ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1972 года по МПК F16H1/00 

Описание патента на изобретение SU323594A1

Изобретение относится к области механических передач и может быть применено в машиностроении, в приборостроении, а авиационной и космической технике.

Известна волновая передача, содержащая Два расположенных концентрично жестких Зубчатых колеса наружного и внутреннего зацепления, генератор с кольцевым эллиптическим пазом и гибкое колесо, выполненное в виде плотно прилегающих один к другому щаров, размещенных в пазу генератора и взаимодействующих в направлении больщой оси эллипса с жестким колесом внутреннего зацепления, а в направлении малой оси эллипса - с жестким колесом наружного зацепления. Недостатком этой передачи является то, что по условиям конфигурации свободного пространства между щарами зубья обоих жестких колес могут быть выполнены с весьма ограниченной высотой и шириной, что значительно снижает нагрузочную способность передачи.

Предложенная передача отличается тe, что тела качения гибкого колеса установлены в два ряда таким образом, что каждое тело качения одного ряда расположено между двумя телами качения другого ряда, а каждый ряд тел качения взаимодействует с одним из жестких колес.

Такое выполнение передачи позволяет но высить ее нагрузочную способность.

На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез

по А-А на фиг. 1.

Описываемая передача состоит из жесткого неподвижного кольца / внутреннего зацепления, концентрично которому размещено подвижное жесткое колесо 2 наружного зацепления, генератора 3, в кольцевом эллиптическом пазу 4 которого и между обоими колесами 1 11 2 располагается гибкое колесо, состоящее из тел качения 5 внутреннего ряда и тел качения 6 внешнего ряда. В качестве тел

качения могут быть использованы, например, цилиндрические ролики или шарики. Генератор 3 крепится на входном валу 7, который установлен в подшипниках 8. Подвижное лчесткое колесо 2 крепится иа выходном валу 9, который устанавливается в подшипниках 10.

Звенья 5, 6 гибкого колеса плотно прилегают одно к другому таким образом, что каждое звено 5 располагается между двумя

звеньями 6, а каждое звено 6 располагается между двумя звеньями 5.

звеньев 5 и 5 препятствуют боковые поверхности // кольцевого паза 4.

По условиям сборки передачи генератор 3, например, по плоскости симметрии кольцевого паза 4, перпендикулярной оси передачи, выполняется разъемным, а для обеспечения взаимодействия обоих жестких колес / и 2 с гибким колесом кольцевой паз 4 со стороны жесткого колеса У в направлении большой оси эллипса имеет два взаимопротивоположных окна 12 и со стороны жесткого колеса 2 в направлении малой оси эллипса - два взаимопротиБОположных окна 13.

Для увеличения ширины зуба жесткого колеса 2 наружного зацепления, определяемой расстояниями между звеньями 5 внутреннего ряда гибкого колеса, ширина кольцевого эллиптического паза по малой оси эллипса может быть выполнена меньшей по отношению к его ширине по большой оси эллипса. С этой же целью звено 5 внутреннего ряда гибкого колеса по диаметру может быть меньшего размера, чем звено внешного ряда 6.

При обратных соотношениях ширина зуба жесткого колеса 2 уменьшается, что ведет в конечном итоге к увеличению передаточного отношения за счет, уменьшения нагрузочной способности передачи.

При работе передачи, например, в режиме понижения числа оборотов вращающийся генератор 3 эллиптическими поверхностями кольцевого паза 4 воздействует на звенья 5 и 6 гибкого колеса и вводит их в зацепление соответственно в направлении малой оси эллипса с жестким колесом 2 наружного зацепления и большой оси с жестким колесом внутренного зацепления /.

В результате того, что количество звеньев 6 внешнего ряда гибкого колеса меньше количества зубьев жесткого колеса 1, гибкое колесо при вращении генератора 3, оставаясь в его кольцевом эллиптическом пазу 4, совершает плоско-параллельное движение, и, катясь по венцу жесткого колеса /, вращается в направлении, противоположном направлению вращения генератора 3.

Жесткое колесо 2 при этом под воздействием гибкого колеса вращается в ту же сторону, что и гибкое колесо, и передает вращение выходному валу 9.

Предмет изобретения

Волновая передача, содержащая два расположенных концентрично жестких зубчатых

колеса наружного и внутреннего зацеплени-я, генератор с кольцевым эллиптическим пазом и гибкое колесо, выполненное в виде плотно прилегающих одно к другому тел качения, размещенных в пазу генератора и взаимодействующих в направлении большой оси эллипса с жестким колесом внутренногозацеплепия, а в направлении малой оси эллипса - с жестким колесом наружного зацепления, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи, тела качения гибкого колеса установлены в два ряда так, что каждое тело качения одного ряда расположено между двумя телами качения другого ряда, а каждый ряд тел качения взаимодействует с

одним из жестких колес.

//

fu2.2

Похожие патенты SU323594A1

название год авторы номер документа
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА 1971
SU321653A1
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ДВУМЯ ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ИЛИ ФРИКЦИОННЫМИ КОЛЕСАМИ АБРАМОВА В.А. 2015
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2597055C1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Абрамова В.А. 2014
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2568626C1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ АБРАМОВА В.А. 2013
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2566584C2
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА 1969
SU238976A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ АБРАМОВА В. А. 2016
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2686648C9
Способ изготовления и сборки/разборки волновой передачи и устройство для их осуществления в герметичном и негерметичном её исполнениях Абрамова В.А. 2015
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2617007C1
Устройство для получения вращательного движения Абрамова Валентина Алексеевича (Абрамова В.А.) 2016
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2654690C9
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА 1988
  • Янгулов Владимир Семенович
  • Редковский Сергей Владимирович
SU1839828A1
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА 1978
  • Гладышев Герман Николаевич
  • Беляев Арнольд Ефраимович
  • Янгулов Владимир Семенович
  • Коробейников Николай Васильевич
SU1839911A1

Иллюстрации к изобретению SU 323 594 A1

Реферат патента 1972 года ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Формула изобретения SU 323 594 A1

SU 323 594 A1

Даты

1972-01-01Публикация