ПАТЕНТНО-ТЕХНГ^Е-КАЯБИБЛИОТЕКА Советский патент 1971 года по МПК F18H1/00 

Описываемое изобретение относится к области механических передач.

Известны волновые передачи, содержащие два расположенных концентрично жестких колеса наружного и внутреннего зацепления, размеш,енное между ними гибкое колесо, зацепляющееся одновременно с обоими колесами, и генератор, придающий гибкому колесу эллипсообразную форму. Гибкое колесо в таких передачах выполнено в виде зубчатого колеса или в виде шарнирной цепи.

Цель, описываемого изобретения - упростить конструкцию передачи.

Для этого гибкое колесо передачи составлено из цилиндрических роликов и установленных между ними с предохранением от осевого смещения сухарей с криволинейными боковыми поверхностями, сопрягаемыми с цилиндрическими поверхностями роликов.

На фиг. 1 изображена описываемая передача в продольном разрезе; на фиг. 2-то же, в поперечном разрезе.

Передача содержит корпус 1 и соединенную с ним крыщку 2, неподвижное жесткое колесо 3 с наружными зубьями 4, л есткое колесо 5 с внутренними зубьями 6, гибкое колесо, составленное из роликов 7 с подшипниками 8 на концах и расположенных между роликами сухарей 9, а также ведущий вал W с зубчатым венцом 11. Генератор, состоит из двух

щек 12 и 13, имеющих внутренние зубчатые венцы 14 и 15, зацепляющиеся с венцом 11. Кроме того, ведущий вал имеет эллиптические пазы 16 и 17, в которых установлены подшипники 8 роликов 7. Ведомый вал 18 соединен с жестким колесом 5. Ролики 7, соединенные мел{ду собой посредством сухарей 9, зацепляются в направлении большой оси элипса с зубьями б, а в направлении малой оси-

с зубьями 4. Сухари 9 предохраняются от осевого смещения стенками пазов 19 и 20, выполненных в жестких колесах 3 и 5.

Разница между числом внутренних зубьев 6 и количеством роликов 7, а также между

количеством роликов 7 и числом наружных зубьев 4 равна двум, т. е. равна числу волн деформации.

Вращение от ведущего вала 10 через венец /У и внутренние зубчатые венцы 14 и 15 нередается на щеки 12 и 13 генератора, которые, вращаясь, создают бегущую волну деформации роликов 7 (а вместе с ними и сухарей 9). Благодаря одновремениому зацеплению роликов гибкого колеса с зубьями обоих л.естких колес осуществляется поворот гибкого колеса относительно неподвижного HLecTKoro колеса 3 в сторону вращения генератора и поворот л есткого колеса 5 относительно гибкого колеса в сторону, противопоТаким образом, разность поворотов гибкого колеса относительно жестких колес обеспечивает поворот жесткого колеса 5 и соединепного с НИЛ1 ведомого вала 18.

Предмет и 3 о б р е т е п и я

Волновая передача, содержащая два расположенных копцентрично жестких колеса наружного и внутреннего зацепления, размещенное между ними гибкое колесо, зацепляющееся одновременно с обоими колесами, и генератор, придающий гибкому колесу эллипсообразную форму, отличающаяся тем, что с целью упрощения конструкции передачи, гибкое колесо составлено из цилиндрических роликов и установленных между ними с предохранением от осевого смещения сухарей с криволинейными боковыми поверхностями, сопрягаемыми с цилиндрическими поверхностями роликов.

/J /7

fas 1

5Фиг. 2