МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВ Советский патент 1969 года по МПК B23K37/00 B25J11/00 

Извест1ны манипуляторы для вращения шаровых резервуаров, содержащие опорную раму с винтовыми дом.кратами, приводные опоры с двумя независи1 1ыми приводами и ивприводные опоры.

Отличием предложенного манипулятора является то, что приводные опоры выполнены в виде пневматических колес, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр шарового резервуара, а неприводные опоры установлены на иневмодомкратах с общей пневмосистемой.

Это повышает качество изделий.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор, юбщий вид; 1на фиг. 2 - то же, вид свер ху; на фиг. 3 - узел А на фиг. 1.

Манипулятор содержит опорную раму 1, на которую стойками 2 опирается кольцевое основание 3. На раме смонтированы две приводные опоры 4, выполненные в виде пневматиче ских колес, имеющих независимо работающие реверсивные приводы 5 с бесступенчатым регулированием числа оборотов. Оси вращения приводных опор расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр шарового резервуара.

Равномерно по периметру кольцевого основания Расположены неприводные опоры 6. Каждая из них состоит из юбоймы 7, в которой под углом 120° выполнены сферические ложа 8. В нижней части обоймы выполнена сферическая выемка, в которую входит верхний конец штока 9, образуя шариир. Шток перемещается в направляющей втулке 10 кольцевого основания, в верхней части которой закреплен резиновый амортизатор 11. На што,ке имеется опорная пята 12. В нижней части направляющей втулки закреплена пневматическая камера 13, шток 14 которой упирается сферическим концом в шток 9. Все пн авматические камеры с диафрагмами 15 соединены с магистралью 16, давление которой регулировать. Опорная .рама опирается на винтовые домкраты 17 или катки 18.

Манипулятор устанавливают с помощью домкратов в горизонтальное и близкое к проектному положение. Затем на неприводные опоры помещают шаровой резервуар. Нз магистрали в пневмокамеры подают воздух, под давлением которого поднимается диафрагма и шток 14, перемещающий шток 9 и обойму. При этом давление в магистрали регулируют в зависимости от веса резервуара. Затем регулируют давление в приводных опорах, обеспечивая их сцепление с оболочкой, необходимое для вращения резервуара. При вращении обеих приводных опор с одинаковой скоростью в одном и том же направлении резервуар поворачивается вокруг горизонтальной оси. При их вращении с одинаковой скоростью, но в противоположном .направлении резервуар вращается вокруг вертикальной оси, а при вращении опор с разными скоростями можно повернуть его относительно лю:бой оси в вертикальной плоскости, проходящей через центр резервуара и оси вращения колес. Скорость вращения резервуара вокруг любой требуемой оси регулируют с помощью приводов 5.

После окончания сва-рки ловыщают давление в магистрали и при помощи неприводных опор устанавливают резервуар в крайнее верхнее положение, соответствующее проектному, после чего его закрепляют на опорных стойках. Давление в магистрали снижают до .нормального. При этом неприводные опоры опускаются, и манипулятор освобождается от лагрузки. При ломощи домкратов его опускают на катки, на которых выкатывают из-под резервуара.

Предмет изобретения

Манипулятор для вращения щаровых резервуаров, содержащий опорную раму с винтовыми домкратами, приводные опоры с двумя независимыми приводам.и и неприводные опоры, отличающийся тем, что, с целью повыщеиия качества изделия, приводные опоры выполнены в виде пневматических колес, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр щарового резервуара, а неприводные опоры установлены на пневмодомкратах с общей аневмосистемой.

.1

Узе/ А

иг.З