Изобретение относится к области механических передач и может быть применено в машиностроении, в приборостроении, а авиационной и космической технике.
Известна волновая передача, содержащая Два расположенных концентрично жестких Зубчатых колеса наружного и внутреннего зацепления, генератор с кольцевым эллиптическим пазом и гибкое колесо, выполненное в виде плотно прилегающих один к другому щаров, размещенных в пазу генератора и взаимодействующих в направлении больщой оси эллипса с жестким колесом внутреннего зацепления, а в направлении малой оси эллипса - с жестким колесом наружного зацепления. Недостатком этой передачи является то, что по условиям конфигурации свободного пространства между щарами зубья обоих жестких колес могут быть выполнены с весьма ограниченной высотой и шириной, что значительно снижает нагрузочную способность передачи.
Предложенная передача отличается тe, что тела качения гибкого колеса установлены в два ряда таким образом, что каждое тело качения одного ряда расположено между двумя телами качения другого ряда, а каждый ряд тел качения взаимодействует с одним из жестких колес.
Такое выполнение передачи позволяет но высить ее нагрузочную способность.
На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез
по А-А на фиг. 1.
Описываемая передача состоит из жесткого неподвижного кольца / внутреннего зацепления, концентрично которому размещено подвижное жесткое колесо 2 наружного зацепления, генератора 3, в кольцевом эллиптическом пазу 4 которого и между обоими колесами 1 11 2 располагается гибкое колесо, состоящее из тел качения 5 внутреннего ряда и тел качения 6 внешнего ряда. В качестве тел
качения могут быть использованы, например, цилиндрические ролики или шарики. Генератор 3 крепится на входном валу 7, который установлен в подшипниках 8. Подвижное лчесткое колесо 2 крепится иа выходном валу 9, который устанавливается в подшипниках 10.
Звенья 5, 6 гибкого колеса плотно прилегают одно к другому таким образом, что каждое звено 5 располагается между двумя
звеньями 6, а каждое звено 6 располагается между двумя звеньями 5.
звеньев 5 и 5 препятствуют боковые поверхности // кольцевого паза 4.
По условиям сборки передачи генератор 3, например, по плоскости симметрии кольцевого паза 4, перпендикулярной оси передачи, выполняется разъемным, а для обеспечения взаимодействия обоих жестких колес / и 2 с гибким колесом кольцевой паз 4 со стороны жесткого колеса У в направлении большой оси эллипса имеет два взаимопротивоположных окна 12 и со стороны жесткого колеса 2 в направлении малой оси эллипса - два взаимопротиБОположных окна 13.
Для увеличения ширины зуба жесткого колеса 2 наружного зацепления, определяемой расстояниями между звеньями 5 внутреннего ряда гибкого колеса, ширина кольцевого эллиптического паза по малой оси эллипса может быть выполнена меньшей по отношению к его ширине по большой оси эллипса. С этой же целью звено 5 внутреннего ряда гибкого колеса по диаметру может быть меньшего размера, чем звено внешного ряда 6.
При обратных соотношениях ширина зуба жесткого колеса 2 уменьшается, что ведет в конечном итоге к увеличению передаточного отношения за счет, уменьшения нагрузочной способности передачи.
При работе передачи, например, в режиме понижения числа оборотов вращающийся генератор 3 эллиптическими поверхностями кольцевого паза 4 воздействует на звенья 5 и 6 гибкого колеса и вводит их в зацепление соответственно в направлении малой оси эллипса с жестким колесом 2 наружного зацепления и большой оси с жестким колесом внутренного зацепления /.
В результате того, что количество звеньев 6 внешнего ряда гибкого колеса меньше количества зубьев жесткого колеса 1, гибкое колесо при вращении генератора 3, оставаясь в его кольцевом эллиптическом пазу 4, совершает плоско-параллельное движение, и, катясь по венцу жесткого колеса /, вращается в направлении, противоположном направлению вращения генератора 3.
Жесткое колесо 2 при этом под воздействием гибкого колеса вращается в ту же сторону, что и гибкое колесо, и передает вращение выходному валу 9.
Предмет изобретения
Волновая передача, содержащая два расположенных концентрично жестких зубчатых
колеса наружного и внутреннего зацеплени-я, генератор с кольцевым эллиптическим пазом и гибкое колесо, выполненное в виде плотно прилегающих одно к другому тел качения, размещенных в пазу генератора и взаимодействующих в направлении большой оси эллипса с жестким колесом внутренногозацеплепия, а в направлении малой оси эллипса - с жестким колесом наружного зацепления, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи, тела качения гибкого колеса установлены в два ряда так, что каждое тело качения одного ряда расположено между двумя телами качения другого ряда, а каждый ряд тел качения взаимодействует с
одним из жестких колес.
//
fu2.2
