УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ, НАНЕСЕННОЙ КАРАНДАШНЫМИ МЕТКАМИ Советский патент 1969 года по МПК G06K7/14 

Известны устройства для считывания с первичных документов информации, нанесенной карандашными метками в определенных по зициях документов, состоящие из узла подачи с импульсной следящей системой, узлов разделения и транспортирования документов, блока считывания, схемы контроля, cxejMbi формирования считанных сигналов для передачи их в вычислительное устройство.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем выход фотопреобразователя узла подачи соедииен через схему управления с щаговым двигателем, вал которого через механическую передачу связан с днищем подающего кармана, и также тем, что лампы и фотопре образователи блока считывания расположеиы под углом друг к другу по обеим сторонам Непрозрачной диафрагмы непосредственно Над перегородкой с окнами из прозрачного материала, закрепленной в основании.

Это обеспечивает равно.мерное освещение поверхности носителя информации в каждой позиции, исключает возможность засветки фотопреобразователей посторонними источниками света и повышает над ежность устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема Предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема слежения за уровнем документов в подающем кармане; на фиг. 3 - схема контроля прохождения документов по тракту транспортирования; на фиг. 4 -конструкция узла счи тывания.

Устройство состоит из следующих основных узлов: узла подачи документов, узла выравнивания и транспортирования докумеитов, блока считывания и приемного кармана.

Узел подачи (см. фиг. 1) предназначен для разделения и подачи документов по одному т состоит из подающего кармана 1, ведущего

верхнего ролика 2 с прижимным роликом 3, ведущего нижнего ролика 4, прижимного подвижного ролика 5 с рычагом 6 и роликом 7, узла 8 разделения документов с рычагом 9 и роликом 10, кулачков //, 12 ц 13, синхродиска 14 с фотодатчиком 15, направляющих пластин 16, золотника 17 и электромагнита /5.

Подающий карман 1 предназначен для подвода стопы документов к узлу 8. Подвод стопы осуществляется вертикальным перемещением днища кармана с улол сенными документами от электродвигателей 19 и 20.

Электродвигатель 19 служит для быстрого подъема и опускания днища. Шаговый электродвигатель 20 осуществляет точный подвод стопы документов к узлу 5 и управляется фотодатчиком 21.

В кармане имеются две контактные группы.

Группа 22 необходима для слежения за надля отключения электродвигателя 19 в иижнем крайнем положении днища. ,. Узел 8. чер.ез золотни ; 17 и воздухопровод сообщается с вакуумным насосом н иредставляет.собой коллектор с патрубками, на которые иг,т:щ,,вц& присоски. Узел разделения предназначен для отделения одного документа от стопы. Качательное движение ирисосок узла разделения обесиечивается от кулачка 12 через ролик 10 и рычаг 9. Нижний ведущий ролик 4 с прижимным иодвижным роликом 5 служит для выхватывания документа, отделеииого узлом 8. Кулачок 11 через ролик 7 и рычаг 6 управляет прижимиым подвижным роликом 5. Золотник 17 иредиазиачеи для перекрытия вакуума в камере узла разделения в момент подвода прижимного подвижного ролика 5 к иижнему ведуи ему ролику 4. Золотником уиравляет кулачок 13. Электромагнит /S служнт для удержания заслонки золотника в перекрытом состоянии, что позволяляет обеспечивать старт-стопный режим подачи документов. Для синхронизации моментов пуска документов или остаиова подачи документов с циклограммой црограммиой кулачковой системы на одной оси с кулачками расположен синхродиск 14, находящийся между осветителем И фотопреобразователем фотодатчика 15, связанного с электромагнитом 18.

Привод узда подачи осуществляется от электродвигателя 24 посредством клиноременной и круглоременной передачи.

Узел выравнивания и транспортирования состоит из транспортных роликов 25 н 26, стола 27, выравнивающей линейки 28, откидной крыщки 29, прижимиых шариков 30, вращающихся в гнездах откидной крышки, распределительного электромагнитного клапана 31, пластииы 32 клапана, прижимных роликов 33 и 34 ц фотодатчиков 35-40.

Блок считывания 41 расположен непосредственно над роликом 34.

Каждый из фотодатчиков 15, 35-40 состоит из фотопреобразователя и осветителя, расположенных друг против друга. Между фотопреобразователем и осветителем фотодатчика 15 вращается сиихродиск 14 с отверстием, через которое освещается фотопреобразователь. Между фотопреобразователями и осветителями фотодатчиков 35-40 ироходят транспортируемые документы. Фотодатчики 36-40, установленные иоследовательно но всему тракту транспортирования, обеспечивают автоматическое выключение электродвигателя 24 в случае замятия документов в процессе транспортирования, что предотвращает иакопление документов на тракте и обесиечивает сохраниость застрявщих документов. Фотодатчик 35 иредиазиачен.для фиксации выхватывания одновременно более одного документа. При этом также вырабатывается сигнал останова электродвигателя 24.

