АВТОМАТ ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ И СЕЛЕКТИВНОЙ СБОРКИ ШАРИКОПОДШИПНИКОВ Советский патент 1970 года по МПК G01B7/30 B07B13/04 

Известен автомат для комплектования и селективной сборки шарикоподшипаиков, содержащий агрегаты измерения и многодиапазонной сортировки наружных и внутренних колец по диаМетру желоба, установленные на выходе агрегатов накопители рассортированных колец с контактами наличия в них колец, накопители шаров с узлами выдачи кOiMплeктa шаров в зону сборки, сборочное устройство с лотком выдачи укомплектованных подшипников, транспортеры, овязываюшие накопители рассортированных колец и шаров со сборочным устройством, блок подбора комбинаций колец и шаров, электроблок управления, соединяющий контакты наличия колец IB накопителях с блоком подбора комбинаций колец и шаров.

Предлагаемый автомат отличается от -известного тем, что его блок подбора комбинаций колец и шаров выполнен в виде настраиваемых вручную коммутаторов по числу накопителей шаров. Каждый коммутатор состоит из двух поворачиваемых один относительно другого дисков с контактами по числу сортировочных групп колец, контакты одного диска соединены с контактами наличия в накопителях наружных колец, контакты другого диска - с контактами наличия внутренних колец. Диски установлены с возможностью относительного поворота на угол, пропорциональный соотношению диаметров желобов комплекта колец и шаров. Это упрошает конструкцию.

На фиг. 1 изобралсен описываемый автомат, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - кинематическая схема автомата; на фиг. 4 - коммутатор автомата, продольный разрез.

Автомат содержит агрегаты / и 2 соответственно измерения и многодиапазонной сортировки наружных и внутренних колец по диаметру желоба, установленные на выходе из агрегатов и накопители 3 и 4 рассортированных колец с контактами (на чертежах не показаны) наличия в них колец, накопители 5

шаров с узлами 6 выдачи комплекта шаров в зону сборки, сборочное устройство 7 с лотком выдачи укомплектованных иодщипников, транспортеры 8 и 9, связываюш,ие накопители рассортированных колец и шаров со сборочиым устройством, блок 10 подбора комбинаций колец и шаров я электроблок 11 управления, соединяюший контакты наличия колец в накопителях с блоками подбора комбинаций колец и шаров.

Блок подбора комбинаций и шаров выполнен в виде настраиваемых вручную коммутаторов по числу накопителей шаров: каждый коммутатор состоит из двух поворачиваемых один относительно другого дисков 12 и 13 с лец, причем контакты одного диска соединеиы с «онтаКтамИ наличия в накопителях наружных колец, контакты другого диска - с контактами наличИя в накопителях внутренних колец. Диски установлены с 1возможностью отно сительного поворота на угол, нропорциональный соотношению диаметров желобов комллекта колец .и шаров. Наружные и внутренние подшипниковые кольца измеряются и сортируются в агрегатах и затем поступают 0 накопители 5 и 4, каждый из которых имеет ячейки ло числу груип сортироВ-ки. Сигналы о наличии колец разных сортированных групп в накоиителях 3 и 4 поступают в электроблок 11 управления. Шары, таклсе отсортированные по группам, хранятся в ячейках накопителей 5. По сигналу блока управления кольца из накопителей 3 и 4, а шары (комплектом, выбираемым блоком 0) из накопителей 5 соответствующими транспортерами 8 я 9 доставляются в сборочное устройство 7, где собираются в узел-шариколодшинник. Предмет изобретения Автомат для комплектования и селективной сборки шарикоподшипников, содержащий агрегаты измерения и многодиапазонной сортировки наружных и внутренних колец по диаметру желоба, установленные на выходе агрегатов накопители рассорт1нр0|ванных колец с контактами наличия .в п.их колец, наколители шаров :С узлами выдачи комплекта шаров в зону сборки, сборочное устройство с лотком выдачи укомллектовавных подшипников, транспортеры, связывающие накопители рассортированных колец и шаров со сборочным устройство м, блок подбора комбинаций колец и шаров, электроблок управления, соединяющий контакты наличия колец в наколителях с блоком лодбора комбинаций колец и шаров, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, блок подбора комбинаций колец и шаров выполнен в виде настраиваемых вручную коммутаторов по числу накопителей шаров, каждый коммутатор состоит из двух поворачиваемых один относительно другого дисков с контактами по числу сорТ|ИрО|Вочных групп коле-ц, контакты одного диска соединены с контактами наличия в накопителях наружных колец, контакты другого диска - с контактами наличия внутренних колец, а диски установлены с возможностью относительного поворота на угол, лропорциональный соотношению диаметров желобов комплекта колец и .

- -