Шаговый привод Советский патент 1977 года по МПК H01L41/00 

(54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД

1

Изобретение относится к шаговым прлгео дам и может найти применение в станкостроении, измерительной технике.

Известен привод, содержащий магнитострикционный движитель и два пластинчатых зажима.

Однако он обладает неызюоким feicTpoдействием.

Известен таюке привод, содержазпий поступательно перемещаемый стержень, направляюшую для стержня, движитель для осушес вления перемещений и два пластинчатых зажима, выполненных в виде гибких в на правлении зажима и жестких в направлении перемещения стержня пластин, череяукяпих- ся и взаимодействующих с гибкими пластинами, установленными на перемешаемом стержне.

Недостатком этого привода является также невысокое быстродействие.

Целью изобретения является повышение быстродействия привода.

Это достигается тем, что в одном из зажимов установлены ролики, осуществляющие контактирование прижима с пакетом

пластин и обеспечивающие совместное перемещение сжатого пакета и стержня.

Выполнение обоих зажимов неподвижными позволяет уменьшить массу подвижной части привода и тем самым повысить его быстродействие.

На фиг. 1 показан шагож.1й пржвод малых линейных перемещений; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.

Шаговый привод малых перемешеннй со деркит перемещаемый жесткий стерэ ень 1, направлякядую 2 линейного поступательного перемещения, движитель 3 для осуществления перемещений, электромагнитные пластиичатые зажимы А и Б и основание 4. Стерц. жень 1 содержит стальные гибкие закреплен ные по длине вдоль образующей перпендикулярно к направлению его перемещения линеА ные пластины 5, чередующиеся и взаимодеАствующие со стальными гибкими линейными пластинами 6. На пластинах 6 по площади контакта с пластинами 5 закреплены накла ки 7 из материала типа ферродо. Для сжатия пакета, образованного из пластин 5, 6 и накладок 7 служит пружина 8 эажима.

Пластины 6 установлены на подвижном 9 к иепоовижном 10 фланцах, соеолненных с торцами движителя 3. Зажим А кроме пакета из пластин 5, 6 и накладок содержит плоский неподвижный 11 и подвижный 12 упоры, якорь 13, сердечник 14 и намагничивающую катушку 15. У зажима Б поверности неподвижного 16 и подвижного 17 упоров вьшолнены на роликах, а наружные накладки стальга ми. Зажимы А и Б, направляюшая 2 и неподвижный фланец 10 установлены на основании 4.

В исходном положении на тшастины 5 стерокня 1 наложены зажимы А и Б, :. а на движителе 3 отсутствует управляющий им- пульс. Для осуществления, например, подачи вправо на намагничивающую катушку 15 зажима А поступает ток, якорь 13 совместно с подвижным упором 12 притягивается к сердечнику 14 и сжимает пружины 8.

Увеличивается расстояние между неподвижным 11 и подвижным 12 упорами и происходит опускание зажлма .Б. Одновременно подается управляющий импульс на движитель 3, который удлиняется и, используя в качестве опоры неподвижный фланец 1О, перемещает своим торцом подвижный фланец 9 с пластинами 6. Совместно с пакетом взаимодействующих пластин 5, 6 и накладок 7 стержень 1 перемещается в направлякяией 2, установленной на основании 4, Это происходит благодаря тому, что наружные сталные накладки -совместгно с пакетом пластин 5, 6 и неподвижным J.e и подвижным 17 роликовыми упорами обраэуЗЛ- пару движения качения. Затем - происхоШ1т наложение зажима А и отпускание зажима Б, При снятии управляющего .импульса с движителя 3 он принимает прежние размеоы и перемешает подвижный фланец 9 в исходное положение. С наложением зажима Б привод готов к отработке следующего ешгничного шага.

При реверсировании порядок чередования работы зажимов меняется.

Формула изобретения

Шагоклй привод, содержащий поступательно перемещаемый стержень, направляющую для стержня, движитель для осуществления перемещений и два пластинчатых зажима, выполненных в Клав тибких в направлении зажима в жестких в направлении перемещения стержня пластин, чередуюи(ихся и взаимодействукацнх с гибкими пластинами, установленными на перемещаемом стержне, о т лича. ющийся тем, что, с целью повышения его ястрооействия в одном на эа- жимов установлены ролики, осуществляющие контактирование пряжима с пакетом пластин и обеспечиваюшие совместное перемещение . сжатого пакета и стержня.

. /