Распределительный электромагнитный клапан 31 предназначен для иаправлеиия документов- в ириемиое устройство. Он состоит из

двух верхних электромагнитов, устаиовлениых в пазу откидной крышки 29, и двух нижних электромагнитов, закреплениых в иазу стола 27.

устройство служит для приема считанных документов и состоит из двух карманов 42 и 43.

Карман 42 состоит из днища для приема документов и следящей снстемы, предназначеиной для контроля расстояния от поверхности стоны документов до потолка кармаиа и состоящей из пластины 44, флажка 45, двух фотодатчиков 46 и 47 и электродвигателя 48. В кармане 42 установлены микровыключатели 49 и 50, служащие для отключения электродвигателя 48 в крайних верхием и нижнем иоложениях днища карма а. Фрикционный тормоз 51 служит для гашения сил инерции вращающихся частей следящей системы кар-мана 42 после автоматического выключения электродвигателя 48.

Контактом 52 включается электродвигатель 48 при выиутых докумеитах для подъема днища кармаиа в верхнее положение.

В верхней части кармаиа 43 устаиовлеиа коитактиая группа 53, служащая для отключеиия электродвигателя 24.

Главиый электродвигатель 24 через щкив 54 и клиновые ремни приводит во вращение

вал 55 с кулачками 11, 12 и 13. Кулачок 13 ириводит в движение ролик 56 золотника 17. Днища кармана 42 имеет возможность перемещаться вертикально по направляющим. Управление этим движением производится через

щкив 57.

Схема (см. фиг. 2) содержит коммутатор 58 (управляющий переключением обмоток шагового электродвигателя 20), который соединей с генератором 59 имиульсов через схему «И 60. Последняя соединена с выходом фотоусилителя 61, которому на вход поступает сигиал от фотопреобразователя. Между фотопреобразователем и осветителем

расположен флажок 62 с прорезью. Флажок 62 ири помощи пружины 63 постоянно ноджи-мается к иоверхности стопы докумеитов в иодающем кармане. Валы шагового электродвигателя 20 и асинхронного электродвигателя 19

объединены ременной иередачей 64 и через виитовую иередачу 65 связаиы с диищем 66 иодающего кармана, в котором находится стопа документов 67. В нормальнод положении фотопреобразователь затемнен. По мере выхватывания документов флажок 62 опускается, фотопреобразователь фотодатчика 21 засвечивается, и на вход схемы «И 60 поступает разрешающий уровень. С выхода генератора 59 иа вход схемы «И 60 поступают импульсы, которые иопадают иа вход коммутатора 58 шагового электродвигателя 20, при наличии разрешающего уровня иа выходе фотодатчика 21. При поступлении каждого импульса с выхода схемы «И 60 коммутатор переобразом, что происходит поворот вала двигателя иа соответствующий угол.

Поворот вала двигателя через ременную и винтовую передачи 64 н 65 вызывает подъем днища подающего кармана 66 со стопой уложенных на него документов 67, а следовательно, и подъем флажка 62. При этом затемняется фотопреобразователь фотодатчнка 21, и на вход схемы «И 60 поступает уровень, запрещающий прохождеиие импульсов генератора 59 на вход коммутатора 58 щагового двигателя.

Заданная частота следования импульсов генератора 59 позволяет осуществлять слежение за уровнем документов в подающем кармане с точностью до толиичы одного лпста.

Для быстрого подъема и опускання днища 66 подающего кармана в системе предусмотрен отдельный электродвигатель 19, который приводит в движенне днище 66 через ременную н винтовую передачи 64 и 65. В режпме слежения за уровнем в подающем кармане происходит автоматическая электричеекая блокировка асинхронного электродвигателя 19, а в режиме быстрого подъема и онуекания днища подающего кармана - блокнровка щагового электродвигателя 20.

Схема контроля прохождения документов но тракту транспортпроваипя (см. фиг. 3) содержит инверторы 68-70, логические схемы «I-i 71-79, элемепты задержки 80-82, триггеры 83-84, логическую схему ИЛИ 85.

Элементы 86, 87 и 88 представляют собой фотоусплителн постоянного тока, на выходе которых будет высокий (разрегнающпй) уровень при засвеченном фотопребразователе (между фотопреобразователем и лампочкой иет документа) и иизкий (запрещающий) - ири затемненном фотопреобразователе (между фотопреобразователем и осветителем паходится документ).

Элемент 89 также представляет собой фотоусилитель постоянного тока, однако порог срабатывания этого усилителя устанавливается таким образом, что на его выходе будет высокий (разрешающпй) уровень при ирохождении между фотопреобразователем и осветителем фотодатчика 55 одного документа и ннзкий (запрсикиощий) уровень - при нрохождении одновременно более одного документа.

Элементы 90, 91 и 92 представляют собой фотоусплители переменного тока, вырабатывающие сигиалы от переднего края документов (фотоусилителп 90 п 91) пли от передиего края отверстия в синхродиске (фотоусилитель 92), элемент 93 - триггер.

