Устройство для счета предметов,переносимых конвейером Советский патент 1982 года по МПК G06M7/04 

Изобретение относится к вычислению и счету, в частности к- устройствам для подсчета предметов, переносимых конвейерными устройствами, и может быть использовано для распознавания предметов, различных по длине, в системах автоматизации производственных процессов.

Известно устройство для счета продукции, содержащее фотодатчики, подключенные к соответствующим.усилителям, один из которых соединен с первым элементом И, первый элемент ИЛИ, выходной усилитель, выход которого подключен к блоку регистрации,элемент задержки, два элемента НЕ, второй элемент ИЛИ и три дополнительно введенных элемента И, выход первого усилителя, соединенного с одним из входов первого элемента И, подключен к первому элементу НЕ и через элемент задержки к одному из входов второго элемента И, другой вход второго элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, входом подключенного к выходу второго усилителя, соединенного с первым элементом И, к одному из входов третьего элемента И, другой вход третьего элемента подключен к первому элементу НЕ и к одному из

входов четвертого элемента И, другой , вход которого соединен с выходом второго элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И подключены к зхояам второго элемента ИЛИ, соединенного с выходом устройства, и к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, один из входов которого соединен с первым элементом И,

10 а выход первого элемента ИЛИ подключен к входу выходного усилителя Гц .

Недостатком известного устройства является отсутствие избирательного

15 подсчета предметов разных типоразмеров, находящихся одновременно на конвейере, а для счета предметов другого типоразмера также требуется переустановка системы фотодатчиков,

20 наличие расширенной зоны контроля, минимальные размеры которой определяются расстоянием между датчиками, что накладывает ограничения на минимальную длину предмета счета.

Наиболее близким к предлагаемому

25 по технической сущности является устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее источник света, Лотодатчик, выход

30 которого соединён со входом первого

элемента НЕ, выход которого подключен ко входу второго элемента НЕ, элементы памяти, дзегшифратор и элемен ИЛИ. Известнее устройство позволяет осу-щестнкть раздельный счет предметов разных типоразмеров, проходящих на одном кскпейере с постоянной скоростью перемещения. Определение размера в устройстве сведено к подсчету числа временных импульсов, приходящих на счетчик в течение всего времени транспортировки предмета перед Фотодатчиком. ИнЛормация о количестве импульсов через суммирующий элемент и дешифратор поступает в узел отбора сигналов, в котором при совпадении числа сосчитанных импульсов с числом, установленным переключателями узла отбора сигналов, вырабатывается сигнал включен 1Я соответствующих ячеек совпадения, ячеек памяти, электромагнитных счетчиков и командных реле. Устройство обеспечивает точный подсчет дви)ку аегося груза с помощью одного .фотодатчика 2 .

Однако вследствие того, что для счета груза другого типоразмера необходима ручная установка переключателей узла отбора сигналов, устройство не обеспечивает автоматический подсчет грузов разной длины, находящихся одновременно на конвейере,что в ряде случаев не позволяет полность автоматизировать производственный процесс. Кроме того, устройство не обеспечивается защитой от кратковременной ложной помехи на его входе, что приводит к ложному считыванию груза.

Цель изобретения - расширение области применения и повьЕиение помехоустойчивости устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для счета предмето переносимых конвейером, содержащее источник света, фотодатчик, выход которого соединен со входом первого элемента НЕ, выход которого подключен ко входу второго элемента НЕ, элементы памяти, дешифратор и элемент ШШ, введены элементы задержки лыкод первого элемента НЕ соединен со входами первых элементов задержки , выходы которых подключены к перBtuM вкодам элементов, памяти, выходы которых соединены со входами дешифр.-1тора и элемента ИЛИ, выход которого через второй элемент задержки по.дключен ко вторым входам элементо памяти, выход второго элемента НЕ через третий элемент задержки соединен с третьими входами элементов памяти.

На чертеже представлена Аункгщональная схема устройства.

Устройство содержит источник 1 света,Лотодатчик 2, первый элемент НЕ 3, второй элемент НЕ 4, первые

элементы задержки 5, каждый ыз которых выполнен из cxeftb) задержки 6 и формирователя 7 импульсов, второй элемент задержки 8. третий элемент задержки 9, элементы памяти 10--13 , дешифратор 14 и элемент ИЛИ 15.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении транспортируемог предмета между источником 1 света и фотодатчиком 2 последний выдает сигнал в течение всего времени прохождения предмета в его поле действ Этот сигнал через первый элемент НЕ включает элементы задержки 5. Элеметы задержки 5, включение которых успело произойти, через свои Формирователи 7 импульсов выдают сигналы на элементы памяти 10-13. Например, предг ет с минимальным размером включает элемент памяти 10, с BTOpbnvt по большей величине размером - элемент 10 и 11, с третьим - элементы 10 12 и т.д. Когда предмет минует световой луч источника 1 света, Лотодачик 2 выдает сигнал обратной полярности через элементы НЕ 3 и 4 на вход третьего элемента задержки 9, с выхода которой сигнал поступает на входы элементов памяти 10-13 и при этом сигнал с выходов элементов памяти 10-13 поступает на входы дешифратора 14. Время задержки третьего элемента задержки 9 меньше, чем временной интервал, образованный мог/1ентом выхода первого и появление второго предмета в поле действия фотодатчика 2. При появлении второг предмета .в поле действия фотодатчика 2 сигнал через первый элемент НЕ снова поступает на вход одного из первых элементов задержки 5. Сброс элементов памяти 10-13 в исходное положение осуществляется сигналом с выхода элемента ИЛИ 15 и через второй элемент задержки 8. ительност одновременно поступивших сигналов на входы дешифратора 14 с выходов элементов памяти 10-13 определяется моментом времени получения команды на их выдачу и временем задержки элемента, заложенны во втором элементе задержки 8. Сброс элементов памяти 10-13 в исходное положение должен произойти раньше получения кманды на одновременное поступление сигнала о размере второго предмета с элементов памяти 10-13 на входы дешифратора 14. Работа дешифратора основана на соответствии номера выхода , с которого снижается одиночный сигнал, с числом входов, на котрые поступили одновременно сигналы с элементов памяти 10-13.. Число .одиночных сигналов на каждом выходе дешифратора 14 будет говорить о количестве предметов данного размера, проходящих перед фотодатчиком 2,

что достигается путем подключения к каждому выходу электронного счетчика Таким образом, применение устройства позволяет считать предметы различной длины, находящиеся одновременно на конвейере, что обеспечивает полную автоматизацию производственного процесса. Кроме того, элементы задержки являются э Лектив ным фильтром для мощной кратковременной помехи на входе устройства, тем самым исключается вероятность ложного изменения состояния элементов памяти, т.е. повышается помехозащищенность, которая возрастает по мере увеличения времени задержки элементов.

Формула изобретения

Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее источник света, Фотодатчик, выход которого соединен со входом первого элемента НЕ, выход которого подключек ко входу второго элемента ИЕ, элементы памяти, дешифратор и элемент ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и повышения помехоустойчивости устройства, в него введены элементы задержки, выход первого элемента НЕ соединен со входами первых элементов задержки, выходам которых подключены к первьа« входам элементов памяти, выходил которых соединены со

o входами дешифратора и элемента ИЛИ, выход которого через второй элемент задержки подключен ко вторим входам элементов памяти, выход второго элемента НЕ через третий элемент задержки соединен с третьими входами элементов памяти.

Источники информации, принятые во виимание при экспертизе ft 1. Авторское свидетельство СССР № 497610, кл. S 06 М 7/02, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР 247374, кл. G 06 М 7/02, 1968 (прототип).