МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1968 года по МПК H02N2/00 

В известных магнитосгрикционных шаговых двигателях поступательного движения, содержащих перемещаемый стержень, катушку и два зажима, допустимая частота шагания (а следовательно, скорость движения стержня двигателя) ограничивается большой постоянной времени магнитной цепи, состоящей из массивного стержня, обладающего магнитострикционным эффектом, зажимов и массивного ярма. Кроме того, затруднена стабильная работа двигателя из-за нагрева стержня катушкой, создающей магнитное поле двигателя.

В предлагаемом двигателе, с целью повышения частоты шагания, применен жестко связанный с зажимами шихтованный магнитопровод, на котором размещается катушка, а один из зажимов выполнен подвижным для перемещения стержня.

На чертеже изображен описываемый двигатель.

Магнитострикционный шаговый двигатель содержит круглый стержень 1, два зажима 2 и отдельный шихтованный магнитопровод 3 с катушкой 4.

Работа двигателя происходит следующим образом,

В исходном положении стержень 1 зажат левым зажимом 2, правый зажим отпущен, тока в катушке 4 нет. При пропускании тока по катушке 4 происходит удлинение магнитопровода 3, который увлекает вправо правый зажим. Затем производится наложение правого зажима и отпускание левого зажима. Выключение тока в катушке 4 повлечет за собой перемещение стержня 1 вместе с правым зажимом влево. Затем накладывается зажим левый, а правый отпускается. Повторение шагов производится описанным выше способом.

Для реверсирования двигателя меняют порядок чередования включения зажимов.

Вынесение катушки вне стержня позволяет конструктивно просто выполнить охлаждение стержня для стабилизации величины его перемещения.

Магнитострикционный шаговый двигатель поступательного движения, содержащий перемещаемый стержень, катушку и два зажима, отличающийся тем, что, с целью повышения частоты шагания, применен жестко связанный с зажимами шихтованный магнитопровод из магнитострикционного материала, на котором размещена указанная катушка, причем один из зажимов выполнен подвижным и служит для перемещения стержня.