Транспортные ролики расположены в пазах стола н выступают над ним -н; 0,5 мм, что обеспечивает гараит)ио от замятия бланков иа тракте. В выравнивающей части устройства траисиортиые ролики 25 (см. фиг. 1) расиоложеиы иод углом 86° к направлению движения документов. Остальные ролики устройства - перпенднкулярио направленпю движения документов. Шарики 30 свободно вращаются на транспортных роликах и служат для прижима докумептов к ролпкам при транспортировании. Привод транспортных роликов ос ществляется от электродв гателя 24.

При прохождепии участка узла транспорт ровапия с косыми роликами документ автомаТ1:чес.ки ориептируется так, что правый край его (по направлению движения) прижимается к выравпивающей линейке 28. Для фиксации

документа в этом положении при прохождении его под блокол считывания в устройстве применена система принуднтельного продвпжеиия листа в момент счнтывания ннформадин с документа, состоящая из трех роликов,

расположенных непосредственно у блока считывания (см. фиг. 4).

Ролики 26 и 33 расположены непосредственно неред блоком счнтывания. Нижний ролик 26 имеет принудительный нривод, а верхний

ролик 33 свободио лежит на ролике 26, прижимаясь к его поверхностн под действие собственного веса.

Ролик 34, расположенный под блоком считывания, имеет принуднтельный привод и

обесиечивает лгинпмально возможный зазор между поверхностями ролика 34 и блока считывания (минимально возможный зазор равен толщине документа). Поверхность ролика 34 покрыта матерпалом с высоким коэффпциентом трения, что обеспечивает спепленне документа 94 с поверхностью ролпка, достаточное для продвижения при непосредственном контакте с поверхностью блока счптывання. Система прпиудительного продвижения листа в зараиее ориеитированном полол :енпп и конструкция блока считывайия, отличающегося малыми габаритами, иозволяет получение максимальной отдачи с фотопреобр-азователей npii небольшой мощности осветителей.

В блоке имеются фотоиреобразователи по числу считываемых колонок, закреиленные в трубочках, ц такое же колнчество лампочек накаливания, также закрепленных в трубо-iках. Трубочки с закрепленнь1 1И в них лампочками 95 и фотопреобразователямп 96 вставляются в иосадочные отверстия блока 97 головки до упора в диафрагму 98 и фиксируются в этом положении.

Блок 97 с лa.moчкaми и фотоиреобразователями вставляется в гнездо корпуса блока считывания 99, основание 100 которого имеет отверстпя для прохождения света, отраженного от поверхпоетн проходящего под блоком считывания документа, на фотопреобразователп. Для защиты блока с фотопреобразователями и лампочками от пылп, образуемой npii траиспортпрованип документов под блоком счптывання, в отверстня основання 100 корпуса впрессован прозрачный материал 101.

Диафрагма 98 вставлена до упора в основание 100 корпуса, что предотвращает пряму о засветку фотопреобразователей от лампочек. Па светочувствительную поверхность фотопреобразователей попадает только свет, отраком считывания документа через окошки из прозрачного материала 101, чем обеспечивается максимальный перепад освещенности фотопреобразователя при наличии метки на документе и отсутствии ее. Увеличение отдачи фотопреобразователей достигается также за счет выбора оптимальных углов между продольными осями лампочек и фотопреобразователей с одной стороны и считываемой поверхностью с другой стороны. Наличие сквозных продольных камер 102 и 103 позволяет продувать через них воздух для охлаждения лампочек и фотопреобразователей, что увеличивает срок службы ламп и ведет к стабилизации режима работы фотопреобразователей.

Для обеспечения надежности контроля правильности считывания информации, а также правильности заполнения документов в устройстве применена система контроля на четность количества меток в каждой строке. Для дополнения количества меток в строке до четного в документе предусмотрен дополнительный столбец. При неправильном заполнении документов или неверном считывании информации система контроля на четность определяет ошибку, вырабатывая сигнал сбоя.

Предмет изобретения

1.Устройство для считывания информа|Ции, нанесенной карандашными метками, состоящее из узла цодачи с импульсной следящей системой, узлов разделения и транспортирования документов, блокасчитывания, схемы контроля, схемы формирования считанных сигналов для передачи их в вычислительное устройство, отличающееся тем, что, с целью иовыщения надежности устройства, в нем выход фотопреобразователя узла подачи соединен через схему управления с шаговым двигателем, вал которого через механическую передачу связан с днищем подающего кармана.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерного освещения поверхности носителя информации в каждой позиции, а также исключения возможности засветки фотопреобразователей посторонними источниками света, ламиы и фотопреобразователи блока считывания расположены под углом друг ,к другу ПО обевм сторонам непрозрачной диафрагмы непосредственно над перегородкой с окнами из прозрачного материала, закрепленной в основании.

t fr

§- « ft i

I, §.

t l I

л%

1I

s §

i &

1