УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА СОСТОЯНИЕМ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Советский патент 1968 года по МПК G05B23/00 

Известны устройства идентификации текущего состояния системы с областью допустимых фазовых траекторий.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем по числу участков разбиения области установлены ячейки памяти с одним потенциальным входом и управляющими входами запуска и сброса, и два регистра памяти, запоминающие совокупность граничных значений ошибок и их производных для всех участков области допустимых фазовых траекторий системы, одна половина ячеек памяти подключена своими управляющими входами к одному регистру, а другая половина ячеек - к другому регистру, потенциальные входы каждой группы объединены, и выходы каждой пары ячеек памяти, составленной из ячеек обеих групп, подключены к ячейкам «И», причем выходы всех ячеек «И» подключены к входу ячейки «ИЛИ». Это позволяет повысить точность индентификации текущего состояния системы с областью допустимых фазовых траекторий и упростить устройство.

На фиг. 1 показана модель многолистной фазовой плоскости; на фиг. 2 - блок-схема устройства.

Система работает следующим образом.

Представим модель многолистной фазовой плоскости (см. фиг. 1) в виде матрицы, у которой совокупности точек от пересечения строк и столбцов образуют нужные области. Область, которой принадлежит рабочая точка системы, отыскивается разбиением всех областей на аппроксимирующие прямоугольники. Точка с координатами X₁₀, Х₂₀ находится внутри прямоугольника с координатами (Х₁₁, Х₂₁), (Х₁₁, Х₂₂), (Х₁₂, Х₂₂) (Х₁₂, Х₂₁), если одновременно выполняется условие

Поскольку ошибки системы автоматического регулирования (X₁₀) и ее производная (Х₂₀) представлены в форме частотно-модулированных сигналов, то сигнал Х₁₂ на выходе регистра 1 (см. фиг. 2), возникает спустя (Х₁₂-Х₁₁-1) импульсов после исчезновения сигнала Х₁₁ на выходе регистра. Аналогично возникают сигналы Х₂₁ и Х₂₂ на выходах регистра 2.

Если сигналом X₁₁ с выхода регистра 1 возбуждать схему памяти 3, а сигналом Х₁₂ с выхода регистра 1 разрушать ее, то схема 3 останется возбужденной, если выполняется условие (1) или условие (2). В случае одновременного выполнения условий (1) и (2) на выходе схемы совпадения «И» 4 появляется сигнал, извещающий о том, что точка с координатами Х₁₀, Х₂₀ лежит внутри прямоугольника.

Выходы всех элементов совпадения; принадлежащих прямоугольникам с одинаковым режимом, логически складываются на элементе «ИЛИ» 5.

Устройство для контроля за состоянием системы автоматического регулирования с переменными параметрами, содержащее логические ячейки «И» и «ИЛИ», отличающееся тем, что, с целью повышения точности идентификации текущего состояния системы с областью допустимых фазовых траекторий ее и упрощения устройства, в нем по числу участков разбиения области установлены ячейки памяти с одним потенциальным входом и управляющими входами запуска и сброса, и два регистра памяти, запоминающие совокупность граничных значений ошибок и их производных для всех участков области допустимых фазовых траекторий системы, одна половина ячеек памяти подключена своими управляющими входами к одному регистру, а другая половина ячеек - к другому регистру, потенциальные входы каждой группы объединены, и выходы каждой пары ячеек памяти, составленной из ячеек обеих групп, подключены к ячейкам «И», причем выходы всех ячеек «И» подключены к входу ячейки «ИЛИ».