ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1969 года по МПК A01D46/26 

Известны плодоуборочные машины на самоходных и нрицепных тележках и устройства для улавливания нлодов с выдвижными секциями, турельными встряхивателями, закрепленными на стойке, которая установлена на раме машины.

Однако эти машины непригодны для сбора легкопоБреждаюш,ихся плодов из-за одиоярусностн улавливателей, турельные встрехиватели трудноуправляемы на склонах и неровной почве из-за отсутствия регулировки стойки.

В предложенной машине для повышения производительности и снижения повреждаемости нлодов каждый из улавливателей установлен на управляемой тележке, выполнен в виде пластинчатого транспортера с полотном, образованным из гофр, и имеет неподвижные гофры. Эти гофры расположены над гофрами рабочей ветви транспортера, связанного с подпру киненной подъемной платформой для тары, которая смонтирована на выходе улавливателя.

На гофрах транспортера помещены упоры, взаимодей|ствуюш,ие с механизмом привода транспортера, а стойка турельного встряхивателя установлена на раме машины шарнирно и связана с ним винтовым регулятором.

крепления подпружиненной подъемной платформы; на фиг. 4 - привод рабочей ветви улавливателя.

Плодоуборочная машина состоит из двух нрицепных тележек /, опираюш ихся на передние управляемые колеса 2, которые тягой 3 связаны с трактором 4.

На тележке / установлены направляюш;ие

о, по которым с номош:ыо гидроцилиндров 6 выдвигаются секции улавл-ивателей 7, 8. Каждый улавливатель выполнен в виде транспортера с полотном, образованным из гофр 9, и имеет неподвижные гофры 10, которые расположены над гофрами 9 рабочей ветви // транспортера. Улавливатель связан силовым гидроцилнндром 12 с подпружиненной подъемной платформой 13 для тары, установленной на выходе этого улавливателя.

Установку улавливателя в рабочее положение, т. е. гофр 10 лод гофрами 9 рабочей ветви улавливателя, производят при помош,и упоров 14 на гофрах рабочей ветви, контактнруюш;их при движении с упором 15, который взаимодействует с гидроцилиндром 12 и гидромотором 1б.

ме 22 шарнирно и связана винтовым регулятором.

МашиНа работает следующим образом.

Тележки по междуречьям подъезжают к дереву. Включают гидроцилиндры, и улавливатели вдвигаются под крону дерева. Турельный встряхиватель приводит дерево в состояние вибрации. Плоды ссыпаются иа улавливатель и собираются :на рабочей ветви, которая движется по мере заполнения и перемещает плоды в ящики, установленные на подпружиненной подъемной платформе. Ящики, по мере наполнения их плодами опускаются вместе с платфор мой.

Улавливатель после освобождения устанавливается в положение, при котором неподвижные гофры располагаются в пространстве между подвижными, и процесс Встряхивания повторяется.

Предмет изобретения

1. Плодоуборочная машина, включающая турельный встряхиватель, закрепленный на

стоике, установленной на раме машины, и улавливатели с выдвижными секциями, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и сни кения повреждаемости плодов, каждый улавливатель установлен на управляемой тележке и выполнен в виде пластинчатого транспортера с полотнОМ, образованным из гофр, и имеет неподвижные гофры, расположенные над гофрами рабочей ветви транспортера, связанного с подпружиненной подъамной платформой для тары, смонтированной на выходе улавливателя.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью установки улавливателя в рабочее положение, на гофрах транопортера установлены упоры, взанмодействующие с механизмом привода транспортера.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что стойка турельного встряхивателя установлена на раме машины шарнирно и связана с ним винтовым регулятором.