Самонастраивающаяся фотокопировальная система Советский патент 1983 года по МПК B23Q35/128 

(Л Известна фотокопировальная систе фотоголовка которой соединена через усилительно-формирующее звено с вре менным селектором, выполненные из последовательно соединенных схем совпаденияJ автогенератора и лампов го фильтра. Недостатком такой системы являет ся наличие погрешности копирования, которая является следствием изменения собственной частоты колебаний авто -енератора, дрейфа нуля усилителей мощности и изменения их коэффициента усиления, отличия от синусоидальной формы напряжения, снимаемого с выхода фильтра, Цель изобретения - повышение точ ности копирования. Это достигается благодаря тому, что в систему введена управляемая фазрсдвигающая цепочка и фазовый де тектор, входы которого подключены соответственно к выходам усилительно формирующего звена и фильтра, а выходы - соответственно к одному из входов автогенератора и к входу управляемой фазосдвигающей цепочки, другой вход которой подключен к выходу фильтра. Это обеспечивает .автоматическое изменение фазы напряжения на выходе управляемой фазосдвигающей цепочки, автоматическую подстройку частоты собственных колебаний автогенератора в зависимости от величины и направления смещения кольца развертки относительно линии чертежа, что существенным обр зом повышает точность копирования. Изменение частоты собственных колебаний автогенератора в режиме синхро низации приводит к изменению скважности колебаний автогенератора, в результате чего изменяется фаза первой гармоники, выделяемая фильтром из напряжения колебаний автогенератора . . На чертеже представлена блок-схема самонастраивающейся фотокопировал ной системы. Фотокопировальная система содержи фотоголовку 1 с кольцевой оптической разверткой,последовательно подключен ные к ней усилительно-формирующее зв но 2, временной селектор с фазовой о ратной связью, состоящей из последовательно соединенных схемы 3 совпаде ний, автогенератора (мультивибратора 4 лампового фильтра 5, управляемой фазосдвигающей цепочки б, фазовых де текторов 7 и 8, усилителей 9 и 10 мощности и электродвигателей 11 и 12 а также копировальный столик 13 и ра бочий орган 14. К выходу фильтра 5 подключены две фазосдвигающие цепочки 15 и 16, цепочка 15 через формирующее звено 17 подключена к схеме 3совпадений, а цепочка 16 - к входу импульсного фазового детектора 18. Второй вход этого детектора подключен к выходу усилительно-Формирующего звена 2. Выход импульсного фазового детектора подключен к входу автогенератора 4и к входу управляемой фазосдвигайщей цепочки 6. . Импульсы с фотоголовки 1 с часто той 100 Гц (при частоте питающего напряжения 50 Гц), возникающие при пересечении оптической развертки линии чертежа, подаются на вход усилительно-формирующего звена 2, а с выхода его - на один из входов схемы 3 совпадения, на другой вход которой поступает селекторный импульс с частотой 50 Гц, выдаваемый формирующим звеном17. Импульсы, выдаваемые схемой.3, v имеют фазу, совпадающую с фазой максимума импуль.са, соответствующего точке пересечения развертки с линией чертежа. Эти импульсы подаются на вход автогенератора 4, обеспечивая его синхронизацию. Напряжение, выдаваемое автогенератором 4, преобразуется с помощью лампового фильтра 5 в напряжение, близкое по форме к синусоидальному. Напряжение с фильтра 5через фазосдвигающую цепочку 16 подается на вход детектора 18, на другой вход которого подаются импульсы, выдаваемые усилг1тельно-формирующим звеном 2. При совпадении центра развертки с осью линии чертежа сдвиг фаз между импульсами развертки составляет 180 эл.град. При-этом напряжение постоянного тока, выдаваемое детектором 8, равно нулю. При смещении центра развертки с оси линии чертежа сдвиг фаз между передним и задним хф-шульсами становится отличным от 180 эл.град., и напряжение, выдаваемое детектором 18, становится отличным от нуля. Величина этого напряжения зависит от величины, а знак от направления смещения центра развертки относительно оси линии чертежа. Это напряжение подается на один из входов автогенератора 4, изменяя частоту его собственных колебаний. При этом изменяется разность частот между синхронизирующим импульсом и собственной частотой автогенератора 4, что приводит к изменению скважности прямоугольных импульсов, подаваемых на вход фильтра 5, а это ведет к изменению фазы сину- , соидального управляющего напряжения,. вьщаваемого фильтром 5, и, следовательно, к перераспределению составляющих общей скорости, приводящему к устранению возникшего смещения.

i.327753

При изменении величины этого напря-и т.д., устраняется автоматически, жения изменяется фаза напряжения наНапряжение с цепочки б, подается на выходе цепочки 6, что также приво-два детектора 7 и 8, выдающих два дит к перераспределению составляю-напряжения постоянного тока, изменяющих общей скорости и устранениющихся по закону синуса и косинуса возникшего смещения.5 в зависимости от фазы поданного на

Таким образом, погрешность копиро- торов 7 и 8 линейно усиливается усивання, обусловленная нестабильностьюлителями 9 и 10 и управляет работой

собственной частоты синхЕюнизирован-электродвигателей 11 и 12, которые

ного автогенератора 4, случайными10 перемещают рабочий орган 14 и копинарушениями синусно-косинусного за- ровальный столик 13 по заданной

кона составляющих общей скорости,чертежом - копирюм траектории.

них напряжения. Напряжение с детек

САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ ФОТОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА для управления, например, металлорежущими стан- , ками с фотоголовкой, соединенной через усилительно-формирующее звено с временным селектором, выполненньам из последовательно включенных схемысовпадения, автогенератора и лампового фильтра, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копирования, в нее введены управляемая фазосдвигающая цепочка и фазовый детектор, входы которого соответственно подключены к выходам усилительно-формирующего звена и фильтра, а выходы соответственно - к одному из входов автогенератора и к входу управляемой фазосдвигающей цепочки, другой вход которой подключен к выходу фильтра.