Известны устройства для управления очистными комбайнами в вертикальной плоскости, включающие две гидравлические опорные лыжи и гидродомкрат.
Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено двумя двуплечими рычагами, расположенными вдоль корпуса комбайна, причем в средней части они соединены шарниром с корпусом комбайна, наружными концами - с опорными лыжами, а внутренними - гидродомкратом.
Кроме того, шарнирное соединение гидродомкрата с рычагами выполнено в виде пальца квадратного сечения, входящего в отверстие прямоугольного сечения проушины гидродомкрата с уплотнением, что уменьшает удельные нагрузки и предохраняет от заштыбовки. Такое выполнение устройства упрощает управление комбайном в вертикальной плоскости.
На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - принципиальная схема устройства; на фиг. 4 - узел шарнирного соединения гидродомкрата с рычагами с разрезом А-А.
Устройство для управления комбайном содержит две забойные опорные лыжи 4, которые шарнирно соединены с двумя двуплечими рычагами 5. Последние в средней своей части закреплены с проушинами 6 корпуса комбайна, а внутренними концами соединены с гидродомкратом 7, укрепленным в средней части корпуса 1. Гидродомкрат перемещается вверх и вниз на величину ± с для обеспечения необходимого регулирования. Рычаги и домкрат шарнирно соединяются при помощи пальца 8 с квадратным сечением в зоне проушины домкрата и с круглым сечением d в зоне проушин рычагов. Проушина цилиндра домкрата имеет два отверстия прямоугольной формы, в которых помещаются пальцы 8 и упругие элементы в виде резиновых прокладок 9. Комбайн снабжен еще двумя нерегулируемыми опорными лыжами 10 с захватами за завальную полку конвейера //. При работе комбайн перемещается по раме забойного конвейера 11 (см. фиг. 2), и возникает необходимость регулировки его в вертикальной плоскости для обеспечения необходимого зазора.между козырьком 12, секцией механизированной крепи и крайними зубками исполнительного органа. Регулировка осуществляется включением гидродомкрата 7, который при необходимости перемещается вверх или вниз на некоторую вели4HHv ±с. При этом концы рычагов совершают
качание по некоторому радиусу и устанавливают корпус комбайна в требуемое положение. Установкой пальца квадратного сечения в зоне проушины гидродомкрата с прокручиванием по поверхности d в зоне проушины рычагов достигается снижение удельных давлений в шарнирном соединении. Установкой резиновых прокладок толщиной больше горизонтального перемещения пальца ликвидируется возможность заштыбовки соединения.
Предмет изобретения
1. Устройство для управления очистным комбайном в вертикальной плоскости, включающее опорные лыжи и гидродомкрат, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления, оно снабжено двумя двуплечими рычагами, расположенными вдоль корпуса комбайна, причем в средней части они соединены шарниром с корпусом комбайна, наружными концами - с опорными лыжами, а внутренними - гидродомкратом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения удельных нагрузок и предохранения от заштыбовки, шарнирное соединение гидродомкрата с рычагами выполнено в виде пальца квадратного сечения, входящего в отверстие прямоугольного сечения проушины гидродомкрата с уплотнением.
7d 3 fus. A т
