ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1973 года по МПК F16H1/00 

Изобрете.нле касается механическ х передач.

Извесша волновая передача, содержащая два расположенных копцентрич.но жестких колеса наружного и внутревнего зацепления, размещенное между «ими гибкое 1колесо, составлениое из цилиндри-чеоких роликов и зацепляющееся одновременно с обои.ми жесткими колесами, н генератор волн с двумя параллельно расположенным.и эллвптически-ми пазами, в которые .помещены концы роликов.

Предлагаемая передача отличается от иэвеcTfHoft тем, что ролнки вы полнены ступенчатыми и взаимодействуют между собой по наибольшим диаметрам. При этом ступени наибольшего диаметра могут быть выпоЛНены в виде подшипников качения, установленных в про.межутке между пазами генератора л зубьям.и-жестких колес.

Это позволяет упростить конструкцию передачи и повысить к. п. д. ее за счет уменьшения трения в гибком колесе.

На фиг. 1 изображена описываемая передача в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Передача содержит корпус / с крышкаедн 2 и 3, ведущий вал 4 со щеками 5 и б генератора волн, ведомый вал 7, гибкое колесо, выполненное в виде набора роликов 8.

В корпусе вылол-нелы внутренние эубья 9

одного из жестких колес. Ведомый вал 7 лесет зубчатый венец с наружными зубья-ми JO другого жесткого колеса. Щеки 5 и 6 генератора волН с внутренней стороны имеют элл11пт1гческие пазы И, ъ которых установлены подшипники 12 и 13 рол.иков 8. Ведущий вал 4 установлен на подшипниках 14 и 15, ведомый вал 7 - ГЦ а подшипниках 16 н -IT.

Щеки 5 и 6 генератора волн соединяютс5

между собой при помощи шпилек 18. Ролнто 8 контактируют с внутревни.ми зубьями 9 по большой оси эллипса, а с наружными зубьями 10 - по малой оси эллипса. Роликл 8 по концам и.меют подшипники 12 и 13, а также

подшипники 7.9, контактирующие между собой наружными д.иаметра ми. Количество роликов 8 больше, чем наружных зубьев 10. п меиьще, чем Бнутревних зубьев 9, на число, кратное количеству волн деформации гибкого колеса,

т. е. -в даннол случае на четыре.

Вращение от ведущего вала 4 передается соедниенному с ним эллиптическому генератору волн, который, вращаясь, создает бегущую волну деформации .гибкого колеса. Обкатываясь вокруг зубчатого веица 9 в (неподвижгном корпусе, ролики 8 через подшипники /5 обеспечивают вращелие венца с зубьями W, а вместе с ним ведомого вала ,7. При остановленно1М вале 7 и ведущем вале /

обесяехнвается вращение корПуса.

Вол1НОвая передача имеет три соосных вала; затормаживая одиН из них, можно получить вращение двух других валов.

Передачу мождо использовать как дифферендиал, когда ведущим-и являются два вала, а ведомым, на котором с}м.мнруется движение, является третий вал.

Передача рбверси1вная.

Предмет изобретения

1. Волновая передача, содержащая два расположенных концентрично жестких колеса ,иаружного и внутреннего зацеплеяия, размещепное между ним-и гибкое колесо, составлениое

из цили: 1Д.р«ческих роликов и зацепляющееся одновременно с обоими жесткими колесами, и 1е1иератор волн с двумя параллельно расположенными элл1И1Птически1ми пазами, в которые по:мещены концы роликов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конст1рукции и повышения к. п. д. передачи, ролики выполнены ступенчатыми и взaиiмoдeйlcтвyют между собой но напбольщ.им диаметрам.

2. Передача по п. 1., отличающаяся тем, что ступени наибольщего диаметра выполнены в виде подшипников качения, установленных в промежутке между паза.ми генератора и зубьями жестких колес.

Приоритет исчислять с 4 июля 1969 г.

2

15

7

faaf

.. 18

Ю

19

8

11

18