УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПОДШИПНИКОВ Советский патент 1968 года по МПК G05B11/38 

В известных устройствах, управляющих процессом комплектования деталей подшипников качения, определение наличия комплекта и управление электромагнитами отсекателей колец и шаров осуществляется с помощью счетчиков импульсов. Счетчики импульсов связаны с соответствующими датчиками наличия шаров наружных и внутренних колец через схемы совпадения.

Схемы таких устройств сложны, содержат много элементов, ненадежны в работе. Кроме того, при сбоях одного из счетчиков импульсов колец, точность отработки программы комплектования нарушается.

Предложенное устройство отличается тем, что блок переключателя содержит пары электромагнитных реле, соответствующие группам наружных и внутренних колец. Конец обмотки одного реле из каждой пары подключен через датчик определенной группы колец, наружных или внутренних, и через нормально разомкнутые контакты реле предыдущих пар к положительному полюсу источника питания. Обмотки других реле, соответствующих внутренним или наружным кольцам, также через датчики группы внутренних или наружных колец подключены к отрицательному полюсу источника питания. Вторые концы обмоток электромагнитных реле каждой пары соединены между собой через коммутаторы, взаимное расположение контактов которых определено заданной программой. Контакты коммутационных реле переключения коммутаторов в зависимости от определенной группы шара подсоединены через усилители к выходам счетчика импульсов.

Благодаря такому выполнению упрощается устройство и исключается возможность нарушения программы комплектования, так как обмотки реле наружных колец имеют гальваническую связь с обмотками реле внутренних колец.

На чертеже приведена схема предложенного устройства.

Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов; датчики 2 наличия шаров определенной группы, схемы 3 совпадения, собирательную схему 4, счетчик 5 импульсов, соответствующих группам шаров, счетчик 6 запрета выдачи комплекта, выходные усилители 7.

Коммутационное реле 8 осуществляет выдачу второй группы шара и включает второй коммутатор, коммутационное реле 9 - выдачу третьей группы шара и включает третий коммутатор, коммутационное реле 10 - выдачу четвертой группы шара и включает четвертый коммутатор, коммутационное реле 11 - выдачу n-й группы шара и включает n-й коммутатор.

В устройстве предусмотрено реле 12 запрета выдачи комплекта и датчики 13 наличия наружных колец определенной группы.

Число электромагнитных реле 14 наружных колец равно числу групп рассортированных наружных колец.

Первой коммутатор 15 задает программу на первую группу шара, второй коммутатор 16 - программу на вторую группу шара, третий коммутатор 17 - программу.на третью группу шара, четвертый коммутатор 18 - программу на четвертую группу шара, n-й коммутатор 19 - программу на n-ю группу шара.

Реле 8 имеет контакты 20, реле 9 - контакты 21, реле 10 - контакты 22, реле 11 - контакты 23.

Число электромагнитных реле 24 внутренних колец равно числу электромагнитных реле 14 наружных колец.

Устройство снабжено датчиками 25 наличия внутренних колец, контактами 26 реле 24 внутренних колец, электромагнитным реле 27 переключения группы шара.

Количество пар реле равно количеству групп рассортированных колец. Каждая обмотка реле одним концом включена через свой датчик наличия группы колец, причем реле трупп наружных колец включены через датчики 13 наличия групп наружных колец, а реле групп внутренних колец - через датчики 25 наличия группы внутренних колец.

Вторые концы обмоток реле, образуя пары, включены между собой через коммутаторы 15, 16, 17, 18, 19 и контакты коммутационных реле 20, 21, 22 и 23. Обмотки коммутационных реле 8, 9, 10 и 11 соединены через усилители 7 с выходами счетчика импульсов, соответствующих группам шаров, связанного с датчиками наличия групп шаров через схему совпадения. Питание на последующие цепи, образованные парами реле 14 и 24, подается через нормально замкнутый контакт 26 электромагнитного реле группы внутренних колец предыдущей пары. За последней цепью включено электромагнитное реле 27, переключающее группу шаров при отсутствии комплекта колец.

Задание сдвигов номеров групп колец осуществляется с помощью коммутаторов 15, 16, 17, 18 и 19. Каждый коммутатор состоит из двух дисков - подвижного и неподвижного с расположенными на них контактами, количество которых на каждом диске равно количеству рассортированных групп колец. Вращая подвижной диск относительно неподвижного, изменяют соединение номеров контактов между собой. Чтобы задать программу работы устройству, необходимо на коммутаторах установить сдвиг, соответствующий размерам шаров. Из всех имеющихся в наличии групп шаров в работе будет находиться только та, номер которой отмечен на счетчике импульсов групп шаров.

Предположим, на счетчике отмечен шар второй группы, тогда включено электромагнитное реле 8 и своими контактами 20 соединяет реле 14 и 24 через коммутатор 16 со сдвигом, зависящим от размера шара (на чертеже в этом положении показан сдвиг вправо на единицу).

При подаче питания в блок переключения колец из всех реле будет включена только одна цепь, образованная парой, датчики наличия групп колец которой замкнуты, все остальные цепи будут отключены нормально замкнутым контактом 26 реле группы внутренних колец этой пары.

Контакты включенной пары реле и коммутационного реле 8 готовят цепи включения соответствующих электромагнитов, управляющих отсекателями наружных, внутренних колец и шара второй группы. После выдачи этого комплекта включается следующая пара реле и так до тех пор, пока не выберется последний комплект.

При отсутствии комплекта колец, включится реле 27 и сдвинет счетчик импульсов шаров на единицу.

Если датчик наличия шара третьей группы замкнут, то включится коммутационное реле 9 и своими контактами 21 соединяет реле 14 и 24 через коммутатор 17 со сдвигом, установленным на нем, в зависимости от размера шара третьей группы (на чертеже показан нулевой сдвиг). В этом случае устройство работает так же, как и с шаром второй группы.

Если за один цикл работы устройства счетчик импульсов шаров совершит полный оборот, что означает отсутствие комплекта, то переполнится счетчик 6 запрета выдачи комплекта и через усилитель 7.включит электромагнитное реле 12, которое нормально замкнутыми контактами разорвет цепи питания электромагнитов отсекателей шаров и колец.

Устройство для управления процессом комплектования деталей подшипников, содержащее генератор тактовых импульсов, счетчик импульсов, соответствующих группам шаров, соединенный через схемы совпадения с датчиками наличия определенной группы шаров, блок запрета выдачи комплекта, блок переключателя групп колец и коммутационные элементы, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности, блок переключателя содержит пары электромагнитных реле, соответствующие группам наружных и внутренних колец, конец обмотки одного реле из каждой пары подключен через датчик определенной группы колец, наружных или внутренних, и через нормально разомкнутые контакты реле предыдущих пар к положительному полюсу источника питания, а обмотки других реле, соответствующих внутренним или наружным кольцам, также через датчики группы внутренних или наружных колец подключены к отрицательному полюсу источника питания, вторые концы обмоток электромагнитных реле каждой пары соединены между собой через коммутаторы, взаимное расположение контактов которых определено заданной программой, и контакты коммутационных реле переключения коммутаторов в зависимости от определенной группы шара, подсоединенные через усилители к выходам счетчика импульсов.