Устройство для управления очистным комбайном в вертикальной плоскости Советский патент 1982 года по МПК E21C35/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОЧИСТНЫМ КОМ5АИНШ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

I

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в устройствах управления очистными комбайнами.

Известно устройство для управ- ления очистным комбайном в вертикальной плоскости, включающее опорные лыжи с двуплечими рычагами, шарнирно соединенными в средней части с корпусом комбайна, а внутренними концами с гидродомкратами tQ;

Однако KOM6afiH не может копировать четырьмя опорными лыжами .про- филь конвейера, поэтому он опирается только тремя опорными лыжами на конвейер, а четвертая находится в заклинивающем положении, что снижает надежность устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления очистшм комбайном, включающее гидравлический домкрат, лыжу-опору и гвдросхему, при этом лыжа снабжена двуплечим рычагом, шарнирно укрег1лен№)1М на корпусе комбайна, один конец которого шарнирно соединен . с лыжей, а другой - с гидравлическим домкратом 2.

Однако при использовании двух лыж-опор, они не имеют возможности автоматически взаимодействовать с направляющими конвейера при сложной гипсометрии почвы, в результате чего снижается надежность устрой10ства.

Цепь изобретения - повышение надежности устройства путем автоматического взаимодействия лыж-опор с

IS направляющими конвейера при сложной гипсометрии почвы.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, включающем лыжиопоры с рычагами и гидродомкратами

20 и гидросхему, поршневые полости гидродомкратов соединены последовательно посредством параллельно установ- .ленных предохранительных и обратных клапанов, а штоковые полости связаны между собой. На фиг, 1 изображены очистной комбайн: и устройство для управления в вертикальной плоскости с прин ципиальной гидросхемой, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Устройство для управления очистным комбайном в вертикальной плоскости включает опорно-направляннций механизм 1 и гидросхему 2. Опорно-направляющий механизм 1, опирающийся на направляющие конвейера 3 состоят из: завальных лыж-опор 4 и 5, забойных лыж-опор 6 и 7, рычагов & и 9, гидродомкратов 10 и 11, осей 12-21. Гидросхемма включает предохранительные клапаны 22 и 23, обратные клапаны 24 и 25, гидроузлы 26-29 и гидрораспределитель 30, Гид родомкраты 10 и 11 своей цилиндрической частью крепятся осями 12 и 1 к проушинам корпуса комбайна, штоко вой частью - осями 14 и 15 к верхним концам рычагов 8 и 9. Средняя часть рычагов 8 и 9 крепится осями 16 и 17 к проушинам корпуса комбайна, а нижние концы рычагов соединены осями 18 и 19 с заЭойными лыжами-опорами. 6 и 7, завальные лыжиопоры 4 и 5 соединены с проушинами корпуса комбайна осями 20 и 21. Обратные клапаны 24 и 25 и предохранительные клапаны 22 и 23 соед нены между собой параллельно. Одни гидроузлы 26 и 29 подсоединены к поршневым полостям, другие гидроузлы 28 и 29, также как и штоковые полости гидродомкратов, соединены между собой. Гидросхема образует две локальные гидросистемы: поршневую и штоко вую. Поршневая гидросистема включает две поршневые полости гидродомкратов 10 и 11, два предохранительных клапана 22 и 23 и два обратных клйпана 24 и 25. Штоковая гидросистема включает соединенные между собой две штоковы полости. Каждая гидросистема находится в замкнутом положении. Между собой они имеют только механическую связь через поршни гидродомкратов 10 и П. Распределитель 30 имеет три рабо чих положения. Внешне он соединен с гидромагистралями Напор и Слив В гидросхеме он подсоединен одним трубопроводом к поршневой гидросист 4 ме, другим трубопроводом - к штоковой гидросистеме. Второй трубопровод имеет соединение со связью управления предохранительных клапанов 22 и 23. Работа опорно-направляющего механизма и гидросхемы осуществляв ется следующим образом. При переводе распределителя 30 8 первое положение поток жидкости из гидромагистрали Напор под давлением через обратные клапаны 24 и 25 поступает в поршневые полости и пе- ремещает поршни гидродомкратов 10 и I1 в сторону уменьшения объема штоковых полостей. Через систему рычагов забойная часть корпуса комбайна под1шмается вверх, а избыточная жидкость из штоковых полостей уходит через трубопровод в гидромагистраль Слив. При переводе распределителя 30 в третье положение поток жидкости из гидромагистрали HanopV под давлением поступает в штоковые полоати и через связь управления на предохранительные клапаны 22 и 23. Предохранительные клапащ, открываясь, пропускают жидкость из поршневых полостей в гидромагистраль Слив. Через систему рычагов забойная часть корпуса комбайна опускается вниз. Распределитель 30 находится во втором положении. Режим автоматический и имеет два условия работы. Первое условие работы - комбайн стоит на трех опорах опорно-направляющего механизма 1 (фиг. I и фиг.2) Внешние силы, действующие на корпус комбайна, в том числе и вес комбайна, не превьппает тех сил, на которые настроены предохранительные клапаны, при таких условиях обе гидросистемы находятся в равновесии и гидросхема работает как жесткий механизм. Второе условие работы - комбайн стоит на трех опорах: двух завальных 4 и 5 с нижними захватами и одной забойной 7 (фиг. 1), Завальные лыжи-опоры, ограниченные нижними захватами, не имеют возможности перемещаться вверх. Завадьные стороны секции конвейера задавлены направляющими секциями крепи (секции крепи и их направляющие не показаны). Усилие, передаваемое комбайном на опорно-направляющий механизм. получаемое, например, от исполнительных органов, больше, чем установлено на предохранительных клапанах 22 и 23. При работе лыжа-опора 7 через ры чаг 9 и шток гидроцилиндра 1I передает усилие на сжатие жидкости в поршневой полости гидродомкрата 11. Жидкость под давлением, превьшающем усилие пружины предохранительного клапана 23, устремляется через обра ный клапан 24 в поршневую полость и передает усилие поршня гидродомкрата 10. Одновременно, под влиянием перемещения поршня гидродомкрата 10 в-сторону уменьшения объема штоковой полости гидродомкрата 10 и увеличение объема штоковой полости, гидродомкрата 1I происходит свободный переток жидкости из одной штоковой полости в другую. За счет перетока жидкости отдельными толчками из одних полостей в другие и за счет системы рычагов, связанных с лыжами-опорами, происходит выравнивйние до тех пор, пока все четыре опоры не будут полностью контактировать (взаимодействовать) с напр авляюпон-ш конвейера. Этим самым избегается возможность заклинивания нижними захватами лыж-опор с направляющими KOHBeiiepa. Аналогичный вариант работы на трех опорах получается, когда не ко тактирует с направляющей забойная лыжа-опора 7. Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность работы опорно-направляющего механизма очистного комбайна за счет ликвидации положений заклинивания лыж-опор нижними захватами с направляющими конвейера. Формула изобретения Устройство для управления очистным комбайном в вертикальной плоскости, содержащее лыжи-опоры с рычагами и гидродомкратами и гидросхему, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства путем автоматического взаимодействия лыж-опор с направляющими конвейера при сложной ninсометрии почвы, поршневые прлоСти гидродомкратов соединены последовательно посредством параллельно установленных предохранительных и обратных клапанов, а штоковые полости связаны между собой. Источники информагщи, принятые во внимание при экспертизе; 1,Авторское свидетельство СССР № 231488, кл. Е 21 С 35/08 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 372347, кл. Е 21 С 35/42, 1969.