АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ БУМАЖНЫХ ТРУБОК Советский патент 1969 года по МПК D21J3/04 

Изобретение относится к сортировочным автоматам бумал ных трубок и предназначено для автоматической сортировки бумажных трубок на дноклеильных машинах при производстве бумажных мешков в целлюлозно-бумажной промышленности.

Известны сортировочные автоматы бумажных трубок, включаюш,ие датчики расположения трубок, синхронизирующее устройство, датчики толщины, электромагнитный исполнительный механизм и шабер. Однако автоматы такого рода не обеспечивают высокой производительности труда и не обладают достаточной надежностью в работе.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы автомата. Это достигается тем, что он выполнен с блоком логических элементов, подключенным через ноляризованное реле к электромагнитному исполнительному механизму, синхронизируюшее устройство выполнеио в виде бесконтактных фотоэлектрических датчиков и осветителей, между которыми расположены вращающиеся профильные диски, датчики расположения трубок выполнены в виде фотоэлемеигов и осветителей, а датчики толщипы - в виде вращающегося по трубке диска, опирающегося на него рычага, фотоэлемента и осветителя.

дноклеильной машины; на фиг. 2 - схема предлагаемого автомата; на фиг. 3 - схематически представлено синхронизирующее устройство; на фиг. 4 - измеритель толщины бумажных трубок.

Сортировочный автомат состоит из комплекта фотоэлектрических датчиков 0i-Фю и осветителей , которые определяют положение бумажных трубок 1 на питающей части 2 дноклеильной машины 5, блока логических элементов 4, состоящего из элементов «И, «ИЛИ, «ДА и «НЕ и поляризованного реле Р, который обрабатывает сигналы от фотоэлектрических датчиков и управляет через магнитный пускатель АШ электромагнитным механизмом 5 и шабером 6.

Фотоэлектрические датчики 04-Ф- и Фю находятся на питающей части 2 дноклеильной машины под уровнем движения трубок /, над ними находятся осветители п Лю, которые в комплекте определяют положение бумажных трубок на питающей части машины.

Устройства 7 иредназначены для измерения ТОЛЩ11НЫ бумажных трубок и состоят из фотоэлемента Фв (в другом комплекте - Фд) и осветителя JJg (в другом комплекте - Л, рычага 8, закрепленного к нему ролика 9, вращающегося по трубке / диска 10, которые изменяют освещенность фотоэлемента в зависимости от толщины бумажной трубки.

Синхронизирующее устройство // состоит из фотоэлектрических датчиков 0i-Фз и осветителей Л и Лз, между которыми вращаются ирофильные диски Диски смонтированы на валу 12, вращающемся синхронно с питающей частью дноклеильной машины, и изменяют освещенность фотоэлектрических датчиков, электрические сигналы от которых подаются в блок логических элементов 4.

Сортировочный автомат работает следующим образом.

Правильно расположенные трубки / автомат пропускает в дноклеильную машину 3, а неправильно расположенные отводит в сторону от машины. Отклонения бумаж;ных трубок от правильного положения определяются фотоэлектрическими датчиками 04-0- и Фю, которые выдают электрические сигналы в блок логических элементов, так как освещение иу осветителями и Лю изменяется в зависимости от положения бумажных трубок.

При изменении толщины трубок вращающийся по трубке диск 10 двил :ется вверх и вниз и через рычаг 8 и ролик 9 изменяется освещенность фотоэлемента Фв от осветителя Лд. В результате полученный электрический сигнал передается в блок логических элементов.

Начало и конец проверки положения трубок указанными фотоэлементами определяют сигналы, получаемые от фотоэлементов Фз, освещенность которых изменяется профильными дисками Д1-Дз устройства 11, причем профильные диски вращаются синхронно со всей дноклеильной мащиной.

Профильные диски синхронизирующего устройства делают один полный оборот за время, равное времени прохождения переднего по движению бумажной трубки края ее через световой луч. Например, осветитель Лю освещает фотоэлемент Фю до прохождения переднего края последующей бумажной трубки через этот же световой луч.

За время одного оборота профильных дисков Д1-Дз фотоэлементы выдают сигналы в блок логических элементов только в то время, когда бумажная трубка должна проходить между осветителями и фотоэлементами , поэтому сигналы от фотоэлементов определяют требуемое

положение бумажной трубки на питающей части.

Если трубки расположены на питающей части не в соответствии с указанными требованиями, т. е. неправильно, то в результате логических действий между сигналами фотоэлементов , в блоке логических элементов из этого блока выдается электрический сигнал на электромагнитный исполнительный механизм, который при помощи шабера 6 направляет неправильно расположенные бумажные трубки в сторону от машины.

Предмет изобретения

Автомат для сортировки бумажных трубок, включающий датчик расположения трубок, синхронизирующее устройство, датчик толщины, электромагнитный исполнительный механизм и шабер, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, автомат выполнен с блоком логических элементов, подключенным через поляризованное реле к электромагнитному исполнительному механизму, синхронизирующее

устройство выполнено в виде бесконтактных фотоэлектрических датчиков и осветителей, между которыми расположены вращающиеся нрофильные диски, датчики расположения трубок выполнены в виде фотоэлементов и осветителей, а датчики толщины - в виде вращающегося по трубке диска, опирающегося на него рычага, фотоэлемента и осветителя.

4 ю Лс лл

, - и, U d

/

LJ

5

72

г

е

HffH

-а

ys

9,

ЛА ttfiH f

-O э-HahotfarotaH

s4

i

s.

V W

Ф

v

9.

ИЛИ

/V/7

L °

:.

-s

L.

3

-

-Ф

l