ФОТОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА С ПЕРЕМЕННЫМ ДЕМПФИРОВАНИЕМ Советский патент 1972 года по МПК G05B11/01 G05D25/02 

Известны фотокопировальные системы с неременным демпфированием, содержащие две последовательные цепочки из ключа, звена обратной связи и усилителя, фотоголовку, соединенную с двумя схемами совпадения, одна из которых через последовательно соединенные преобразователь « две последовательные цепочки из последовательно соединенных фазового детектора, усилителя мощности и двигателя, подключенного к рабочему органу, выход которого через копировальный столик соединен с фотоголовкой.

Предложенная система отличается тем, что в нее дополнительно введена фазосдвигающая цепочка, вход которой подключен к прео бразователю, а выход через дополнительные последовательно соединенные третью схему совладения, ждущий мультивибратор и усилитель - к входам двух .ключей.

Благодаря этому повыщается быстродействие системы.

На чертеже показана схема системы.

Система состоит из фотоголов,ки 1, к выходу которой подключены схемы 2 Е 3 совпадений и антисовпадений. Один из выходов схемы 2 совпадений соединен с вторым входом схемы 3 автисовпадений, а втарой выход - с входом преобразователя 4, один из выходов которого подключен к второму входу схемы 2, а второй выход - к фазосдвигающей цепочке

5 и к фазовым детекторам 5 и 7. Фазосдвигающие цепочки подсоединены к усилителям 8 и 9 мощности, которые подключены к электродвигателям 10 и //. Электродвигатели связаны с рабочим органом 12 и копировальным столиком 13. Выход фазосдвигающей цепочки 5 подключен к одному из выходов схемы 14 совпадений, второй .вход которой подключен к выходу схемы 3. Схема 14 последовательно соединена с ждущим мультивибратором 15 и усилителем 16, который подключен к транзисторным ключам 17 и 18, соответственно подключенным к одному из входов звеньев 19 и 20 обра.тной связи. Второй вход звена 19 связан с электродвигателем 10, а выход - с усилителем 8. Второй вход звена 20 соединен с электродвигателем //, а выход- с усилителем 9.

Импульсы фототока с фотоголовки / .подаются на схемы 2 и Л. В схеме 2 совпадений осуществляется выбор переднего по ходу копирования импульса развертки. Этот импульс вводится в схему 5 антисовпадений, в которой выбирается задний по ходу копирования импульс развертки, и в преобразователь 4. В преобразователе импульс преобразуется в синусоидальное напряжение, фаза которого соответствует переднему импульсу. Полученное синусоидальное на.пряжение подается в схему 2 и в фазо.вые детектО|ры 6, 7, где пре