Плодоуборочная машина Советский патент 1982 года по МПК A01D46/00 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки плодов косточковых культур.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является плодоуборочная машина, содержаш.ая прицепные тележки, каждая из которых имеет двухъярусные улавливатели плодов с выдвижными секциями, турельный встряхиватель со стойкой и винтовым регулятором, транспортеры и Накопители плодов (}.

Недостатком данного устройства является низкое качество уборки из-за деформации, то есть повреждение плодов при ударе о поверхность гофр из-за невозможности изменения режима вибрации, а также из-за невозможности захвата всех скелетных ветвей.

Цель изобретения - повышение качества уборки.

Цель достигается тем, что улавливатели выполнены в виде эластичных воздуховодов, расположенных над транспортером и имеющих механизм регулировки давления, причем каждая тележка имеет продольные направляющие с установленными на них каретками, а встряхиватель снабжен pei-yлятором амплитуды и частоты вибрации и смонтирован на каретке.

Механизм регулировки давления ввоздуховодах улавливателей каждой тележкк содержит редукционные клапаны, установленные на выпускном коллекторе каждого яруса воздуховодов, и пульсатор, установленный между вентилятором и входным коллектором этих воздуховодов.

Регулятор амплитуды вибрации содержит кривошипно-шатунный механизм и коромыс-, ло, одно плечо которого соединено с шатуном, а другое посредством ползуна, имеюш,его привод перемещения, и тяги - со штангой встряхивателя.

Привод кривошипно-шатунного механизма выполнен в виде гидромотора, а регулятор частоты вибрации в виде регулятора давления масла.

На фиг. 1 изображена плодоуборочная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, поперечное сечение; на фиг. 3 - встряхнватель, вид сверху.

Плодоуборочная маш.ина состоит из двухприцепных тележек I, опирающихся на передние управляемые .колеса 2, которые тягой 3 связаны с трактором 4. На тележках 1 установлены направляющие 5, покоторым с помощью гидроцилиндров 6 выдвигаются секции улавливателей 7. Каждый улавливатель 7 снабжен эластичными -л1липсоидными воздуховодами 8, расположенными над транспортером 9 в два яруса, со смещением относительно друг друга. Кажд|)|й ярус эллипсодных воздуховодов имеет входной 10 и выпускной 11 коллекторы. Входные коллекторы 10 обеих ярусов соединены с вентилятором 12 посредством пульсатора 13. На выпускном коллекторе 11 каждого яруса установлен редукционный клапан 14. Турельный встряхиватель 15 снабжен регуляторами амплитуды 16 и частоты 17 вибрации. Регулятор 16 амплитуды состоит из коромысла 18, качающегося на неподкижной оси 19. Меньщее плечо 20 коромысла 18 шарнирно соединено тягой 2i с шатуном 22. На больщем плече 23 смонтирован ползун 24, который может поосдвигаться по нанравляющим 25 под действием гидроцилиндра 26, смонтироliaиного внутри коромысла 18, и тем самым н.чменять амплитуду вибрации. Ползун 24 шарнирно соединен тягой 27 со штангой 28 на конце которой закреплен захват 29. Регулятор 17 частоты состоит из регулятора 30 давления масла в нагнетательной ма истрали гидромотора 31, который соединен с 1нату11ом 22 встряхивателя 15. Турельным встряхивателем 15 снабжены обе тележки 1. Слюнтирован встряхиватель 15 на каретке 32 посредством стойки 33 и винтового регулятс(ра 34. Каретка 32 движется вдоль тележкн 1 на роликах 35 по направляющим 36, закрепленным на раме 37. Уловленные плоды собираются в накопителях 38.

Машина работает следуюц,им образом. Тележки I по междурядью подтягиваются к дереву. Включаются гидроцилиндры 6 и улавливатели 7 выдвигаются под крону дерева. После этого включаются вентиляторы 12 и эластичные эллипсоидные воздуховоды 8 наполняются воздухом. Затем захват 29 треугольного встряхивателя 15 подводится к скелетной ветви дерева посредство.м каретки 32, стойки 33 и винтового регулятора 34. Скелетная ветвь захватывается и приводится в состояние вибрации. Посредством регуляторов амплитуды 6 и частоты 17 режим вибрации устанавливается таким, при котором плоды отделяются от плодовых почек. Плоды падают на эластичные эллипсоидные воздуховоды 8. Гащение кинетической энергии плодов происходит за счет пластической деформации поверхности воздуховодов 8. Редукционные клапаны 14 поддерживают постоянное давление воздуха в воздуховодах

8 независимо от их дефор.мации. После значительного накопления плодов на поверхности эллипсоидных воздуховодов 8 срабатывает пульсатор 13, заставляющий воздуховоды пульсировать и тем самым освобождаться от плодов. Плоды с воздуховодов 8 падают на траспортер 9 и попадают в накопители 38. После съема плодов с дерева плодоуборочная машина переезжает к другому дереву и процесс повторяется. Качество работы плодоуборочной машины позволяет механизировать уборку легкоповреждаемых плодов косточковых культур не только для технической переработки, но и для реализации их длительное время в свежем виде благодаря тому, что лежкость

плодов незначительно уступает лежкости плодов после ручного сбора.

Формула изобретения

1. Плодоуборочная мащина, содержащая прицепные тележки, каждая из которых имеет двухъярусные улавливатели плодов с выдвижными секциями, турельный встряхиватель со стойкой и винтовым регулятором, транспортеры и накопители плодов, отличаюш,аяся тем, что, с целью повышения качества уборки, улавливатели выполнены в виде эластичных воздуховодов, расположенных над транспортером и имеющих механизм регулировки давления, причем кажQ дая тележка имеет продольные направляющие с установленными на них каретками, а встряхиватель снабжен регулятором амплитуды и частоты вибрации и смонтирован на каретке.

2.Машина по п. 1, отличаюи аяся тем, 5 что механизм регулировки давления в воздуховодах улавливателей каждой тележки содержит редукционные клапаны, установленные на выпускном коллекторе каждого яруса воздуховодов, и пульсатор, установленный между вентилятором и входным кол0 лектором этих воздуховодов.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что регулятор амплитуды вибрации содержит кривошипно-щатунный механизм и коромысло, одно плечо которого соединено с шатуном, а другое посредством ползуна, имеюшего привод перемещения, и тяги - со штангой встряхивателя.

4.Машина по п. 3, отличающаяся тем, что привод кривошипно-шатунного механизма выполнен в виде гидромотора, а регуQ лятор частоты вибрации - в виде регулятора давления масла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 234783, кл. А 01 D 46/24, 1967. Ф1/1г.З 7 Zii f w / /