ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ Советский патент 1969 года по МПК D05B21/00 

Известны швейные полуавтоматы для выполнения на швейных изделиях строчек по заданной программе любого контура, содержащие приводную швейную машину, механизм перемещения изделия и механизм копирования строчки. В этих полуавтоматах управление йеханизмом копирования строчки осуществляется механическими средствами, что усложняет .перестройку полуавтомата при переходе на выполнение различных строчек.

Существуют полуавтоматы с фотоэлектронной системой и применением копиров для обрабатываемого изделия и фотоэлектронным копировальным устройством, воспринимающим контур строчки и управляющим механизмами полуавтомата.

В копировальной машине фирмы «Пекки (Италия) используют гладкий электромагнитный копир, выполненный -в виде профильных стальных шин, связанных с электромагнитами. Магнитное лоле замыкается стальным валам, который, вращаясь, обкатывается по копиру и сообщает при этом ткани необходимое перемещение.

Иедостатками этих полуавтоматов являются сложная перестройка при переходе на другой вид изделия, необходимость иметь запасной парк копиров в зависимости от номенклатуры и размера изделия, а также невозможность работы на больших скоростях.

Известна швейная машина с кодо-импульсным управлением. Программа задана на перфоленте и считывается контактами, каждый из которых связан со своим электромагнитом. Якори электромагнитов приводят в движение соответствующие элементы рычажного сумматора.

В другой машине (см. патент № 2830746, США) программу задают на ленте из диэлектрика, на которой токопроводящими чернилами изображены две линии, соответствующие изменению координат X и У в функции времени. Считывание программы - контактное. Кроме того, известна машина, предназначенная для выполнения строчки, контур которой соответствует контуру кроя. Датчиком положения является фотоголовка. Система настраивается таким образом, чтобы обеспечить неизменным расстояние между краем заготовки и линией строчки. В процессе обработки зажим с тканью перемещается вдоль двух направляющих и поворачивается относительно вертикальной оси. Эта машина сложна и работает на низких

скоростях в связи с контактным считыванием. Предлагаемый швейный полуавтомат отличается значительной простотой конструкции, легкой переналадкой, возмолшостью работы на высокоскоростных режимах пошива. Припроизводительность, повысить точность и качество обработки.

Предложенный аюлуавтомат отличается от известных тем, что в механизме иеремещения швейной машины применены шаговые электродвигатели.

Благодаря этому .новышается точность и качество обработ1ки.

Кроме того, для синхронизации работы Швейной машины, с механизмом ее неремещения привод лерфоленты кинематически связан с лриводом швейной машины.

На фиг. 1 изображен полуавтомат, обн;ий вид; на фиг. 2 - блок-схема управления шаговыми электродвигателями; на фиг. 3 - программное устройство с перфолентой; на фиг. 4 - электрическая схема унравления полуавтоматом.

Швейный полуавтомат содержит ш.вейную машину I, установленную на двух каретках 2 и () для леремеш,ения ее вдоль заданного контура. Каретки независимо перемеш,аются в двух взаимно-перлендикулярных направлениях двумя ходовыми .винтами 4 и 5, расположенными пернендикулярно друг К другу, ъ механизме 1перемеш,ения швейной машины применены шаговые электродвигатели 6 и /, соединенные через редукторы с .винтами 4 и 6.

Каретка 2 перемеш,ается по направляюш,им 8, закрепленным ,в стойках 9, (которые жестко связаны с кареткой 3, передвигающейся вдоль направляюш,их 10, перпендикулярных направляюш,им и и закрепленным в опорах 11 основания 12.

Швейная машина 1перемен;ается по заданной программе программным устройством 13, которое через червячную передачу 14 связано с главным валом 15 швейной машины.

На главном .валу имеется механизм останова для автоматического отключения полуавтомата.

Швейная машина приводится от электродвигателя 16, посаженного на шарнир Гука 1/, укрепленного на основании Г2. Ьыходной вал электродвигателя 16 .входит в трубчатый вал 7tf, являюш,ийся ведущим звеном шарнира Гука 19, соединенного с главным валом 1о через коническую передачу 20 и электромагнитную муфту 21.

Блок-схема швейного полуавтомата содержит программное устройство 13, формирователи импульсов 22, 23, 24, 25, электронные коммутаторы импульсов 26, 27 и шаговые электродвигатели 6 и 7.

Программное устройство 13 имеет программу, записанную на перфоленте 28, и содержит осветитель 29, пять фотодиодов 30, ведущий барабан 31, направляющие валки 32, цилиндрическую линзу 33 и световоды 34. Программа нанесена иа перфоленте в виде отверстий на дорожках а, б, в к г.

