МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИХ РЕЗЕРВУАРОВ Советский патент 1968 года по МПК B23K37/47 B25J11/00 

Известны манипуляторы Для вращения сфе рических резервуаров, содержащие опорную раму на винтовых домкратах, опорную подушку и приводные с независимо работающими приводами опоры, выполненные в виде надувных с регулируемым давлением пневматических колес, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр вращения резервуара.

Особенность предлол енного манипулятора состоит в том, что опорная подушка выполнена в виде круглой чаши, соединенной с нагнетательной установкой. Чаша оборудована внутренним кольцом, в верхней части которого расположен паз, соединенный каналами с полостью чаши. В пазу подвижно установлена пневматическая манжета, по обе стороны от которой размещены опорные упругие элементы. Такой манипулятор проще конструктивно и имеет меньшее удельное давление на оболочку резервуара.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение по Л-Л иа фиг. 2.

Работа на манипуляторе производится следующнм образом.

амортизаторы размещают в углублениях 3 и 4 на внутреннем опорном кольце 5 чаши 6, и опорно-приводные пневматические колеса 7. Из нагнетательной установки (на чертеже не показано) через отверстие 8 в центре чаши 6 подают воду или другую жидкость под требуемым давлением в ее внутреннюю полость 9, создавая тем самым опорную подушку для вращения резервуара. Полая с регулируемым внутренним давлением воздуха манжета 10 под действием давления нагнетаемой л идкостн, проходящей через соединенные с полостью 9 каналы // в паз 12, плотно прижимаются к поверхности резервуара, предотвращая выплескивание жидкости из полости во время его вращения.

Скорость и направление вращения резервуара относительно любой оси (вертикальной, горизонтальной или наклонной) регулируется индивидуальными реверсивными приводами 13 пневмоколес 7. Неравномерности нагрузки резервуара на кольца / компенсируются амортизаторами 2 внутреннего опорного кольца 5. После окончания сварки снижают давление в полости 9 чаши 6. Под резервуар подводят постоянные опоры, которые закрепляют на фундаменте (на чертеже не показано). Домкратами 14 опускают опорную раму J5, соединенную с чашей 6 через стойки 16, на закрепленные на ней катки /7 и по балкам

/S, лежащим на опорах 19, выкатывают ее изпод свариваемого резервуара.

Предмет изобретения

Манинулятор для вращения сферических резервуаров, содержащий раму на винтовых домкратах, опорную подущку, нриводные опоры с независимо работающими приводами, выполненные в виде надувных с регулируемым давлением пневматических колес, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр щарб вого резервуара, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьщения удельного давления на оболочку резервуара,

опорная подущка выполнена в виде круглой чащи, соединенной с нагнетательной установкой н снабженной внутренним опорным кольцом, имеющим в верхней части соединенный каналами с полостью чащи паз, в котором

подвижно установлена пневматическая манжета, по обе стороны от которой размещены опорные упругие элементы.

т W

А-4

г ю

1г