.

Стол машины 1 перемещается по двум взаимно перпендикулярным направлениям с помощью двух следящих систем 2 и 3, получающих сигналы от копировальной головки 4. Синхронный двигатель 5 вращает модулятор 6. Луч света рабочей развертки, отраженный от чертежа, освещенного осветителями 7, пройдя объектив 8, отверстие модулятора на радиусе R₁, отражается от зеркала 9 и через призму 10 и линзу 11 попадает на светоприемник 12.

Луч света упреждающей развертки, пройдя отверстие модулятора на радиусе R₂, пройдя линзу 13, попадает на светоприемник 14. При этом ключи K находятся в положении I. Импульсы с выхода светочувствительного элемента рабочей развертки ФЭУ-1 усиливаются, формируются узлом 15 и в виде прямоугольников подаются на схемы «И» 16 и 17.

Отрицательный фронт импульсов рабочей развертки включает элемент «память» 18. Этот же фронт запускает элемент «время наличия сигнала» 19, сигнал на выходе которого появляется одновременно с сигналом на входе и существует определенное время.

Импульсы с выхода светочувствительного элемента упреждающей развертки ФЭУ-2 усиливаются узлом 20, дифференцируются узлом 21 и подаются на схему «И» 22.

Элемент «время наличия сигнала» и ячейка «И» 22 служат для предотвращения попадания на вход «памяти» импульсов от обратной стороны линии. Импульсы от рабочей стороны линии, пройдя ячейку «И» 22, отключают «память».

Таким образом, «память» формирует импульсы, длительность которых равна интервалу времени между отрицательным фронтом импульсов рабочей развертки и отрицательными импульсами от рабочей стороны линии упреждающей развертки.

С обоих выходов «памяти» сигнал поступает на схему сравнения, собранную на двух схемах «И» 16 и 17 и ячейке «ИЛИ» 23. На выходе схемы сравнения получают результирующий сигнал на торможение как разность длительности импульсов рабочей развертки и импульсов элемента «память». Затем сигнал подается на выходное устройство, которое включается при определенной ширине тормозного импульса и автоматически снижает скорость исполнительного двигателя. Ячейки «НЕ» 24, 25 и 26 выполняют роль инверторов. При копировании по часовой стрелке ключ K находится в положении II, что приводит к изменению полярности сигналов рабочей и упреждающей разверток.

Работа схемы аналогична описанной выше. Только «память» 18 включается отрицательным фронтом инвертированного сигнала рабочей развертки, а отключается импульсом упреждающей развертки.

Работа устройства при копировании прямой линии с ошибкой. Предлагаемое устройство для автоматического торможения на участках контура с повышенной кривизной линии может быть без всяких изменений использовано для снижения скорости в случае, когда ошибка копирования превышает допустимую.

Снижение скорости копирования, при этой же добротности системы, приводит к уменьшению ошибки. При уменьшении ошибки скорость автоматически повышается. Работа схемы в этом случае аналогична описанной ранее.

Работа устройства при автоматическом вводе в режим копирования. Режим работы системы при автоматическом вводе в режим копирования аналогичен копированию прямого угла, а в некоторых случаях и острого угла, а следовательно, является также крайне нежелательным. Поэтому в предлагаемом устройстве предусмотрено торможение и при автоматическом вводе в режим копирования. Когда фотоголовка движется над белым фоном, сигналы от упреждающей и рабочей разверток отсутствует, а следовательно, отсутствует сигнал на выходе устройства. Появление линии чертежа первой «увидит» упреждающая развертка.

Сигнал упреждающей развертки после усилителя-формирователя через н. о. контакт реле, включающегося при режиме «автоматический ввод в режим копирования», подается на третий вход элемента «ИЛИ», а затем на выходное устройство.

Устройство может быть применено в различных копировальных станках, работающих по чертежу.

1. Устройство для автоматического торможения фотокопировальной следящей системы, работающей по краю линии чертежа, содержащее фотоголовку и логическую схему формирования, отличающееся тем, что, с целью уменьшения ошибок при копировании углов и получения возможности копирования в любом направлении, фотоумножители блоков рабочей и упреждающей развертки подключены на разные входы элемента «память», причем фотоумножитель упреждающей развертки соединен через схему запрета отключения элемента «память», а элемент «память» через схему сравнения соединен с выходной схемой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью выделения сигнала торможения при реверсивном копировании, прямой вход «памяти» для копирования по часовой стрелке соединен с каналом блока рабочей развертки через два элемента «НЕ», а при копировании против часовой стрелки инверсный вход памяти соединен со схемой запрета, причем вход этой схемы соединен с каналом блока упреждающей развертки через элемент «НЕ» при копировании по часовой стрелке и непосредственно - при копировании против часовой стрелки.