УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО СЧЕТА ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Советский патент 1968 года по МПК G06M7/00 

Известно устройство для счета числа стальных листов и пакетов и подачи командных импульсов в схему автоматического управления при наборе заданного числа листов в пакете или заданного числа пакетов в стопе, содержащее датчик импульсов, выдающий электрический сигнал при прохождении стального листа в зоне действия этого датчика; формирователь, собранный на транзисторах и формирующий импульсы напряжения прямоугольной формы; четырехразрядный десятичный счетчик листов, состоящий из триггерных ячеек, собранных на транзисторах, и содержащий диодный дешифратор для расшифровки числа, закодированного на триггерах счетчика, и четыре десятипозиционных переключателя для установки программы счета листов; схему совпадения счетчика листов, собранную на диодах и транзисторах, для выдачи сигналов на командное реле, на вход счетчика пакетов и на сброс счетчика листов при совпадении установленного переключателями числа листов (программы) с числом импульсов, отсчитанных счетчиков листов; двухразрядный десятичный счетчик пакетов, состоящий из триггерных ячеек и содержащий диодный дешифратор и два десятипозиционных переключателя для установки программы счета пакетов; схему совпадения счетчика пакетов для выдачи сигналов на командное реле и на сброс счетчика пакетов при совпадении установленного переключателями числа (программы) с числом импульсов, отсчитанных счетчиком пакетов.

Однако выходные команды известного устройства имеют фиксированную длительность по времени, что во многих случаях ведет к необходимости установки дополнительных устройств для включения исполнительных механизмов. Кроме того, устройство имеет только два программных счетчика, что ограничивает возможности его применения там, где необходимо количество операций, проводимых со штучными грузами, более двух (например, при затаривании).

В предлагаемом устройстве, с целью его упрощения и повышения надежности работы, на его выходах установлены электронные реле времени с изменяющимся временем выдержки, что обеспечивает включение исполнительных механизмов на периоды времени, необходимые для выполнения каждой операции, производимой со штучными грузами. Кроме того, устройство имеет четыре программных счетчика, первый из которых считает импульсы с фотодатчика, второй - импульсы с первого программного счетчика, поступающие после отсчета им заданного числа, третий - импульсы со второго счетчика и т.д., чем достигается возможность более широкого его использования.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого фотоэлектрического устройства.

Устройство содержит фотодатчик 1, формирователь 2 импульсов, программные счетчики 3, 4, 5 и 6, дешифраторы 7, 8, 9 и 10, блоки переключателей 11, 12, 13 и 14, схемы совпадения 15, 16, 17 и 18, элементы задержки сигнала с усилителем 19, 20, 21 и 22, запоминающие элементы 23, 24, 25 и 26, элементы 27, 28, 29 и 30 задержки сигнала, выходные ключи 31, 32, 33 и 34, электромагнитные реле 35, 36, 37 и 38.

Фотодатчик 1 служит для получения электрического сигнала при прохождении подлежащего счету перемещающегося штучного груза через зону действия этого фотодатчика. Формирователь 2 импульсов, собранный на транзисторах, предназначен для формирования импульсов напряжения прямоугольной формы, необходимых для запуска первого программного счетчика 3.

Программные счетчики 3, 4, 5 и 6, собранные каждый из необходимого количества счетных декад, выполненных на транзисторных триггерных ячейках, и ведущие счет в десятичной системе счисления, служат для отсчета заданных программой чисел. Дешифраторы 7, 8, 9 и 10, собранные на германиевых точечных диодах, расшифровывают сосчитанные программными счетчиками числа, выдавая при этом электрические сигналы на соответствующие данным числам выходы. Блоки переключателей 11, 12, 13 и 14, состоящие из необходимого количества (по числу десятичных разрядов соответствующих программных счетчиков) десятипозиционных переключателей, служат для задания программы счета установкой этих переключателей в необходимые положения. Схемы совпадения 15, 16, 17 и 18, собранные на германиевых: точечных диодах и сопротивлениях, предназначены для подачи сигналов в выходные каналы и в цепи запуска последующих счетчиков. Элементы задержки сигналов с усилителями 19, 20, 21 и 22, представляющие собой транзисторные схемы, предназначены для задержки во времени и усиления сигналов, поступающих на сброс программных счетчиков. Одновременно эти сигналы используются для запуска последующих программных счетчиков.

Запоминающие ячейки 23, 24, 25 и 26, собранные на транзисторах, служат для запоминания сигналов, поступающих со схем совпадения. Элементы 27, 28, 29 и 30, задержки сигналов, представляющие собой транзисторные схемы с реостатно-емкостными времязадающими цепочками, постоянные времени которых можно изменять с помощью переменных сопротивлений, предназначены для возврата запоминающих ячеек 23, 24, 25 и 26 в исходное состояние через заданное время, чем производится затягивание импульсов, поступающих на выходы выходных ключей. Следовательно, запоминающие ячейки 23, 24, 25 и 26 совместно с элементами 27, 28, 29 и 30 задержки сигналов являются электронными реле времени.

Выходные ключи 31, 32, 33 и 34 представляют собой транзисторные ключевые усилители, в качестве нагрузок которых включены обмотки электромагнитных командных реле 35, 36, 37 и 38, которые срабатывают при поступлении электрических сигналов на входы выходных ключей.

Предлагаемая схема фотоэлектрического устройства программного счета для укладки штучных грузов работает следующим образом. При проследовании штучного груза через зону действия фотодатчика 1 последний выдает электрический сигнал на вход формирователя импульсов 2. Сформированный импульс напряжения прямоугольной формы поступает на счетный вход программного счетчика 3. При этом, число, закодированное на счетчике, увеличивается на единицу. На соответствующих этому числу выходах дешифратора 7 появляются электрические сигналы, поступающие на входы блока переключателей 11, с выходов которого сигналы поступают на схему совпадения 15. При достижении на программном счетчике 3 числа, заданного блоком переключателей 11, на выходе схемы совпадения 15 появится сигнал, запоминаемый элементом 23. Одновременно этот сигнал поступает на вход элемента задержки сигнала с усилителем 19, с выхода которого задержанный и усиленный сигнал поступает на сброс в исходное состояние программного счетчика 3 и на запуск программного счетчика 4, закодированное число на котором увеличивается на единицу.

Сигнал, запомнившийся элементом 23, поступает на вход выходного ключа 31, который заставляет сработать электромагнитное реле 35, и на вход элемента 27 задержки сигнала, который запускается. По истечении заданного времени задержки на выходе элемента 27 появляется сигнал, возвращающий запоминающий элемент 23 в исходное состояние.

Три остальных канала устройства работают аналогичным образом. При этом программный счетчик 5 запускается сигналом с выхода схемы совпадения 16, а программный счетчик 6 - с выхода схемы совпадения 17.

В случае необходимости, в устройстве вместо фотодатчика могут быть использованы любые другие типы датчиков, способные выдавать электрические сигналы при перемещении через зону их действия штучных грузов.

Устройство для программного счета штучных грузов, содержащее фотодатчик, формирователь импульсов, программные счетчики с дешифраторами, блоками переключателей и схемами совпадения, выходные ключи с исполнительными реле, отличающееся тем, что, целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем выход схемы совпадения каждого счетчика включен через схему задержки в цепь сброса собственного счетчика и в цепь запуска последующего счетчика и к одному из входов ячеек памяти, выход которой подключен через выходные ключи к исполнительным реле.