.Дорожки а и б служат для управления электродвигателем 6. Дорожка а дает команду на работу электродвигателя в направлении в-неред, а дорожка б - на работу назад. Дорожки в и г управляют электродвигателем 7. Дорожка в дает команду на включение электродвигателя в .направлении вперед, дорожка г - на включение наза.д.

Дорожка д предназначена для автоматического отключения швейной машины после окончания операции пошива, а фотодиоды зи - для считывания команд с перфоленты. Формирователь импульсов формирует последовательность импульсов необходимой длительности и амплитуды, поступающих с программного устройства.

Электронный коммутатор преобразует последовательность выходных импульсов формирователя в систему одншюляр.ных импульсов напряжения, сдвинутых по времени и йодаваемых на обмотки шагового двигателя. Электронный коммутатор состоит из блока распределения сигналов и усилителей мощности.

Схема управления швейным полуавтоматом включает в себя электродвигатель 16 с кнопкой пуска 3i}, кнопкой ручного останова 36, катушку магнитного пускателя 37, электромаг-нитную муфту с кнонкой пуска й и реле дУ, 40, контакты реле, электромагнит 41 осганова швейной машины, выпрямительный мосг 4 и фотодиод 30.

Полуавтомат работает следующим образом.

Нри нажатии кнопки пуска Jo срабатывает магнитный пускатель ,7 и нормально открытыми контактами включает электродвигатель 1Ь, когорый передает вращение полумуфте электромагнитной муфты 21.

Нри нажатии кнопки пуска 38 включается электромагпитпая муфта zi, которая передает движение главному валу Ib швейной машины 1. Кнопка пуска зашунтирована нормально открытым контактом реле 39. С главного вала швейной машины через червячную передачу 14 приводится во вращение ведущий барабан 31, перемещающий .перфоленту 2б. Луч света осветителя 29 через отверстия в перфоленте по световодам попадает .на фотодиоды 30, формирователь импульсов формирует входные импульсы с-перфоленты по амплитуде и длительности и подает и-х на вход электронного коммутатора, который преобразует последовательность входных импульсов

в четырехфазную систему однополярных и сдвинутых во времени импульсов напряжепия, подаваемых на обмотки шагового двигателя. В каждый момент времени напряжение прилол ;ено к двум обмоткам из четырех. При

отсутствии команд на входе по возбужденным фазам протекает постоянный ток, фиксирующий ротор.

Импульсы, подаваемые с дорожек а и б/ формируются по амплитуде и длительности

соответственно формирователями 22, 23 и поступают на вход электронного коммутатора. С выхода коммутатора импульсы подаются на обмотки шагового электродвигателя 6. При поступлении команд с формирователя 22

тродвигатель 6 движется вперед, а при поступлении команд на вход Б электродвигатель движется назад. Сформированные по амплитуде и длительности формирователями импульсы 24, 25 с дорожек виг перфоленты подаются на входы В, Г электронного коммутатора 27. При поступлении импульсов на вход В электродвигатель 7 вращается вперед, при поступлении импульсов на вход Г - назад. Изменение направления вращения обеспечивается электронным коммутатором, который, изменяя порядок чередования имлульсов, подаваемых на обмотки шагового двигателя, осуществляет реверсирование.

Шаговые электродвигатели 5 и 7 передают вращение через редукторы ходовым винтам 4 и 5, которые в свою очередь через маточные гай-ки сообщают поступательное движение кареткам 2 и 5. Вместе с кареткой 2 движется швейная машина /.

Таким образом, приводная швейная машина перемещается по двум взаимно-перпендикулярным направлениям. В результате сложения этих движений она может двигаться по любой плоской кривой.

Синхронизация работы механизма перемещения швейного полуавтомата с механизмами

швейной машины обеспечивается за счет кинематической связи механизма перемещения перфоленты программного устройства 13 с главным валом 15 швейной машины /.

После окончания операции швейная машина автоматически останавливается при поступлении команды с дорожки д перфоленты.

10

Предмет изобретения

1.Швейный полуавтомат для выполнения на швейных изделиях строчек но заданной программе по любому контуру, включающий

в себя швейную машину с приводом и механизмом останова, программное устройство с программой, записанной, например, на перфоленте, и механизм перемещения швейной машины, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и качества обработки, в механизме перемещения швейной машины применены шаговые электродвигатели.

2.Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью синхронизации работы швейной

машины с механизмом ее перемещения, привод перфоленты кинематически связан с приводом швейной машины.

/5v.

.3

Фиг.