Улавливатель плодоуборочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01D46/24 A01D46/26 

Из()Г: 1етенне относится к сельскохозяйственному машиностроению и .может быть применено на) плодоуборочных машинах. Известно устройство для улавливания плодов при их стряхивании с деревьев, содержашее складной зонтообразный улавливатель, подающие и отводяш,ий транспортеры и сборники плодов 1. Недостатком устройства является низкая г1роизводительность, так как требуется раскрывать, а затем поле сбора плодов складывать улавливатель под каждым деревом . Известен также улавливатель, содержащий закрепленную к энергетическому средству посредством механизма поворота улавливающую воронкообразную поверхность с осью, диаметрально противоположными пазами и установленными на ней эластичными створками 2. Недостатком известного устройства является низкая производительность ввиду того,что в этом устройстве не предусмотрен сбор нлодов с поверхности улавливателя в бункер либо в тару. Кроме того, из-за отсутствия копирования агротехнического фона часть низко расположенных ветвей повреждается и находящиеся на них плоды не улавливаются. Цель изобретения - повышение производительности. Эта цель лосткгг:г ся тем,что мех;1 1изм поворота выполнен в виде подпружиненного рычага, один конец которого соединен с осью юсредством сборника с пятой и фиксатора. При этом .ливатель снабжен пневмотрансиортерол, в|,111олненным в виде вентилятора с циклоном. всасываюн1ее сонло которою соединено с полостью сборника посредством уиомя1утого рычага, который вы1().п11ен полым. Кроме того, сборник выполнен конической формы, его пята имеет тарельчатую форму, а фиксгТ:;) зыполнен в виде кулачковой .муфты. ИричсМ с целью предотвращения затора плоДов нри их транспортировке, ось улавливающей поверхности установлена под углом 5-10° к вертикальной плоскости. Кроме того, с целью снижения повреждения щтамба деревьев, в конце диаметральных назов закреплены эластичные подушки, а жесткость пружины рычага выпо;и1ена регулируемой. На ф.иг. 1 изображен улавливатель плодоуборочной машины, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2. Улавливатель плодоуборочной мащины содержит улавливающую воронкообразную поверхность 1 с диаметрально противополож ными пазами, закрытыми эластичными створ ками 2, имеющими эластичные подущки 3, расположенные в конце диаметральных пазов. Улавливающая поверхность 1 снабжена механизмом ее поворота, выполненным в виде рамки 4, гидроцилиндра 5 и полого двуплечего рычага 6, которьш соединен со сборником 7. Сборник 7 связан посредством фиксатора, выполненного в виде кулачковой, муфты 8, имеющей пружину 9 с осью 10 улавливающей поверхности 1. Полый рычаг 6 подпружинен пружиной И, снабженной регулировочным болтом 12. Улавливатель снабжен пневмотранспортером,, который состоит из эластичного всасывающего сопла 13, циклона с вентилятором 14 и бункера накопителя 15. Всасывающее сопло 13 соединено с полостью сборника 7 посредством полого рычага 6. Ось 10 улавливающей поверхности 1 установлена под углом 5-10° к вертикальной плоскости. Рамка 4 одним концом с помощью осей 16 и гидроцилиндра 5 крепится к раме трактора, а другим - осью 7 к полому двуплечему рычагу 6. До встречи со штамбом конца паза улавливаюплей поверхности 1 рычаг 6 подтянут пружиной 11 к упору 18. Кулачковая муфта 8 состоит из двух полумуфт, одна из которых жестко соединена с осью 10, а .другая связана с улавливающей поверхностью 1. Контактирующие поверхности полумуфт выполнены по винтовой линии со скосами, разнесенными на 180°, и ориентированы в направлении движения устройства. Внизу сборника 7 конической фор.мы имеется опорная пята 19 тарельчатой формы. Улавливатель навещивается на энергетическое средство 20,например самоходное щассуи, Улавливатель плодоуборочной мащины работает следуюишм образом. Самоходное шасси с установленным на нем улавливателем въезжает в междурядье. Гидроцилиндр 5 переводится в плавающее положение. Под действием веса, за счет шарнирного присоединения рамки 4 с закрепленным на ней рычагом 6 и улавливающей поверхности 1 к раме щасси, опорная тарельчатая пята 19 опускается на пбверхность поля. Это позволяет автоматически копировать агротехнический фон при движении агрегата по междурядью. Кулачковая муфта 8, работающая за счет усилия пружины 9 и веса улавливающей поверхности 1, обеспечивает ориентирование улавливающей поверхности 1 пазами по оси ряда перед наездом на щтамб дерева. В соседнем междурядьи или на этом же шасси находится стряхиватель плодов, например, для воздействия на скелетные ветви. Шасси с навешанным устройством наезжает улавливающей поверхностью 1 на дерево до упора эластичной подушки 3 в щтамб. Запуск стряхивателя (не показано) и вентилятора 14 с циклоном и пневмотранспортера производится одновременно. Плоды падают на улавливающую поверхность 1,

и так как ось 10, на которой установлена и поворачивается улавливаюиЦая поверхность .1, отклонена от трактора в сторону соседнего междурядья, например, на угол 7°, плоды скатываются в сборник 7 лишь с половины улавливающей поверхности. При последующем повороте улавливающей поверхности 1 во время переезда к следующему дереву плоды с другой половины улавливающей поверхности скатываются в сборник 7.

Стряхнутые плоды и примеси попадают в сборник 7, из которого по эластичному соплу 13 подаются в циклон вентилятора 14, где происходит уменьшение скорости воздуха. Вследствие этого от аэросмеси отделяются плоды, обладающие больщим удельным весом и меньщим коэффициентом парусности, чем примеси, и оседают на дно бункера накопителя 15, а примеси (листья.

ветки) выносятся через вентилятор циклона наружу.

По окончании стряхивания плодов с дерева агрегат продолжает движение по междурядию.

Эластичная подушка 3,закрепленная в конце паза, упирается в щтамб дерева. При этом отклоняется рычаг 6, растягивая пружину И, и происходит поворот улавливающей поверхности 1 относительно дерева на 180°, затем пружина 11 возвращает рычаг 6 в первоначальное положение до упора 18. Продолжая движение, противоположный паз улавливающей поверхности 1 вводится на щтамб следующего дерева, и цикл повторяется.

Изобретение позволит повысить производительность работы при механизированной уборке плодов.

(y//:::y ( фиг 5

19

1. УЛАВЛИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий закрепленную к энергетическому средству посредством механизма поворота улавливаюш.ую воронкообразную поверхность с осью, диаметрально противоположными пазами и установленными на ней эластичными створками, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы, механизм поворота выполнен в виде подпружиненного рычага, один конец которого соединен с осью посредством сборника с пятой и фиксатора, 2.Улавливатель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен пневмотранспортером, выполненным в виде вентилятора с циклоном, всасываюшее сопло которого соединено с полостью сборника посредством упомянутого рычага, который выполнен полым. 3.Улавливатель по п. 1, отличающийся тем, что сборник выполнен конической формы, его пята имеет тарельчатую форму, а фиксатор выполнен в виде кулачковой муфты. 4.Улавливатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предотвращения затора плодов при их транспортировке, ось улавливающей поверхности установлена под углом 5-10° к вертикальной плоскости. (П 5.Улавливатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью снижения повреждения штамба деревьев, в конце диаметральных пазов закреплены эластичные подушки, а жесткость пружины рычага выполнена регулируемой. I о ел ел СО СО (;о ., фиг.1