Известные устройства для обработки информации о параметрах модели позволяют репаать эту задачу лишь вручную, что требует значительных затрат времени и ограничивает круг решаемых задач.
В предложенном устройстве этот недостаток устранен.
Па чертеже приведена схема устройства, которое отличается от известных тем, что оно содержит блок / задания пробных решений, блок 2 анализа реакции модели на пробное решение, блок 3 нормировки, блок ключей 4, блок 5 формирования коэффициентов н блок управления б, а также схемой соединения указанных блоков между собой и с моделью 7.
Устройство работает следуюшим образом.
В модель 7 вводятся пробные решения из блока /. Пз модели в блок 2 поступает вектор реакции е. В блоке 2 выделяется наибольшая по модулю компонента вектора реакции iS;; „„xi сравнивается с модулем пробного решения /Л/, а затем поступает на блок нормировки 3.
Однн канал блока нормировки 3 представляет собой устанавливаемый следящей системой точный потенциометр, который включен на выход операционного усилителя. Число каналов блока равно порядку якобиана модели. Каждый вектор реакции s (где / - помер пробного решения) проходит через блок ключей 4 и блок 5 формирования коэффициентов
якобиана по своему каналу в блоке нормировки 3, причем каждый канал блока нормировкн 3 автоматически настраивается по наибольшей в данном векторе отклика компонепте
таким образом, чтобы максиniyl max
мальный в J-M столбце якобиана параметр который определяется выражением
Kij- m IX 5 max
равнялся единице. Здесь а - нормпровочный коэффициент, причем , если - /Imnx |A;i И , если ,,,,, 1Л. . В последнем случае блок 2 выдает команду в блок управления 6 для выполнения соответствующих переключений в блоке нормировки 3.
Сформированные якобиана последовательно поступают через блок ключей 4 в модель 7 для запоминания и затем используются при уравновешивании.
Управление работой устройства производится при помощи блока 6 согласно программе, а также но командам из блока 2 аиализа реакции.
Предлагаемое устройство позволяет автоматически получать и исиользовать для уравновешивания якобиан изучаемой модели таким, что в каждом его столбце, по крайней мере, один из его коэффициеитов равен 1, что позволяет более точно вводить начальные уелоВИЯ в модель, и таким образом, получать быстросходящийся процесс уравновешивапня, а также моделировать задачи с малыми значениями параметров якобиана. Предмет изобретения Устройство для обработки информации о параметрах модели, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса обработки информации и расширения круга решаемых задач, оно содержит блок анализа реакции модели на пробное решение, блок нормировки, блок формирования коэффициентов, блок ключей, блок задания пробных решений и блок управления, причем выходы блока анализа 5 10 15 реакции соединены со входами соответственно блока нормировки и блока управления, а входы - с выходом модели и выходом блока задания пробных решений, второй выход блока задания пробных решений соединен со входом модели и одним из входов блока формирова-. ния коэффициентов, второй вход которого соединен с выходом блока нормировки, а выход - с одним из входов блока ключей, второй вход блока ключей соединен с выходом модели, а выходы - со входами соответственно блока нормировки и модели, выходы же блока управления соединены со входами блока ключей, блока нормировки и блока задания пробных решений.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО для РЕШЕНИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ | 1968 |
|
SU220535A1 |
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ | 2000 |
|
RU2187832C2 |
УСТРОЙСТВО ТРАЕКТОРНОГО, ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ | 2000 |
|
RU2199775C2 |
УСТРОЙСТВО КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ | 1998 |
|
RU2146606C1 |
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОЗГ-КОМПЬЮТЕР | 2019 |
|
RU2704497C1 |
Самонастраивающаяся система управления | 1986 |
|
SU1418649A1 |
СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ | 2005 |
|
RU2304298C2 |
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА АНАЛИЗА БИОМЕДИЦИНСКИХ МИКРОИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И ХАРАКТЕРИЗАЦИИ ИНФОРМАТИВНЫХ ОБЪЕКТОВ ЗАДАННЫХ КЛАССОВ НА НЕОДНОРОДНОМ ФОНЕ | 2012 |
|
RU2476932C1 |
НЕЙРОПОДОБНЫЙ ЭЛЕМЕНТ | 2020 |
|
RU2744361C1 |
Устройство управления высоковольтным преобразователем частоты | 2018 |
|
RU2699374C1 |
Даты
1969-01-01—Публикация