ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1971 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к области механических передач.

Известна волновая передача, содержащая два расноложенных концентрично гибких колеса наружного и внутреннего зацепления, размещенное между ними и зацепляющееся одновременно с обоими гибкое колесо, составленное из цилиндрических рабочих роликов, между которыми установлены с предохранением от осевого смещения промежуточиые элементы, и генератор, придающий гибкому колесу эллипсообразную форму.

В известной передаче промежуточные элементы выполнены в виде сухарей с криволипейными боковыми новерхностями, сопрягаемыми с цилиндрическими поверхностями роликов.

С целью увелпчепия долговечности гибкого колеса и повышепия к.п.д. передачи в предложеппой передаче промежуточные элемепты выполпены в виде тел вращення.

Рабочие ролики могут быть выполнены цилиндрическими одпого диаметра. При этом промежуточные элемепты могут быть выполнены в виде цилипдрнческих роликов одного диаметра, большего по величине, чем диаметр рабочих роликов, или в виде цилиндрических роликов с буртиками.

пые тела выполнены в виде цил1П1дрпческих роликов одного диаметра, взаимодействующих со ступенями меньщего диаметра рабочих ролпков. Кроме того, промежуточпые элеЛ1енты могут быть выполиепы в виде шариков, а на рабочих роликах в этом случае выполпены дорожки качения двоякой кривизны, в которых размещены шарнкнНа фиг. 1 показана нредложенная передача, продольный разрез; на фпг. 2 п 3 - часть гибкого колеса с разлпчпымп формамп вынолпепия рабочих роликов п проме -:уточиых элементов, продольный разрез п вид сбоку.

Волповая передача состоит из жесткого неподвижного колеса / впутреппего запсилгпия, коицентрично которому размещено подпи/кное жесткое колесо 2 наружного запеплепия, генератора 3, в кольцевом элл1пггическом пазу 4 которого (и между колесами / п .2) размещеио гибкое колесо 5, сосгояп.1,ее из циЛ1П1дрпческих рабочих роликов 6 п промежуточных элемептов 7.

Гсиератор 3 крепится на валу 8, который устанавлпвается па подщппппке 9. Подвижное жесткое колесо 2 кренптся па валу 10, который устанавливается па подшппнпках У/.

pa 3 со стороны жесткого неподзижного колеса 1 имеются в направлении большой оси эллипса два взаимно 1ротивоположиых окна i2 и со стороны жесткого подвижного колеса 2 в направлении налой оси эллипса два взаимно противоположных окна 13.

Промежуточные элементы 7 расположены в гибком колесе 5 между рабочими роликами 6 по обоим их концам, образуя нри этом между ними ио средним их частям промежутки 14. Осевому смещению рабочих роликов препятствуют боковые поверхности 15 кольцевого эллиптического паза 4, а осевому смещению промежуточных элементов 7 - боковые поверхности дополнительного эллиптического паза 16.

Как рабочие ролики 6, так и промежуточные элементы 7 гибкого колеса 5 располагаются в кольцевом эллиптическом пазу 4 генератора 3 параллельно оси нередачи. При зацеплении с зубьями жесткого неподвижного колеса / на рабочие ролики воздействует внешняя эллиптическая поверхность 17, при зацеплении с зубьями жесткого подвижного колеса 2-соответственно впутреппяя эллиптическая поверхность 18.

Рабочие ролики 6 и нромежуточные элементы 7 могут иметь различные формы выполнения, обеспечивающие нредохранепие их от осевого смещенияРабочие ролики могут быть выполнены цилиндрическими одного диаметра, а промежуточные элементы 7 - в виде цилиндрических роликов большего диаметра, чем рабочие ролики, или в виде цилиндрических роликов с буртиками 19.

Рабочие ролики могут быть выполнены ступенчатыми, а промежуточпые элементы 7-Б виде цилиндрических роликов одного диаметра, взаимодействующих со стуттепями меньшего диаметра рабочих роликов.

При работе передачи (например, в режиме понижения числа оборотов) вращающийся генератор 3, воздействуя на рабочие ролики гибкого колеса 5, вводит его в зацепление одновременно но большой оси эллинса с жестким иенодвижным колесом / внутреппего зацепления, по малой оси эллипса - с жестким подвижным колесом 2 наружного зацепления.

В результате того, что количество рабочих роликов 6 в гибком колесе 5 меньше количества зубьев жесткого неподвижного колеса, гибкое колесо при вращении геператора 3, оставаясь в его кольцевом эллиптическом назу 4, совершает сложное движение и, катясь по венцу жесткого неподвижного колеса, вращается в направлении, противоположиом направлению генератора. Жесткое нодвижпое колесо и выходной вал 10 при этом вращаются в направлепйи вращения гибкого колеса.

Промежуточные элемепты 7 нри работе передачи обеспечивают промежутки между рабочими роликами 6 и участвуют в передаче усилия вдоль гибкого колеса.

Пред-Д1ет изобретения

1.Волновая передача, содержащая два расположенных концентрично жестких колеса наружного и внутреннего зацепления, размещенное между ними и зацепляющееся одновременно с обоими гибкое колесо, составленное из циляидрических рабочих роликов, между которыми установлены с нредохраненпе.м от осевого смещения нромежуточные

элемепты, и генератор, придающий гибкому колесу эллппсообразную форму, отличающаяся тем, что, с целью увеличения долговечности гибкого колеса и новышения к.п.д. передачи, промежуточные элементы выполнепы в виде тел вращения.

2.Передача но п. 1, отличающаяся тем, что в случае использования рабочих роликов одного диаметра, нромежуточные элементы выполнены также в виде цилиндрических роликов одного диаметра, большего по величине, чем диаметр рабочих роликов.

3.Передача но п. 1, отличающаяся тем, что в случае использования рабочих роликов одного диаметра, иромежуточные элементы

выполнены в виде цнлипдрических роликов с буртиками.

4.Передача но п. 1, отличающаяся тем, что в случае использования стуненчатых рабочих роликов, нромежуточиые тела выполпены в виде цилиндрических роликов одного диаметра, взаи.модействующпх со ступенями меньшего дпаметра рабочих роликов.

5.Передача по н. 1, отличающаяся тем, что промежуточпые элементы выполнены в

виде шариков, а на рабочих роликах выполнены дорожки качения двоякой кривизны, в которых размещены шарики.

9 Г2

J5

9

У 6 Г7

S

П W