РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЭКСКАВАТОРА-ПЛАНИРОВЩИКА Советский патент 1968 года по МПК E02F3/413 

Предлагаемое оборудование предназначено для выполнения различных земляных и погрузочно-разгрузочных работ, а также для горизонтального транспорта грузов и отдельных монтажных операций.

Известное рабочее оборудование экскаватора-планировщика, включающее грейферный ковш с механизмом разгрузки, стрелу и рукоять, смонтированные на поворотной платформе базовой машины, не обеспечивает постеганного вылета ковша.

В предложенном рабочем оборудовании на поворотной платформе посредством кронштейна шарнирно установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при помощи силового цилиндра рама, верхний конец которой, в свою очередь, шарнирно соединен посредством тяги с хвостовиком рукояти. Такое выполнение устройства обеспечивает постоянный вылет ковша.

На чертеже схематически представлено предлагаемое рабочее оборудование.

Оборудование, установленное посредством кронштейнов 1 и 2 на поворотной платформе 3 гусеничной или пневмоколесной базовой машины 4, включает поворотную раму, стрелу с рукоятью, грейферный ковш и параллелограммную систему.

Поворотная рама 5 шарнирно установлена на кронштейне 1 и вращается относительно шарнира 6 под действием силового цилиндра 7, опирающегося на кронштейн 2, с целью изменения угла наклона траектории ковша к горизонту.

Стрела 8 шарнирно установлена на поворотной раме 5, подъем и опускание которой под действием силового цилиндра 9 обеспечивает основное перемещение рабочего органа по заданной траектории. Рукоять 10 шарнирно установлена на оголовке стрелы. Хвостовик рукояти связан с поворотной рамой 5 корректирующей тягой 11.

Смыкание челюстей грейферного ковша 12, установленного на оголовке рукояти 10, производят силовые цилиндры 13. Грунт удерживается в ковше принудительно, разгружается при открывании полуковшей с помощью пружинящих внутренних щитков 14, установленных на раме 15 ковша.

Параллелограммная система состоит из тяг 16 и 17 и поворотного кронштейна 18. Она обеспечивает постоянную угловую ориентацию и, следовательно, поступательное перемещение ковша 12 относительно поворотной рамы 5 при любом положении рукояти и стрелы.

Расположение оси шарнира 19, соединяющего корректирующую тягу 11 с поворотной рамой 5 назначается из условий равного удаления от шарнира 19 хвостовика рукояти 20 при крайнем верхнем, среднем и крайнем нижнем расположении ковша, продольная ось которого в указанных положениях совпадает с общей прямой линией.

Расположение и жесткость пружинящих элементов щитков 14 назначаются из условий беспрепятственного внедрения ковша в грунт, надежного удержания грунта в ковше и оптимальных условий разгрузки.

При разработке грунта в котлованах или траншеях с вертикальными откосами поворотная рама 5 установлена в крайнее положение (шток цилиндра 7 полностью втянут). При опускании стрелы 8 за счет втягивания штока цилиндра 9 ковш приближается к забою, и режущие кромки внедряются в грунт.

При этом консольные части пружинящих щитков под давлением грунта не препятствуют врезанию режущих кромок.

Изменение вылета стрелы 8 компенсирует соответствующий поворот рукояти 10, приводимой в нужное положение тягой 11, в результате чего ковш сохраняет постоянный вылет по отношению к базовой машине 4. После этого за счет смыкания челюстей посредством силового цилиндра 13 происходит резание грунта и наполнение ковша.

Наполненный ковш поднимает либо стрела, либо при необходимости увеличенной высоты разгрузки он поднимается за счет поворота рамы 5. После этого платформа 3 развернута на выгрузку. При этом щитки 14 принудительно выталкивают материал из движущихся мимо них полуковшей. Затем рабочее оборудование возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

При планировке наклонных откосов котлованов и траншей поворотная рама 5 посредством лилового цилиндра 7 поворачивается относительно шарнира 6 от крайнего положения на угол, соответствующий углу планируемого откоса. Рабочее движение ковша по траектории, близкой к прямолинейной, осуществлено за счет опускания стрелы 8. Одна из режущих кромок срезает грунт и он сдвигается вниз по откосу. Параллелограммный механизм предотвращает перекос ковша под действием эксцентрично приложенного усилия. В крайнем нижнем положении ковш наполнен срезанным грунтом за счет смыкания полуковшей. Ковш поднимают на высоту разгрузки, после разворота платформы 3, как и в предыдущем случае, производят его разгрузку. Затем рабочее оборудование возвращается в исходное положение.

При разработке грунта в забоях выше уровня стоянки машины поворотная рама 5 установлена в верхнее положение посредством силового цилиндра 7. При этом продольная ось ковша 12 и соответственно траектория его движения расположены под сравнительно небольшим углом к горизонту. Приближение ковша к забою и его внедрение в грунт осуществлено за счет втягивания штока цилиндра стрелы 9. Резание грунта и наполнение ковша происходит при смыкании полуковшей посредством силовых цилиндров 13. Щитки 14 предотвращают пересыпание грунта через задние кромки сомкнутого ковша и после разворота платформы 3 к месту выгрузки принудительно выталкивает грунт из наклонно или горизонтально расположенного ковша. После возвращения ковша в исходное положение цикл повторяют.

Рабочее оборудование экскаватора-планировщика, включающее грейферный ковш с механизмом разгрузки, стрелу и рукоять, смонтированные на поворотной платформе базовой машины, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянного вылета ковша, на поворотной платформе посредством кронштейна шарнирно установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при помощи силового цилиндра рама, верхний конец которой, в свою очередь, шарнирно соединен посредством тяги с хвостовиком рукояти.