МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВ Советский патент 1969 года по МПК B23K37/47 B25J11/00 

Известны манипуляторы для враш;ения шаровых резервуаров, содержащие опорную, соединенную с нагнетательной системой подуи)ку, в верхней части которой размещено кольцо с амортизатором и уплотнением, а также приводные опоры, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр шарового резервуара.

Предложенный манипулятор отличается от известного тем, что опорная подушка выполнена в виде опирающейся на грунт через сплошную герметизированную прокладку цилиндрической опоры, образующей с установленным на ней шаровым резервуаром камеру, а уплотнение выполнено в виде кольцевой гребенки из эластичных полос с загнутыми в сторону центра камеры верхними кромками, причем полосы установлены на гибкой пластине, соединенной с кольцом и опирающейся на подпружиненные, шарйирно соединенные с кольцом кронштейны, поворот которых ограничивается упорами, смонтированными на опорной подушке.

Это .позволяет сократить вес манипулятора и повысить удобство его эксплуатации.

На фиг. 1 изображен манипулятор в двух проекциях; на фиг. 2 - узел А.

(на чертеже не показана) для подачи воздуха под давлением. В качестве нагнетательной установки могут быть применены, например, воздуходувка или компрессор. Цилиндрическая опора 1 имеет в верхней части опорное кольцо 3, в пазу 4 которого подвижно установлен амортизатор, состоящий, например, из резиновых или капроновых колец 5 и 6. По внутреннему краю кольца 3 расположено лабиринтное уплотнение, состоящее из эластичных полос 7 с загнутой верхней кромкой, закрепленных на гибкой пластине 8, которая соединена с кольцом 3. Полосы 7 образуют совместно с гибкой пластиной 8 кольцевую в плане гребенку, опирающуюся на кронштейны 9, шарнирно соединенные с кольцами 3. Лабиринтное уплотнение снабжено регулируемыми упорами 10, ограничивающими поворот кронштейнов 9. Предварительное подлсатие эластичных полос 7 к шаровой емкости осуществлено пружинами 11.

Цилиндрическая опора / опирается на грунт через сплошную ге,рметизирук)щую подкладку 12, выполненную, например, из прорезиненной

ткани. Внутри опоры смонтирован вращатель, состоящий из приводных опор 13 с индивидуальными приводами 14.

подкладку 12, уложенную на грунт. На опоре собирают из лепестков ша.ровую емкость 15, которая совместно с этой опорой образует замкнутую камеру 16. Включают нагнетательную установку и подают через патрубок 2 воздух под давлением в камеру 16. Под давлением воздуха полосы 7 лабиринтного уплотнения прижимаются к шаровой емкости 15, что супцественно снижает утечку воздуха из камеры. Регулируя подачу воздуха в патрубок 2, возможно создать желаемое избыточное, по сравнению с атмосферным, давление в камере /б и передать через воздушную подушку частично или полностью вес шаровой емкости на грунт, разгружая опору /. При этом представляется также возможным приподнять и удерживать на воздушной подушке шаровую емкость над мани1пулятором с незначительным зазором, В случае полной разгрузки кронштейны 9 опираются на регулируемые упоры 10. После вывода шаровой емкости на желаемую степень разгрузки или режим парения перемещают проводимые опоры 13 до соприкосновения с емкостью 15 и, включая приводы 14, вращают емкость в необходимом направлении.

Шаровая емкость 15 опирается при враи;ении на воздушную подушку, что обусловливает малую, весьма равномерно распределенную удельную нагрузку на оболочку емкости

.и позволяет применять предложенный манипулятор для тоН-костенных шаровых емкостей большого диаметра.

Предмет изобретения

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров, содержащий опорную, соединенную с нагнетательной системой подушку, в верхней

части которой расположено кольцо с амортизатором и уплотнением, а также приводные опоры, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр щарового резервуара, отличающийся

тем, что, с целью сокращения веса манипулятора и повышения удобства его эксплуатации, опорная подущка выполнена в виде опирающейся на грунт через сплошную гермитиэированную прокладку цилиндрической опоры, образующей с установленным на ней шаровым резервуаром камеру, а уплотнение выполнено в виде кольцевой гребенки из эластичных полос с загнутыми в сторону центра камеры верхними кромками, причем полосы устаиовлены на гибкой пластине, соединенной с кольцом и онирающейся на подпружиненные, щарнирно соединенные с кольцом кронштейны, поворот которых ограничивается упорами, смонтированными на опорной подушке.

«о

/ со

№ э

Nj СО

fr