ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1969 года по МПК F16H1/00 

Известна волновая зубчатая передача, содержащая два расположенных концентрично жестких колеса, наружного и внутреннего зацепления, размещенное между ними гибкое колесо, зацепляющееся одновременно с обои п жесткими колесами, и генератор.

Предложенная передача отличается от известной тем, что гибкое колесо выполнено в виде плотно прилегающих друг к другу шаров, а генератор имеет на торце направляющую дорожку для шаров, выполненную со сферическим сечением и расположенную по эллипсу таким образом, что гибкое колесо зацепляется в направлении больщой оси эллипса с жест-ким колесом внутреннего зацепления, а в на|Правлении малой оси эллипса - с жестким наружного зацепления.

Такое выполнение передачи позволяет упростить ее конструкцию и получить малые передаточные отношения.

Передача может быть использована в несиловых приводах, например в приборостроении.

На фиг. 1 изображена описываемая передача, разрез цо Л-Л; на фиг. 2 - то же, разрез по Б-Б; на фиг. 3 - вид по стрелке В на фиг. 1.

В корпусе / передачи соосно установлены ведущий вал 2 и ведомый вал 3. Жесткое колесо 4 наружногп зацепления составляет единое целое с ведомым валом 3. Жесткое колесо 5 внутреннего зацепления закреплено на корпусе передачи. Гибкое колесо, выполненное из плотно прилегающих друг к другу щаров 6,

размещено между жесткими колесами 4 и 5. Генератор 7 передачи составляет единое целое с ведущим валом 2. На торце генератора имеется направляющая дорожка 8 для шаров гибкого колеса. Направляющая дорожка выполнена со сферическим сечением и расположена пи эллипсу таким образом, что гибкое колесо одновременно зацепляется с обоими жесткими колесами (см. фиг. 2).

Разница между числом зубьев колеса 5 и количеством шаров 6, а также разница между количеством шаров 6 и числом зубьев колеса 4 равна числу волн, т. е. в данном случае равна двум.

При вращении ведущего вала 2 и, соответственно, генератора 7 создается бегущая волна деформации гибкого элемента. Благодаря тому что шары гибкого элемента находятся в одновременном зацеплении с жесткими колесами 4 и 5 и число зубьев колеса 5 больще, а число зубьев колеса 4 меньше, чем количество шаров 6 на величину волн деформации, осуществляется поворот ведомого вала 3 относительно неподвижного корпуса.

Предмет изобретения

Волновая передача, содержащая два располол енных коицентрично жестких колеса, наружного и внутреннего заценления, размещенное между ними гибкое колесо, зацепляющееся одновременно с обоими жесткими колесами, и генератор, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции передачи и получения малых передаточных отношений, гибкое колесо

выполнено в виде плотно прилегающих друг к другу щаров, а генератор имеет на торце направляющую дорожку для шаров, выполненную со сферическим сечением и расположеиную по эллипсу таким образом, что гибкое колесо зацепляется в направлении большой оси элли1П|Са с жестким колесом внут рениего заЦеплания, а в на правлении малой оси эллилса - с лсестким колесом наружного зацепления.